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1、. .1、摄影测量中常用的坐标系有像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。2、解求单X像片的外方位元素最少需要3个平高地面控制点。3、GPS辅助空中三角测量的作用是大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产本钱。4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要2 个平高和1 个高程地面控制点。5、摄影测量的开展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个阶段。6、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是共面条件方程。7、法方程消元的通式为=8、表示航摄像片的外方位角元素可以采用以Y轴为主轴的 -、以X轴为主轴的 -以
2、Z轴为主轴的A-ak三种转角系统。9、航摄像片是所覆盖地物的中心投影。10、摄影测量加密按数学模型可分为航带法、独立模型法和光束法三种方法。摄影测量加密按平差范围可分为单模型法、航带法和区域网法三种方法。11、从航摄像片上量测的像点坐标可能带有摄影材料变形、摄影机物镜畸变、大气折光误差和地球曲率误差四种系统误差。12、要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系，最少需要2 个平高和1 个高程地面控制点。13、带状法方程系数矩阵的带宽是指法方程系数矩阵中主对角线元素起沿某一行到最远处的非零元素间所包含的未知数个数。14、人眼观察两幅影像能产生立体视觉的根本条件是在不同摄站获取
3、的具有一定重叠的两幅影像、观察时每只眼睛只能看一X像片、两幅影像的摄影比例尺尽量一致和两幅影像上一样地物的连线与眼基线尽量平行。15、中心投影的共线条件方程表达了摄影中心、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单X像片6个外方位元素的方法称为单片空间前方交会，最少需要3 个平高地面控制点。16、摄影测量中，为了恢复立体像对两X像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的同名像点位于同一核面的几何条件，采用相对定向方法来实现，最少需要量测5对同名像点。17、矩阵QVVP主要用于研究观测值的可靠性，其秩等于平差系统的多余观测数。18、空间坐标变换中的正交变换矩阵的9个元素中只有3
4、个独立元素。19、航摄像片为中心投影，地形图是正射投影。20、摄影测量中，恢复影像空中姿态的方法有单片空间前方交会、先相对定向再绝对定向、POS系统直接获取外方位元素。21、利用航摄像片进展立体观察的条件是从两个摄站对同一物体拍摄的立体像对、一只眼睛只看一X像片和眼基线与摄影基线大致平行。22、GPS辅助空中三角测量的目的是大大减少摄影测量加密所需的地面控制点数。23、摄影基线与任一物方点所作的平面称为核面。24. 解析相对定向依据的数学方程是共面条件方程。相对定向完成的标志是上下视差为0 ，最少需要5 对同名点。25. 解析绝对定向至少需要2 个平高控制点和1 个高程控制点。26. 航摄像片
5、是地面景物的中心投影。由于像片倾斜和地面起伏两个主要原因导致影像上几何图形与实际地面上的几何图形通常是不相似的。27. POS系统可用于直接测定动态目标的位置和姿态。假设将POS数据用于直接传感器定位，除需测定GPS天线相位中心与相机投影中心三个偏心分量外，还必须对IMU与相机坐标轴之间的视准轴误差进展校正。28. 带模型连接条件的连续法相对定向元素有6个。分别为vu 29、粗差是人为等因素引起的误差，它具有偶然性，但在数值上比偶然误差大得多。30、习惯上称由大地测量坐标系到地面摄影测量坐标系的变换为正变换。31、内部可靠性描述平差系统平差系统可发现、区分不同模型误差的能力。32、双眼观察立体
6、像对所构成的立体模型称为立体视模型。33、航带法区域网平差的观测值为重心化摄测坐标，平差单元为航带模型；光束法区域网平差的观测值为像点坐标，平差单元为单X像片。摄影测量学：利用光学摄影机获取的相片，经过处理以获取被摄物体的形状大小位置特性及其相互关系的学科。内部可靠性：一定假设下，平差系统所能发现的模型误差的最小值。外部可靠性：一定显著性水平和检验成效下，平差系统不能发现的模型误差对平差结果的影响。绝对定向元素：确定模型在地面空间坐标系中的绝对位置和姿态的参数。相对定向元素：恢复相邻像片间摄影光束相互位置关系的参数。绝对定向:将相对定向构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程
7、。绝对定向解算7个参数：，X0 ， Y0 ， Z0 ，。相对定向：根据摄影时同名光线位于一个核面的条件，利用共面条件方程解算立体像对中两X像片的相互关系参数，使同名光线对对相交。像主点：相机主光轴与像平面的交点。地主点：像主点在地面上的对应点主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像。主垂面：过铅垂线和摄影方向的铅垂面。核线：立体相对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。核面：过摄影基线与任意物方点所做的平面带宽：带状法方程系数矩阵的主对角线元素沿着某行或列到最远非零元素间所包含未知数个数。联合平差：将原始的大地测量观测值、一般的控制信息和或相对控制条件与摄影测量观测值
8、一起进展平差，以取代地面控制点。单片空间前方交会：在单X像片上，利用一定数量的地面控制点及其对应的像点坐标，根据共线条件方程求解像片的6个外方位元素。立体像对空间前方交会：立体像对中两X像片的内、外方位元素和像点坐标，确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法。零立体：起伏的视模型变平，左右像片各旋转90度人造立体视觉：人眼观察立体像对获得立体视觉的效应。人造立体视觉需要满足4个条件：在不同摄站获取具有一定重叠度的两X影像；一只眼眼睛只能看一X像片；两X像片上同名点的连线大致与眼基线平行；两X像片的摄影比例尺相差不大，一般不超过15POS辅助空中三角测量：将POS系统所获取的六个外方位元素作为
