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1、CAN总线（一）物理层-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN1、物理层一般要求11 物理层物理层实现网络中电控单元（ECU）的电连接。ECU的数目限制于总线线路的负 载承受能力。根据本部分的电气参数定义，在特定网段上ECU的最大数目定为30。12 物理介质物理介质为屏蔽双绞线。双绞线特性阻抗为120Q,电流对称驱动。两条线分别 命名为CAN_H和CAN_L。相应ECU的管脚引线也分别用CAN_H和CAN_L来表示。第 三条连接屏蔽终端的线用 CAN_SHLD 表示。13 差动电压CAN_H和CAN_L相对于每个单独ECU地的电压有VCAN_H和VCAN_L
2、。 VCAN_H 和 VCAN_L间的差动电压由下式计算：Vdiff = VCAN_H VCAN_L14总线电平总线总是处于两种逻辑状态，即隐性和显性的其中之一（见图 1）。在隐性状 态 VCAN_H和VCAN_L固定在一个中值电压电平。在带终端电阻的总线上，Vdiff接近于 零。显性状态由大于最小门限的差动电压表示。显性状态覆盖隐性状态并在显性位 中传输。15 仲裁期间的总线电平在特定的位时间里，总线线路上两个不同的 ECU 的显性位和隐性位的冲突仲裁显性位。（见图 1）VCAN H图1物理位示歌圏隐性显性隠性16 共模的总线电压范围共模的总线电压范围定义为CAN_H和CAN_L的边界电压值
3、。在连接在总线上的 所有ECU正常运行的前提下，CAN_H和CAN_L的电压值由各个ECU对地测得。17 总线终端在线路的两个末端上，必须接有负载电阻R终结L。RL不得放置在ECU中，以 避免其中一个 ECU 断线，总线将失去终端（见图 2）。18 内部电阻ECU的内部电阻Rin为隐性位状态，ECU和总线线路断开下的CAN_H （或 CAN_L）和ECU地之间的电阻值。（见图3）。19差动内部电阻ECU的差动内部电阻Rdiff为隐性位状态，ECU和总线线路断开下的CAN_H和 CAN_L 间的电阻值。（见图 4）。110 内部电容ECU的内部电容Cin为隐性位状态，ECU和总线线路断开下的CAN_H （或 CAN_L）和ECU逻辑地之间的电容值。（见图3）。111差动内部电容ECU的差动内部电容Cdiff为隐性位状态，ECU和总线线路断开下的CAN_H和 CAN_L 间的电容值。（见图 4）。112 位时间位时间 tB 为一比特的持续时间（见图 5）。在位时间内执行的总线管理功能（如ECU同步，网络传输延迟补偿和采样点定位）由CAN协议的可编程位计时 逻辑集成电路定义。本标准对应于250kbit/s位时间是4“。CAN协议集成电路供应商通常使用位段名称，它也可能是2个位的段对应一个 名称。
