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1、6SE70 参数设置及调试安阳永兴轧钢厂2#线剪后辊道分为3段，电机为变频电机（1-100HZ）,由于控制为电 子开关柜，只能以50HZ恒定速度运行，没有发挥电机最大速度，且速度无法调节，造成成 品在冷剪后无法拉开距离，生产节奏受到影响，经常造成热停时间。因此决定对剪后辊道进行变频改造，经对三段辊道负荷情况分析（170A、80A、130A）, 使用90KW、45KW、75KW变频柜各一台。安装完毕后，进行调试，分为两部分：1 、传动部分，步骤如下：一、恢复工厂设置：（详见使用手册 P9-3 ）1、P060=2,选择“固定设置”菜单（即工厂参数或用户参数）2、P366=0，标准工厂设置（为具有P
2、MU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他）3、P970=0，启动参数复位1二、简单参数设定（详见使用手册 P9-11 ）P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机 及简单控制参数，满足基本使用）P071=400V,对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准P100=3，控制形式选择，=3无测速机的速度控制=1V/F控制（如不带电机也能运行选择1） P101=380V,电机额定电压P102，电机额定电流，分别为170、80、130.（必须大于0.125P72,小于1.36P72
3、，否则无效） P104=0.813，功率因数（条件P095=10即IEC时才设定此参数，否则设置其他相关参数） 功率因数计算方式COS巾=电机功率/（1.732*电机额定电压*电机电流），可不设。P107=100HZ，电机额定频率P108=700RPM，电机额定速度P114=0，设定控制系统的工艺边界条件为标准传动P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP （当设定到 后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）P060=1，返回参数菜单执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100
4、（控制方式），P368 （设定和命令源）， P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。（注：执行此步骤后控制字等参数会恢 复出厂设置）本步骤不能对功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参 数辨识，电机控制效果非最优。P368选择的功能图见使用手册P9-19的S0S7； P100选择 的功能图见使用手册P9-30的R0R5；三、系统参数设置（详见使用手册 P9-53 ）P060=5，选择“系统设置”菜单P068=0，滤波器选择，=0为不带滤波器P115=1，电机模型自动参数设置（根据电机参数设定自动计算）P130=10，电机编码器选择，=10为无编码器参考值设定，P
5、350电流量A，P352频率量HZ，P353转速量RPM，P354转矩量589NM （在进 行简单参数设置和辨识P115=1/2/3后，参考值自动设定为电机额定值。在此不做修改特殊 情况下才需要修改）（详见使用手册P9-18及矢量大全功能图15/20）P383电机热时间常数，不能太小，否则优化时会报F021故障。一般480以上。 P384.02=200%，电机负载限制P452=100%,正向旋转最大频率或速度（100%=P352, P353）P453=-100%，反向旋转最大频率或速度（100%=P352, P353）P060=l，返回参数菜单（退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不
6、合理的参数 设置导致故障）P128=,最大输出电流分别为P462=3，加速时间（0参考频率）P463=0，加速时间的单位，=0为秒P464=3，减速时间（参考频率0）P465=0，减速时间的单位，=0为秒四、电机模型优化（详见使用手册P9-18及P9-58）P115=2，执行静态电机辩识（电机会摆动几下），需按启动键（注：带的电机额定电流不能 比设定的额定电流小太多，否则报F012故障）P115=4，执行电机空载测试（电机正向旋转），需按启动键P115=5，执行n/f调节器优化（电机正向旋转），需按启动键或使用P115=3，执行完全电机辩识，自动执行2、4、5。每一步都需按启动键。注意：建议多
7、优化几遍！如果试车发现性能不好，可用另一中优化方式再进行优化。 注意：执行辩识时，必须在电机停稳状态下开始执行。注意：优化之前将电机接手脱开空载，并打开抱闸！注意：在电机辨识过程（P115=27）,逆变器脉冲开放，电机旋转！ 注意：优化过程中如果报故障说明优化不成功，需重做。优化完毕，P362=0012，拷贝电机数据组。P363拷贝BICO数据组P364 拷贝功能数据组五、控制功能设定（不设）P602=0.3S,电机励磁时间P603=0.3S,电机去磁时间1、抱闸控制（详见矢量大全功能图 470）P605=1，选择机械制动控制单元的类型，=1为有制动无检测信息U953.48= 4，使能制动功能
