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1、汽车质心位置的计算1、 质心到前轴(坐标原点)的水平距离(1) 常规公式: -(1) 式中 质心到前轴的水平距离 各总成(或载荷)质量 各总成(或载荷)到前轴的水平距离轴荷(或簧载质量): -(2) . -(3) 式中 前轴负荷(或前簧载质量) 后轴负荷(或后簧载质量) 轴距(2) 先求轴荷再算质心位置: -(2a) -(3a) -(4) 式中 总负荷(或簧载总质量)2、 质心离地高度 常规公式: -(5)式中 质心到地面的高度 各总成(或载荷)离地高度*注:可以先算出再除以,也可以先算出再合成。3、 各种质心的分别计算和合成(1) 分别计算: 空载、满载状态的质心位置空载: 不包括乘员或/和
2、载荷,仅包括相关总成。满载: 包括乘员或/和载荷以及相关总成。 簧载质量、非簧载质量的质心位置簧载质量:只包括属于簧载质量的总成,或者还包括乘员或载荷。非簧载质量:只包括属于非簧载质量的总成。(2) 状态的合成1) 整车状态-包括簧载与非簧载质量 质心到前轴的水平距离: -(6) 式中 簧载总质量 非簧载总质量 前轴非簧载质量 后轴非簧载质量 整车总质量 整车质心到前轴的水平距离 簧载质量质心到前轴的水平距离 非簧载总质量的质心到前轴的水平距离 质心离地高度 -(7) 式中 整车质心离地高度 簧载质量的质心离地高度 非簧载质量的质心离地高度,一般设定为车轮静力半径。 *注:前、后轴非簧载质量的
3、质心水平位置可设定就在前、后 轴的轴线上。 前、后轴非簧载质量的质心垂直位置可设定都在车轮中心上。 公式(6)、(7)经移项处理,可用来计算分离的簧载或非簧载质量的质心位置。2) 满载状态-包括空载加乘员或货物 质心到前轴的水平距离 -(8) 式中 空载总质量(整车或簧载质量) 空载总质量的质心到前轴的水平距离 总质量(整车或簧载质量) 乘员或货物总质量 乘员或货物总质量的质心到前轴的水平距离 对于乘员: -(9) -(10) 式中 单个乘员质量 单个乘员质心到前轴的水平距离 对于货物:其总质量设定为均匀分布,质心位于货箱中心线。 质心离地高度 -(11) 式中 空载总质量的质心离地高度(整车或簧载质量) 乘员或货物总质量的质心离地高度 对于乘员: -(12) 式中 单个乘员的质心离地高,应按其坐姿或立姿取值 对于货物:一般按均布货物总高度为600mm考虑,即按货物质心高出货箱底板300mm计算。 *注:式(8)、(11)按含或不含非簧载质量,其计算结果则为整车的或簧载质量的满载质心位置。 陈耀明 2008年10月8日