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1、课题序号7授课班级授课课时2授课形式活动单导学授课章节名 称3-1构件、运动副与平面机构 3-2平面四杆机构使用教具多媒体资源教学目标了解平面机构的概念了解构件及其类型熟悉平面运动副及其分类熟悉铰链四杆机构的基本类型与应用教学重点熟悉平面运动副及其分类教学难点熟悉铰链四杆机构的基本类型与应用更新、补充、删节内 容课外作业习题P69教学后记平面机构活动单【教学目标】：了解平面机构的概念了解构件及其类型熟悉平面运动副及其分类熟悉铰链四杆机构的基本类型与应用【教学重点】：熟悉平面运动副及其分类【教学难点】：熟悉铰链四杆机构的基本类型与应用【复习】：1、什么是力?2、力的三要素是什么？【新课】活动一：
2、1、什么是构件？2、构件的类型是什么？活动二按照接触方式不同，通常把运动副分为哪两种？活动三：1、什么是曲柄摇杆机构?2、什么是双曲柄机构？3、什么是双摇杆机构？授课主要内容或板书一、复习旧课讲评作业批改情况及存在问题。二、新课教学1、平面机构 组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，称该机构为平面机构，否则称为空间机构。2、构件及其类型1）构件是组成机构的最小运动单元，是组成机构的具有确定相对运动的实体。构件可以是一个零件，也可以是多个零件组合而成的整体。 2）构件在机构中的功能和地位不同，分为机架、主动件和从动件。 机架：机构中固定不动的构件 主动件：机构中按已知给定运动规律
3、的构件 从动件：机构中随主动件而运动的其他构件3、 平面运动副 1）运动副：将两个构件组成的既具有一定约束又具有一定相对运动的联接。2）两构件组成的运动副，是通过点、线或面接触来实现的。3）按照接触方式不同，通常把运动副分为低副（面接触）和高副（点或线接触）两类 。低副可以分为转动副和移动副，高副可以分为凸轮副和齿轮副。 4、铰链四杆机构 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和（或）移动副连接而成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。最常见的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的低副机构，称为平面四杆机构。构件间以四个转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。1）机构
4、中固定不动的构件称为机架，与机架相连接的构件称为连架杆，连接两连架杆的构件称为连杆。其中能相对机架作360转动的连架杆称为曲柄，相对机架只能在小于 360范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。2）铰链四杆机构按两连架杆的不同组合可分为三种类型： 曲柄摇杆机构：两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构。 双曲柄机构：两连架杆都是曲柄的铰链四杆机构。 双摇杆机构：两连架杆都是摇杆的铰链四杆机构。课堂教学安排学生预习内容学生上网了解有关平面机构方面的相关信息了解生活用到哪些平面机构的？课堂教学安排主要活动内容（知识点）学生活动教师活动复习：1、何为力？力的三要素是什么？2、力矩、力偶和力偶矩有何不
5、同？思考问题营造意境导入新课授新课活动内容：活动一： 看课本，了解平面机构。1、什么是构件？ 2、构件的类型是什么？活动二： 看课本，熟悉平面运动副的分类。 按照接触方式不同，通常把运动副分为哪两种？ 低副（面接触）和高副（点或线接触）两类。活动三： 让学生回忆日常生活用品中用到平面机构的，认识到平面机构应用的广泛性。看课本，了解平面四杆机构类型。平面机构，从日常生活中就可找到许多例证：雷达天线，缝纫机，台灯，折叠板凳，中巴车的车门，可以说平面机构是处处可见的。1、 什么是曲柄摇杆机构?2、 什么是双曲柄机构？3、 什么是双摇杆机构？小组讨论代表回答集体探讨自由论坛小组讨论代表回答引导、示范引
6、导板书引导归纳板书课堂检测一、填空题：1构件按在机构中的地位和功能不同,分为 机架 、 主动件 和 从动件 。 2机构中固定不动的构件是 机架 ，与机架相连接的构件称为 连架杆 ，连接两连架杆的构件称为 连杆 。3、铰链四杆机构中，各构件之间均以 转动副 相连接. 二、问答题： 1、运动副按照接触形式不同可以分为哪几种类型? 2、铰链四杆机构的三种基本类型?小 结课题序号8授课班级授课课时2授课形式活动单导学授课章节名 称 3-2 平面四杆机构使用教具多媒体资源教学目标熟悉铰链四杆机构基本形式的判别了解带移动副的四杆机构的类型与应用了解四杆机构的运动特性教学重点熟悉铰链四杆机构基本形式的判别教