8、块P561=278，逆变器使能指令连接到抱闸控制逆变器释放（无使能时会自由停车）P564=277，设定值使能指令连接到抱闸控制给定释放（无使能时会给定速度0）P606=0.1S,抱闸打开延时P607=0.2S,抱闸关闭延时P608.01=B0104,允许开抱闸开关量条件1,连接到变频器运行状态P610=K0242,与制动阀值1对比的实际值用于抱闸打开，连接到输出电流基波频率均方根值P611=20%，制动阀值1的参数用于抱闸打开（当实际值超过此阀值允许抱闸打开）P615=KK0148，与制动阀值2对比的实际值用于抱闸打开，连接到实际转速P616=10%，制动阀值2的参数用于抱闸关闭（当实际值小于
9、此阀值给出关抱闸）P800=0.5%,输入封锁脉冲关断值（如果实际值小于关断值，脉冲封锁，必须P800P617+P607）注：变频器开抱闸输出信号，在此通过通讯给出，见通讯设置。2、辅助功能设定P515=0，设置Vdmax调节器无效（启动再生制动功能）P492=200%,转矩给定固定上限P640 （详见矢量大全功能图81）,选择模拟输出口的输出功能，调整CUVC板拨码开关，S4 （1/2/3 对 AO 口 1）为 2、3，S4 （4/5/6 对 AO 口 2）为 5、6,设定为 020mA 电流输出 X102： 19、20P640.01=K0022，输出口 1连接到实际电流P643.01=-7
10、,达到100%时输出电压值（对应相应电流） P644.01=10，达到0%时输出电压值（对应相应电流）X102： 21、22P640.02=KK0148，输出口 2连接到实际转速P643.02=-10，达到100%时输出电压值（对应相应电流） P644.02=10，达到0%时输出电压值（对应相应电流）3、故障功能设定P514=1，启动故障自动复位P830.01二B*，故障屏蔽P830.02二B*，故障屏蔽六、电子板配置（通讯）：（详见使用手册 P9-47 ）1、CBP 板（PROFIBUS-DP 通讯板）P060=4，选择“电子板配置”菜单P712.1=2，设置PPO类型为PPO4 （0PKW
11、+6PZD,PKW为参数数据区，PZD为过程数据区）可不 设，在PLC配置中设定后即可。P918.1=n，设置 CBP 总线地址（1# =43，2#=44，3#=45）P060=1，返回参数菜单更改P918后变频器需断电才能生效。硬件下载后通讯板三灯即正常闪烁。注意:CBP2板与CUVC板一定要插紧，否则通讯板出现红灯闪，黄灯不亮，绿灯常亮的现象。 P053=7，允许通过CDX和PMU及串行接口 Scom1变更参数（启动CDX修改参数功能） 传动反馈到PLC的过程数据设定PZD1： P734.01=K0032，状态字PZD2： P734.02=KK0148，实际频率/转速PZD3： P734.
12、03=K0022，实际电流 以下实际设定为空。PZD4： P734.04=K0035，当前有效的BICO数据组（值=1为数据组1,值=2为数据组2） PZD5： P734.05=K0036，当前有效的功能数据组（值=1为数据组1,值=2为数据组2,等） PZD6： P734.06=K0431, U076转换而来（U076.01可设置第0位，02可设置第1位等） U076.01=B0275，连接到“打开抱闸”输出的开关量U952.89=4,激活自由块U076七、主从机设置参数不同点的参数设置 主参数设定P443.01=13,02=3002速度给定的源，58为电位计输入,13为模拟量输入2,端子X
13、102:17、 180位（合闸，高开）：P554.01=22 （用的主接触器合闸信号X101:9）, 02=3100, ON/OFF指令 连接到CB接收数据字1第0位（5为PMU合闸）通讯方式合闸如控制字都正常出现不 能合闸，可断电重启再试。1位（关机，低关）： P555-557.01.02=12位（快停，低停）： P558. 01=1, 02=3102 （数据字3）P559-P560.01.02=1, P559.02=14（用 5#端子，硬急停） 3位（使能，高有效）： P561.01=1， 02=3103（数据字4）4位（斜坡封锁，低有效）P562.01.02=l5 位（斜坡保持，低有效）
14、 P563.01.02=16位（设定值使能，高有效） P564.01.02=17 位（故障复位，高有效） P565.01=1， 02=3107（数据字 8）P566.01.02=0P567.01=0,02=08位（点动1，高有效） P568.01.02=09位（点动2，高有效） P569.01.02=010位（PLC控制，高有效）不设11位（正转，高有效）P571.01=18 （用X101的7#端子）.02=112位（反转，高有效）P572.01=20（8#端子）.02=113位（电位计增加，高有效） P573.01=8,02=014位（电位计减少，高有效） P574.01=9,02=015位
15、（外部故障，低有效） P575.01.02=1 16-29,31位576-591.01.02=缺省设置 30位：P590=16, 6#端子控制远程/本地，=1远程，用BICO数据组2，=0本地，数据组1.P600=120MS,主接触器合闸检查时间。P601。01.02=0124主接触器合闸，X9:4、5端子P632.02=4,模拟量输入2为4-20MA（X102:17、18）模拟量要注意CUVC板上S3、S4位置， S3 （输入）中1、2闭合为电流信号，断开为电压信号；S4 （输出）中1、3 （4、6）接通为 电压，2、3 （5、6）接通为电流。设定不对会报F037故障且不能复位。P634.02=4MS, 滤波时间P636.02=1，模拟量输入2释放P640.02=0148，模拟量输出2选择频率或速度（X102:21、22）P643.02=-8 输出增益=（Amax-Amin）*B/（Smax-Smin）P644.02=-2 输出偏置=（ Amin*Smax-Amax*Smin） /（ Smax-Smin）其中B=P350-P354设定参考值Smin=接到仪表的最小信号值Sma
