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1、汽车质心位置的计算1、 质心到前轴（坐标原点）的水平距离（1） 常规公式： -（1） 式中 质心到前轴的水平距离 各总成（或载荷）质量 各总成（或载荷）到前轴的水平距离轴荷（或簧载质量）： -（2） . -（3） 式中 前轴负荷（或前簧载质量） 后轴负荷（或后簧载质量） 轴距（2） 先求轴荷再算质心位置: -（2a） -（3a） -（4） 式中 总负荷（或簧载总质量）2、 质心离地高度 常规公式： -（5）式中 质心到地面的高度 各总成（或载荷）离地高度*注：可以先算出再除以，也可以先算出再合成。3、 各种质心的分别计算和合成（1） 分别计算： 空载、满载状态的质心位置空载: 不包括乘员或/和
2、载荷，仅包括相关总成。满载: 包括乘员或/和载荷以及相关总成。 簧载质量、非簧载质量的质心位置簧载质量：只包括属于簧载质量的总成，或者还包括乘员或载荷。非簧载质量：只包括属于非簧载质量的总成。（2） 状态的合成1） 整车状态-包括簧载与非簧载质量 质心到前轴的水平距离： -（6） 式中 簧载总质量 非簧载总质量 前轴非簧载质量 后轴非簧载质量 整车总质量 整车质心到前轴的水平距离 簧载质量质心到前轴的水平距离 非簧载总质量的质心到前轴的水平距离 质心离地高度 -（7） 式中 整车质心离地高度 簧载质量的质心离地高度 非簧载质量的质心离地高度，一般设定为车轮静力半径。 *注：前、后轴非簧载质量的
3、质心水平位置可设定就在前、后 轴的轴线上。 前、后轴非簧载质量的质心垂直位置可设定都在车轮中心上。 公式（6）、（7）经移项处理，可用来计算分离的簧载或非簧载质量的质心位置。2） 满载状态-包括空载加乘员或货物 质心到前轴的水平距离 -（8） 式中 空载总质量（整车或簧载质量） 空载总质量的质心到前轴的水平距离 总质量（整车或簧载质量） 乘员或货物总质量 乘员或货物总质量的质心到前轴的水平距离 对于乘员： -（9） -（10） 式中 单个乘员质量 单个乘员质心到前轴的水平距离 对于货物：其总质量设定为均匀分布，质心位于货箱中心线。 质心离地高度 -（11） 式中 空载总质量的质心离地高度（整车或簧载质量） 乘员或货物总质量的质心离地高度 对于乘员： -（12） 式中 单个乘员的质心离地高，应按其坐姿或立姿取值 对于货物：一般按均布货物总高度为600mm考虑，即按货物质心高出货箱底板300mm计算。 *注：式（8）、（11）按含或不含非簧载质量，其计算结果则为整车的或簧载质量的满载质心位置。 陈耀明 2008年10月8日