9、带权观测值，和像点坐标观测值一并进展光束法区域网联合平差，同时解求加密点坐标和准确外方位元素，并对其质量进展评定的理论和方法。GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态GPS定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进展评定的理论和方法解析空中三角测量：根据航摄像片上所量测的像点坐标、少量的地面控制点，利用解析计算的方法，解算地面加密点的物方空间坐标自检校光束法区域网平差：将假设干附加参数的构成系统误差模型与光束法区域网平差模型组成根底误差方程组，在解求影像定向参数与加密点坐标未知数的同时解求这些
10、附加参数，从而在平差过程中自检定和消除系统误差的摄影测量区域网平差方法。改化法方程：采用矩阵运算消去法方程中的一类或几类未知数，而只保存某一类未知数的法方程。透视变换:将空间点、线作中心投影，在投影平面P上得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一一对应投影关系称为透视变换竖直摄影：瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于3摄影比例尺：视摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l 与地面上相应的水平距L 之比为摄影比例尺像点位移：当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异。方向偏差：从像片上某点作出的方向线与地面对应点画出的方向线的
11、方位角不等航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各X像片的主点连线不在一条直线上。像片重叠度：相邻相片之间的影像重叠，重叠局部与整个像幅长的百分比。航摄像片：投影射线会聚于一点的投影称为中心投影。地形图：投影射线与投影平面正交称为正射投影。像片主距:投影中心至像底片面垂直距离竖直像对：相邻两像片不水平、摄影基线不水平组成的像对多项式曲面拟合航带网的变形曲面：该曲面经过航带网点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小。1、实际航空摄影时，获取的航摄像片不具有地形图的特征，简要表达其原因。1) 地图有统一比例尺，航片无统一比例尺；2) 地图为线划图、需要综合
12、取舍，航片为影像图；3) 地图属正射投影，地图上无方向偏差。4) 航摄像片属中心投影成像，航片上有像点位移和方向偏差；2、试述航带法和光束法空中三角测量的根本思想和根本流程。1) 将立体像对构成的单个模型连接成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进展解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标。根本流程：像点坐标系统误差预改正；立体像对相对定向；模型连接构建自由航带网；航带模型绝对定向；航带模型非线性改正；加密点坐标计算。2) 以单X像片组成的光线束作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的根底方程，通过各光线束在空间的旋转和平移
13、，使模型之间的公共光线实现最正确交会，将整体区域最正确地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素。解算步骤：获取像片内方位元素、像点、控制点坐标；确定像片外方位元素和加密点坐标初始值逐点建立误差方程式并法化；改化法方程式的建立；循环分块解求改化法方程式；求出每片的外方位元素；加密点坐标计算；3外方位元素是描述影像的重要参数之一，请列举其获取方法。1) 空间前方交会；2) 光束法空中三角测量；3) POS(GPS/IMU)系统直接获取。4共线方程在摄影测量中的主要应用包括：空间前方交会和多片前方交会；光束法平差的根本方程；求像底点坐标；构成数字投影的根底；利用DEM和共线
14、方程制作正射影像；利用DEM和共线条件方程进展单X影像测图。5单片空间前方交会计算过程：获取数据m, x0 , y0 , f, Xtp, Ytp, Ztp；量测控制点像点坐标x, y；确定未知数初值Xs0, Ys0, Zs0, 0, 0, 0；组成误差方程式并法化；解求外方位元素改正数；检查迭代是否收敛6.立体观察条件：立体像对；分像条件；两像片上一样景物同名像点的连线与眼基线应大致平行；左右像片比例尺应相近差异157.像对的立体观察方式：立体镜观察；叠影式的立体观察：互补色法、光闸法、偏振光法、液晶闪闭法；双目镜立体观察立体坐标量测仪像点获取方法：立体坐标量测仪人工方法：仪器归零、像片定向、
15、像点量测、坐标计算；解析测图仪人工方法；、数字摄影测量工作站影像匹配；8.平面坐标变换内容：1将像片架坐标变换为以像主点为原点的像平面坐标系坐标(APS)2确定扫描坐标系与像平面坐标系关系(DPS)3局部改正像底片变形误差。计算过程或内定向过程：1、获取框标点的理论坐标、量测坐标2、选择坐标变换模型3、建立误差方程4、建立法方程并解算5、计算像点坐标9.内定向方法：正形变换、仿射变换、双线性变换、投影变换10像片系统误差来源:摄影材料变形、摄影机物镜畸变差、大气折光差、地球曲率11摄影测量两个根本问题：几何关系的恢复、同名点对应12对单个立体像对进展目标定位可采用哪几种方法？简述其计算过程，并比较各自的优缺点。前方交会-前方交会法主要步骤：首先进展前方交会，利用单X影像上3个以上控制点分别计算像片外方位元素，再通过前方交会计算出地面目标的物方坐标。缺点在于每X影像上都必须有3个以上控制点，并
