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1、TB点型及工作原理介绍TBM1一种集掘进、出磴、导向、支护和通风防尘等多功能为一体的大型高 效隧道施工机械。TBM勺分类网络图详见图1以下就敞开式掘进机与护盾式掘进机进行详细比拟分析。1、敞开式掘进机1敞开式掘进介绍敞开式TBM主要适应于硬岩，能利用自身支撑机构撑紧洞壁以承受向前推进 的反作用力及反扭矩的全断面岩石掘进机。 在施工对应较完整、有一定自稳性的 围岩时，能充分发挥出优势，特别是在硬岩、中硬岩掘进中，强大的支撑系统为 刀盘提供了足够的推力。敞开式TBM掘进机的核心局部是主机系统，主机系统主要由带刀具的刀盘、 刀盘驱动和推进系统组成。其主要结构见图 2、3。超前钻机锚杆钻机盘型滚刀驱动
2、组件设备桥机头架主机皮带机刀盘推进油缸变频电机（主梁后下支承撑靴图2敞开式掘进机结构图掘进机主机根据岩性不同可选择配置临时支护设备如钢架安装器、锚杆钻机、钢筋网安装机、超前钻、管棚钻机、喷混凝土机及注浆机等。图3敞开式掘进机图如遇有局部破碎带及松软夹层岩石，那么掘进机可由所附带的超前钻及注浆 设备，预先固结周边岩石，然后再开挖。敞开式掘进机适合洞径在小29m问，最优选择小38m2敞开式全面断面岩石掘进机工作原理1盘形滚刀破岩机理在推力作用下，安装在刀盘上的盘形滚刀紧压岩面， 随着刀盘的旋转，盘形 滚刀绕刀盘中心轴公转的同时绕自身轴线自转， 在刀盘强大的推力、扭矩作用下， 滚刀在掌子面固定的同心
3、圆切缝上滚动， 当推力超过岩石的抗压强度时，盘形滚 刀下的岩石直接破碎，盘形滚刀贯入岩石，掌子面被盘形滚刀挤压碎裂而形成多 道同心圆沟槽，随着沟槽深度的增加，岩体外表裂纹加深扩大，当超过岩石的剪 切和拉伸强度时，相邻同心圆沟槽间的岩石成片剥落。刀具破岩原理示意见图4。图4刀具破岩原理示意图2掘进机工作原理掘进机工作原理见图5。掘进机支撑板撑紧洞壁以承受刀盘掘进时传来的反 作用、反扭矩；刀盘旋转，推进液压缸推压刀盘，一组盘形滚刀切入岩石，在岩 面上作同心圆轨迹滚动破岩，岩石查靠自重掉入洞底，由铲斗铲起，岩石查靠岩石查自 重经溜槽落入皮带机出磴，这样连续掘进成洞图5 掘进机Jarva27结构示意图
4、1盘形滚刀；2 刀盘；3扩刀孔；4出磴皮带机；5超前钻机；6电动机；7行星齿轮减速器；8 末级传动；9推进液压缸；10后下支承；12操纵室；13外机架；14内机架；15锚杆钻机；16 铲斗图6掘进机工作循环3掘进机工作循环支撑式掘进机的工作循 环，如图6。掘进行程图支撑板撑紧洞壁一前、后下支撑回缩一刀盘 旋转一推进油缸推进刀盘。换步行程前、后下支撑落地一刀盘停止旋转一支撑板 回缩一推进油缸拉回支撑及外机架。准备下一次掘进行程。3几种典型机型国外生产全断面岩石掘进机的公司主要有罗 宾斯、佳伐、德马克、维尔特等。1110图7罗宾斯机型1刀盘部件；2顶护盾；3刀盘支承壳体；4刀盘回转转传动机构；5超
5、前钻机；6 推进液压缸；7水平支撑；8 出硝皮带机；9后下支承;10 -锚杆钻机；11 -仰供块 安装机图8罗宾斯机型照片图9佳伐机型1刀盘部件；2刀盘支承壳体；3刀盘轴承；4 机架；5推进液压缸；皮带机；7 刀盘回转传动机构；8后下支承；9一钢架梁；10前X形支撑；11支撑板；12 传动轴图10德马克机型1刀具；2刀盘；3前下支承；4 前支撑系统；5 刀盘回转传动机构；6 推进液压缸；后支撑系统;8出硝皮带机；9后下支承一，I。舒咚工片 ”出V好中邛Rr尊_图11维尔特机型1刀盘部件；2 出磴皮带机；3主轴承；4顶护盾；5、10锚杆钻机；6、16 推进液压缸；7内机 架；8 刀盘回转传动机构