7、学难点理解四杆机构的运动特性更新、补充、删节内 容课外作业习题P69教学后记四杆机构活动单【教学目标】：熟悉铰链四杆机构基本形式的判别了解带移动副的四杆机构的类型与应用了解四杆机构的运动特性【教学重点】：熟悉铰链四杆机构基本形式的判别【教学难点】：理解四杆机构的运动特性【复习】：1、运动副按照接触形式不同可以分为哪几种类型？2、铰链四杆机构的三种基本类型?【新课】活动一：1、铰链四杆机构是否存在曲柄的条件是什么？2、在存在曲柄的前提下怎么判别为哪种铰链四杆机构？活动二什么是滑块四杆机构？活动三：1、什么是急回特性？急回特性用什么来表示？2、生活中那些机构利用机构的死点位置的？授课主要内容或板书
8、一、复习旧课讲评作业批改情况及存在问题。二、新课教学1、铰链四杆机构类型判定 铰链四杆机构是否存在曲柄的两个条件是： （1）连架杆与机架中必有一根为最短杆。 （2）最短杆与最长杆长度之和必须小于或等于其余两杆长度之和。 在存在曲柄的前提下，取不同的构件作机架，可得到三种机构： 以最短杆的相邻杆为机架，得曲柄摇杆机构； 以最短杆为机架，得双曲柄机构； 以最短杆的相对杆为机架，得双摇杆机构。 注： 铰链四杆机构中，如曲柄不存在，则无论以何杆为机架，此机构 都是双摇杆机构。2、铰链四杆机构的演化 通过改变铰链四杆机构某些构件的形状、相对长度或选择不同构件作为机架等方式，可以演化成其他形式的四杆机构。
9、如使曲柄摇杆机构的摇杆长度趋于无穷大可演化成曲柄滑块机构；改换曲柄滑块机构的固定件可演化为各种导杆机构。3、 四杆机构的运动特性 1）、急回特性 曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的性质称为机构的急回特性。 急回特性用行程速比系数k 来描述。 越大，k 值越大，急回特性越明显。 2）、死点位置 在铰链四杆机构中，当连杆与从动件共线时，压力角为90，会使从动件无法转动或转向不定，这种位置称为死点位置。课堂教学安排学生预习内容学生上网了解有关铰链四杆机构方面的相关信息，了解生活中用到哪些铰链四杆机构的？课堂教学安排主要活动内容（知识点）学生活动教师
10、活动复习：1、运动副按照接触形式不同可以分为哪几种类型？2、铰链四杆机构的三种基本类型?思考问题营造意境导入新课授新课活动内容：活动一： 看课本，了解铰链四杆机构类型判定。1、铰链四杆机构是否存在曲柄的条件是什么？2、在存在曲柄的前提下，怎么判别为哪种铰链四杆机构？铰链四杆机构是否存在曲柄的两个条件是： （1）连架杆与机架中必有一根为最短杆。 （2）最短杆与最长杆长度之和必须小于或等于其余两杆长度之和。在存在曲柄的前提下，取不同的构件作机架，可得到三种机构： 以最短杆的相邻杆为机架，得曲柄摇杆机构；以最短杆为机架，得双曲柄机构；以最短杆的相对杆为机架，得双摇杆机构。注：铰链四杆机构中，如曲柄不
11、存在，则无论以何杆为机架，此机构都是双摇杆机构。活动二： 看课本，熟悉铰链四杆机构的演化。 什么是滑块四杆机构？ 凡是含有移动副的四杆机构称为滑块四杆机构。活动三： 看课本，四杆机构的运动特性1、 什么是急回特性？急回特性用什么来表示？2、生活中那些机构利用机构的死点位置的？小组讨论代表回答集体探讨自由论坛小组讨论代表回答引导、示范引导引导归纳板书课堂检测一、填空题 1、平面连杆机构按两连架杆的不同组合可分为 曲柄滑块机构 、 双曲柄机构 和 双摇杆机构 。 2、当曲柄摇杆机构中存在死点位置时，其死点位置有 两 个，在死点位置时，该机构中 曲柄和连杆处于共线位置二、问答题 1、如何判别四杆机构
12、的三种不同特性？ 2、图示：杆1长为10mm，杆2长为30mm，杆3长为20mm，杆4长为25mm，判断下列图形可以组成什么机构？小 结课题序号9授课班级授课课时1授课形式活动单导学授课章节名 称 3-3 直杆的轴向拉伸与压缩使用教具多媒体资源教学目标熟悉直杆轴向拉伸与压缩的概念掌握内力与应力、变形与应变的概念及区别了解拉伸与压缩时材料的力学性能了解求杆件内力的步骤教学重点熟悉直杆轴向拉伸的与压缩的概念掌握内力与应力、变形与应变的概念及区别了解拉伸与压缩时材料的力学性能教学难点了解求杆件内力的步骤更新、补充、删节内 容课外作业习题P69教学后记直杆的轴向拉伸与压缩活动单【教学目标】：熟悉直杆轴向拉伸与压缩的概念掌握内力与应力、变形与应变的概念及区别了解拉伸与压缩时材料的力学性能了解求杆件内力的步骤【教学重点】：熟悉直杆轴向拉伸与压缩的概念掌握内力与应力、变形与应变的概念及区别了解拉伸与压缩时材料的力学性能【教学难点】：了解求杆件内力的步骤【复习】：1、铰链四杆机构是否存在曲柄的条件是什么？2、什么是急回特性？急回特性用什么来表示？【新课】活动一：1、 什么是直杆轴向拉伸？2、 什么是直杆轴向压缩？活动二1、什么是内力？什么是应力？两者的区别是什么？2、什么是变形？什么是应变？两者的区别是什么？
