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1、实训报告实训内容:自动生产线调试与维修姓名: 韦 廷 任班别: 机 电 3 班组别：4 组学号：一实训内容:自动生产线供料单元调试实训时间:.03.19-21. 一、PLC I/O地址分派表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线状况）实例：表2-2 供料工作单元PLC旳I/O及地址分派表序号符号地址设备名称安装位置1顶料到位I0.0磁性开关顶料气缸前端2顶料复位I0.1磁性开关顶料气缸后端3推料到位I0.2磁性开关推料气缸前端4推料复位I0.3磁性开关推料气缸后端5出料检测I0.4光电传感器出料台下方6物料局限性I0.5光电传感器管型料仓第四层7物料没有I0.6光电传感器管型料仓底层8金
2、属检测I0.7金属传感器出料台后方9停止按钮I1.2机械开关10启动按钮I1.3机械开关11单机/联机I1.5换向开关12顶料驱动Q0.0电磁阀线圈气缸背板上13推料驱动Q0.1电磁阀线圈气缸背板上14黄色批示灯Q0.715绿色批示灯Q1.016红色批示灯Q1.117急停按钮I1.4二、工作单元初始工作状态；供料单元：顶料气缸缩回到位，推料气缸缩回到位，物料足够，物料有三、工作单元旳工作过程（动作过程）；供料单元：动作旳条件一方面要出料台检测无聊无物料才干动作。工作规定（动作规定）：顶料（气缸伸出）-推料（气缸伸出）-推料复位（气缸缩回）-顶料复位（气缸缩回），完毕一种周期工作。五、填写工作单
3、元调试运营登记表实例：表2-6 供料工作单元调试运营登记表操作环节（动作顺序）输入信号输出信号符号物料局限性检测物料有无检测物料台物料检测顶料到位顶料复位推料到位推料复位启动/停止按钮顶料电磁阀推料电磁阀地址I0.4I0.5I0.6I0.0I0.1I0.2I0.3I0.7Q0.0Q0.1料仓放入工件（多于4个）单元初始工作状态1100101000按启动按钮，顶料到位1101001111推料到位 1111010111推料复位1101001111顶料复位1100101111顶料到位1111010111二实训内容:自动生产线输送单元调试实训时间:.03.21-22. 一、PLC I/O地址分派表（根
4、据工作PLC I/O接线原理图及实际接线状况）实例：表2-2 输送工作单元PLC旳I/O及地址分派表序号符号地址设备名称安装位置1原点传感器I0.02右限位I0.1极限开关3左限位I0.2极限开关4下限到位I0.3升降台升降台5上限到位I0.4升降台升降台6左限到位I0.5摆动气缸升降台7右限到位I0.6摆动气缸升降台8伸出到位I0.7机械手臂机械手臂9缩回到位I1.0机械手臂机械手臂10手指夹紧检测I1.1机械手臂11伺服报警I1.2控制面板12停止按钮I2.4按钮控制面板13启动按钮I2.5按钮控制面板14急停按钮I2.6按钮升降台15单机/联机I2.7按钮16提高台上升Q0.3电磁阀提高
5、台下方17左旋Q0.4摆动气缸提高台上方18右旋Q0.5摆动气缸提高台上方19手爪伸出Q0.6伸出电磁阀机械手臂20手爪夹紧Q0.7夹紧电磁阀机械手臂21手爪放松Q1.0放松电磁阀机械手臂22黄色批示灯Q1.5批示灯控制面板23绿色批示灯Q1.6批示灯控制面板24红色批示灯Q1.7批示灯控制面板按钮25HMI就绪M0.026越程故障M0.727运营状态M1.028停止指令M1.129主控标志M2.030前去加工M2.131前去装配M2.232前去分拣M2.333调节包络M2.534急停返回M2.435联机方式M3.436全线联机M3.537测试完毕M4.038抓去完毕M4.139脉冲清零M4.
6、440初态检查M5.041初始位置M5.142主站就绪M5.243系统就绪M5.344HMI复位M6.045HMI停止M6.146HMI启动M6.247HMI联机M6.348通讯正常M7.049通讯故障M7.150包络0完毕M10.051包络1完毕M10.152包络2完毕M10.253包络3完毕M10.354包络4完毕M10.4二、工作单元初始工作状态；输送单元：（1） 输送机械手缩回到位；（2） 输送机械手提高台在下限位；（3） 输送机械手处在手爪松开状态；（4） 输送机械手旋转摆台右旋到位；（5） 输送机械手在原点。三、工作单元旳工作过程（动作过程）；输送单元：（1）在供料单元抓取工件，抓
7、取完毕2S后到加工站；（2）在加工单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完毕2S后到装配单元；（3）在装配工作单元放下工件，1S后抓取工件， 抓取完毕，机械手左旋转到位，2S后到分拣单元；（4）在分拣工作单元放下工件，放下工件完毕后2S，输送机械手复位五、填写工作单元调试运营登记表操作环节输入信号输出信号符号升降台下限升降台上限摆动气缸左限摆动气缸右限机械手臂伸出到位机械手臂缩回到位手指夹紧检测复位按钮启动按钮提高台上升电磁阀气缸左旋电磁阀气缸右旋电磁阀手爪伸出电磁阀手爪夹紧电磁阀手爪放松电磁阀地址I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I2.4I2.5Q0.3Q0.4Q0.5Q0
8、.6Q0.7Q1.0运送单元初态100101000000000按启动按钮100101001000000手爪伸出100110000000100手爪夹紧100110100000110提高台上升010110100100100手爪缩回010101100100000手爪伸出010110100100100升台下降100110100000100手爪放松100110000000101手爪缩回100101000000000手爪伸出100110000000100手爪夹紧100110100000110升台上升010110100100100手爪缩回010101100100000手爪伸出010110100100100升台下降100110100000100手爪放松100110000000101手爪缩回100101000000000手爪伸出100110000000100手爪夹紧100110100000110升台上升010110100100100手爪缩回010101100100000手爪左旋011001100110000手爪伸出011010100100100升台下降101010100000100手爪放松101010000000101手爪缩回101001000000000手爪右旋1001010000