6、；9超前钻；10圈梁运输系统；12仰供安装机；13单轨吊机；14可翻 转清硝斗；15后下支承；17 水泵；18外机架；19X形支撑系统；20皮带机与可翻转清硝斗； 21 圈梁安装机；22前下支承；23铲斗；24 刮板；25割刀图12维尔特机掘进机照片图13维尔特TB880E掘进机刀盘1刀盘；2一铲斗刮刀；3一人孔；4中心刀；5 正刀；6割刀；7边刀几种敞开式掘进机型特征详见表1支撑式全断面岩石掘进机特征表1机型 工程罗宾斯佳伐德马克维尔特刀盘结构1球面2平面平面锥面1锥面2平面刀盘回转 机构布置 位置单对水平支撑，浮动1双又X形支承2双对水平支承L 1J卑舟水平支 承，浮动2双 对水平支承，前
7、较 接，后浮动双又X形支承刀盘轴承三轴式双列圆锥滚子轴承双列圆锥滚子轴承径向滚子调心轴 承+平面止推滚子 轴承三轴式前支承落洞底，掘进时承受掘进机 前部重量浮动，掘进时回缩 不承受掘进机重量浮动，掘进时回缩 不承受掘进机重 量浮动，掘进时回缩不 承受掘进机重量推进系统推进油缸支撑在水平支承靴 板与内机架上水平面内有一 夹角推进油缸支撑在 内、外机架上推进油缸支撑在 水平支承靴板与 内机架上水平面 内有一夹角两组推进油缸支撑 在外凯式机架与内 凯式机架及导向壳 体突缘上支护设备钢丝网安装机；锚杆钻机； 圈梁安装机；超前钻；混凝 土喷射系统锚杆钻机；圈梁安 装机；超前钻；混 凝土喷射系统锚杆钻机；
8、圈梁安 装机；超前钻；混 凝土喷射系统锚杆钻机；圈梁安装 机；超前钻混凝土喷 射系统刀具17in或19in盘形滚刀任选盘形滚刀，扩孔刀盘形滚刀，扩孔刀盘形滚刀，扩孔刀， 割刀；润滑油中装入1啾味剂步进装置掘进机前中部各装随机带步 进滚轮小车，在预铺轨道上 牵引步进前后下支承。两对 X 形支撑下部两腿支 撑各装随机带步进 靴架生产公司 或工厂罗宾斯公司，我国原研制掘 进机产品工厂，德国海瑞克 公司，日本小松、三菱，法 国NFM公司等原佳伐公司，现罗 宾斯公司MKM， 日本川崎公司原德马克公司，现 奥钢联，由瑞典萨 特维卡Sandvik 控股维尔特公司3敞开式全面断面岩石掘进机构造国内外的各种掘进
9、机公司生产的敞开式掘进机，具结构型式虽有一些差异，但工作原理根本相同，整机主要可归纳由 18个局部组成：刀盘部件、刀盘轴承 及刀盘密封、刀盘支撑壳体、机架、支撑及推进系统、刀盘回转机构、前后下支 撑及调向机构、出磴设备、激光导向装置、除尘装置、液压系统、润滑系统、电 气系统、控制系统、监控系统、数据收集系统、通讯系统和支护设备等。2护盾式掘进机1护盾式掘进介绍护盾式全断面岩石掘进机是在整机外围设置一个与机器直径相一致的圆筒 形保护结构以利于掘进破碎或复杂岩层的全断面岩石掘进机。护盾式掘进机可分为单护盾、双护盾和三护盾三类，由于三护盾掘进应用很 少，以下只对单护盾与双护盾掘进进行介绍。2单护盾全
