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1、QZ-NC0903 （手持版）V7. 3说明书三轴智能点胶机控制系统目录1产品介绍飞1.1产品概述 31.2功能简介.31.3功能特性.31 4产品列表.42 接线说明图521控 制 器 接 线 引 脚 定义 522控制器接线说明 62.3系统连接示意图72.4转接板接线说明825转 接 板 接 线 示 意图94. .6安装尺寸105. 按键说明113.1手持盒按键图113 .2手持盒按键说明 114 手持盒操作说明 134.1开机画面介绍 134.2主菜单功能介绍 154.3新增功能操作 194.4插入指令操作 .284.5删除指令操作 .2846复制指令操作 .284.7阵列复制操作 .2
2、94.8偏移操作.294.9批量修改.304.10自动圆角304. 11类型批量修改304.12 系统 314.13 执行方式操作 334.14 复位方式操作 33415产量设定34416默认参数344.17拉丝工艺.356. 18停机位置.356, 空移速度366, 定滴功能.366, 对针操作366, MARK 点 对 针 操作. 366, 拨码开关说明. .377. 注意事项 3751装机事项.375 .2 常 见 问 题 说 明 与 故 障 排除3 71 产品介绍11产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶 机控制系统。1
3、2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屛、全中文操作界面，易学易用。2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧（空间圆弧）、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样 条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺
4、难题。10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存 到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度Ims。14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功 能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。15、支持按类型分类批量修改参数。1.3功能特性1.3.1控制器硬件特性电机轴
5、数：3轴（XYZ）脉冲频率：200K10 口数量：8路专用输入（XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮），4路专用胶枪输出（4个胶枪开 关控制，克接驱动电磁阀，驱动电流2A）。4路通用I /O输出，8路通用I /O输入，12路高 速“NPN集电极开路” 5-24VDC输出，额定电流0. 5A。10输入类型：光藕隔离输入。存储容量：16M接口方式：DB44接口工作电压：24V DC,工作温度：-10-60T储存温度：-4（rc-7（rc工作湿度:40%-80% 储存湿度：0%-95%1.3.2手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB 口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接
6、手持盒。 存储方式：FLASH芯片。显示配置：分辨率320*240, 3. 2寸彩色液晶屏。1.4产品列表配件名称类型数量简介手持盒必配1操作示教盒控制器必配1运动控制器数据线必配1连接线接线板必配1接线板3.按键说明3.1手持盒按键图3. 2手持盒按键说明按键外观图形名称功能功能键不同的画面显示不同的操作键。XJEnt e r、确认键对数据，修改参数，保存等确定按键。sEffi fflo方向键XYZR方向键可控制4轴的前后左右升 降旋转等运动。MOVE定位键：用于设备手动找点和 对针操作。7 8 (9EC数字和字母键字母，数字和点输入。切换输入 法。启动Run启动/下载键下载动作指令到控制器
7、中，启动机器运 行。(暂停1Pause暫停键暂停当前机器运行。Res詡复位键指设备复位到原点。叵多功能键不同画面不同功能。(EU多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。淸衮CclrJ清除键清除修改的错误参数，数值。清除文件 和指令。产量清0。拔豁嬴r曲豔醐敝插4.手持盒操作说明4. 1开机画面介绍点胶机系统上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示:123 停机 自动 1000PCI o. ooo mmIY1 o. ooo mm 辺 o. ooo mmF1:IO开启2000F2：选项50 %F3：点动出胶F4:批量修改工作速度:加工时间00:
8、00:00加工文件 工作状态 匸作方式 加工数量 设宦产屋加工文件：指加工文件名;工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态； 工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式;加工数呈：指机器运行已完成的产量；当加工数量二设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机; 设定产疑：指机器运行预设产量； 工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，围在0 100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或 降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运
9、行才有效。X：指机器X轴的当前坐标；Y：指机器Y轴的当前坐标；Z：指机器Z轴的当前坐标;F1F4：为快捷操作。按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4. 2介绍。 按“移动”可直接移动设备；如图所示：按“编辑”进入指令示教对话框：U当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框:提示！是否复位设备？是（0K）否（NO）“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存 后会进入指令示教编辑对话框（牛”键为数字和字母切换键。），在此画面示教的指令会自动保存在刚刚 输入的文件下。如图所示：N. i f i.r,. abc序号类型I/O I
10、X1Y1Z图形预览区11单点2参段线3曲线4圆弧5整圆6更多指令列衣（Fl跳选F2单步F3全选F4多选在指令列表对话框下，按数字键15可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示:指令列表（Fl跳选F2单步F3全选F4多选类型图形预览区（R键-放大或缩小图形）0001单点0002端点0003端点0004端点0005弧点0006端点0007空指令|1单点2多段线3曲线4圆弧3整圆6更多键盘左键“X键”可班至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令； 键盘上键Y键”可上移当前
11、指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；键可淸除列表中选中的指令;键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）； 键盘键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。在此画面下：“F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。方法：选中一条目标指令，然后按F1,该条指令的序号位置变色即选中成功，选中第二条目标指令, 然后按F1,依此方法，即可况动选择所有目标指令进行参数编辑。取消跳选可以F1 （单条取消）或F4
12、（全 部取消）“F3”为选择所有指令（即全选）,F4”为选择某一段指令（即多选），有光标提示。然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。复制指令：是指复制选中的指令；阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。在此画面下，当光标只选中一条指令时，接参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数 修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示：序号类型速度：50. 0贋坐标|0001单点开胶延时：0. 020 021. 00(0002端点关胶延时：000因洽牒0003端点退枪高度：2. 0000004端点提前关胶:0. 0000005弧点拉丝工艺:抬高启向后拉0006端点胶枪:102030-100007空指令1其它参数指令列农（F1帮助F2单步F3全选F4多选）序号类型速度:60. 0贋坐标0001单点开胶延时:0. 020 fc|21. 00CO-OOO06O：OOC0002点关胶延时:0003端点
