中国石油大学华东21秋《自动控制原理》复习考核试题库答案参考套卷39

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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理复习考核试题库答案参考1. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是( )。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t时趋于零,对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志,它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值决定,离虚轴越远,速度越快D.在存在共轭特征值的情况下,系统有振荡,特征值虚部越大,振荡越明显参考答案:ACD2. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( )。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始

2、终为0参考答案:ACD3. 常用控制电动机有:( )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案:ACD4. 状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。( )T.对F.错参考答案:F5. 对于给定的系统,状态变量个数和选择都不是唯一的。( )T.对F.错参考答案:F6. 叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。( )A.正确B.错误参考答案:A7. 只有当系统(A,B,C)完全能观测时,才能设计全维状态观测器。( )T.对F.错参考答案:F8. 根轨迹S右平面上有开环极点,控制系统一定是不稳定的。( )A.错误B.正确参考答案:A9. 在典型二阶系

3、统中,( )时为欠阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案:B10. PID控制是( )、( )和( )控制的简称。A、反馈B、比例C、积分D、微分参考答案:BCD11. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )A.正确B.错误参考答案:A12. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案:A13. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案:AB14. 过程控制的特点包括:( )A、需要功率大B、被控制对象的复杂多样化C、控制系统复杂D、需要人员多参考答案:BC15. 在典型

4、二阶系统中,( )时为临界阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案:C16. 对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案:F17. 数模转换器不可以用采样开关来表示。( )A.正确B.错误参考答案:B18. 在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度参考答案:B19. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案:B20. 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括:( )A、串级控制系统B、比值控制系统C、前馈控制系统D、选择性控制系统参考答案:ABCD2

5、1. 判定一个系统是否稳定有多种方法,其中不包括( )。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案:D22. 实际生产过程的控制系统大部分是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案:D23. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题,它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案:A24. 过阻尼系统反应迟钝,动作缓慢,所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )A.正确B.错误参考答案:A25. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点,则是(

6、)A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案:A26. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。( )A.正确B.错误参考答案:A27. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案:AB28. 二次函数型外推规律的保持器称为( )。A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器参考答案:C29. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案:A30. 系统的相对稳定性通常用( )衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度参考答案:CD31. 典型的非线性环节有继电器特

7、性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。( )A.正确B.错误参考答案:A32. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案:ABC33. 容量的形式包括:( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案:ABC34. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案:AB35. 被控对象的数学模型是( )。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制

8、系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案:A36. 光电编码器由( )、( )和( )组成。A、光源B、光栅码盘C、光敏元件D、测速器参考答案:ABC37. 在典型二阶系统中,当( )时,系统是不稳定的。A.1B.0C.=1D.=0参考答案:D38. 调节时间的长短反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案:B39. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案:AC40. 常用直流电动机额定电压有:( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案:ACD41. 如果极限环内外的相轨

9、迹曲线都收敛于该极限环,则该极限环称为( )。A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环参考答案:A42. 在自动控制系统中,决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案:B43. H型可逆PWM变换器的控制方式分为:( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案:ABD44. 最大超调量反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案:C45. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案:B46. A、B是高阶系统的二个极点,一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时,分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案:A47. 极限环可以使系统性能变好。( )A.正确B.错误参考答案:B48. 调节阀按其操作能源可分为:( )A、气动B、电动C、液动D、手动参考答案:ABC49. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。( )A.错误B.正确参考答案:B50. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。( )A.错误B.正确参考答案:A

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