10、断面岩石掘进机1单护盾全面断面掘进机结构单护盾掘进机主要由护盾、刀盘部件及驱动机构、刀盘支承壳体、刀盘轴承 及密封、推进系统、激光导向机构、出磴系统、通风除尘系统和衬砌管片安装系 统等组成。图14单护盾掘进机1刀盘；2 护盾；3驱动装置；4推进油缸；5 皮带运输机；6主轴承及大齿圈7刀盘支承壳体；8混凝土管片；9混凝土管片铺架机为防止在隧洞覆盖层较厚或围岩收缩挤压作用较大时护盾被挤住，护盾沿隧洞轴线方向的长度应尽可能短，这样可使机器的方向调整更为容易。主要适应于比拟破碎，围岩的抗压强度低，岩石仅仅能自稳、但不能为 TBM 的掘进提供反力的地层，由盾尾推进液压缸支撑在已拼装的预制衬砌块上或钢圈
11、梁上以推进刀盘破岩前进。2单护盾掘进机的工作原理单护盾掘进机只有一个护盾，大多用于软岩和破碎地层，由于没有撑靴支撑,掘进时掘进机的前推力是靠护盾尾部的推进油缸支撑在管片上获得，即掘进机的前进要靠管片作为“后座以获得前进的推力。机器的作业和管片的安装是在护 盾的保护下进行的。由于单护盾的掘进需靠衬砌管片来承受后坐力，因此在安装管片时必须停止 掘进，掘进和管片安装不能同步进行，因而掘进速度受到了限制。以下为单护盾掘 进机工作原理图。掘进辅助油缸收回管片安装再掘进Poor RockRe thrust ond ent ErectionUE0Or ing图15单护盾模式掘进原理示意图掘进工作原理：a.掘
12、进作业：回转刀盘一伸出辅助推进缸，撑在管片上掘进，将整个掘进机 向前推进一个行程。b.换步作业：刀盘停止回转一收缩辅助推进缸一安装混凝土管片。图16 单护盾掘进机单护盾掘进机与盾构机的区别：盾构机有许多种，但是与单护盾掘进机比拟，相近的盾构只有土压平衡盾构 EPB盾构。共同点：都只有一个护盾；都有大刀盘，刀盘上都装有一些盘形滚刀和一些 刮刀；推进力都靠尾部的一圈油缸顶推混凝土衬砌管片来获得。区别点：土压平衡式盾构的开挖室或压力平衡室是封闭的， 能保持住一定的 水压力和土压力，而单护盾掘进机没有压力平衡室； 刀盘上的刀具也有差异，掘 进机安装的盘形滚刀较多，辅之以刮刀，但盾构机那么反之，一般安装
13、割刀和刮 刀，只在有可能遇到较硬地层时才安装盘形滚刀； 土压平衡式盾构出磴是螺旋输 送机在压力平衡的条件下进行的，而掘进机出磴是由皮带式输送机在常压下进行 的。3双护盾全断面掘进机1双护盾全面断面掘进机结构双护盾掘进机的一般结构主要由装有刀盘及刀盘驱动装置的前护盾，装有支撑装置的后护盾支撑护盾，连接前、后护盾的伸缩局部和安装预制混凝土管 片的尾盾组成。双护盾掘进机是在整机外围设置与机器直径相一致的圆筒形护盾结构，以利于掘进松软破碎或复杂岩层的全断面岩石掘进机。双护盾掘进机在遇到软岩时软 岩又不能承受支撑板的压应力，由盾尾推进液压缸支撑在已拼装的预制衬砌块上 或钢圈梁上以推进刀盘破岩前进；遇到硬
14、岩时，与敞开式掘进机的工作原理一样， 靠支撑板撑紧洞壁，由主推进液压缸推进刀盘破岩前进。双护盾掘进机的一般结 构如图17所示。图17双护盾掘进机结构图 双护盾掘进机与敞开式掘进机完全不同的是，双护盾掘进机没有主梁和后支撑。其刀盘支承用高强度螺栓与上、 下刀盘支撑体组成了掘进机机头。 与机 头相连的是前护盾，紧随其后的是伸缩套、后护盾、尾护盾等结构件。前护盾：前护盾用厚度40mm的优质钢板卷制而成。前护盾既有防止隧洞 岩磴掉落保护刀盘驱动系统、推进缸和人身平安的作用，也可以增大机头与隧洞 底部接触面积而降低接地比压以利于掘进机通过软弱岩或破碎岩。伸缩套：伸缩套用厚度30mm的优质钢板卷制而成。伸缩套的外径小于前 护盾的内径，其四周设置有钢制的观察窗。伸缩套的作用是在掘进时后护盾固定、 前护盾伸出时，前后护盾之间有一伸缩套可以保护推进缸和人员平安。另外，通过伸缩套的观察窗口可对局部洞
