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1、自动调节系统解析与PID整定变态调节理想的水位调节是这样的：如果没有机组负荷等大的干扰，稳定工况 下，当水位产生波动的时候，执行机构能够及时动作，只需要动作一次， 就足以抑制水位波动，一次半都不需要。如果动作了两次，就说明你的参 数有优化的空间。有人会说：太玄了吧？我们的不是动作了一次，而是动作了好多次， 都数不清几次了，而且都看不出来水位是哪一次波动，而是水位一直在波 动。但是我们的水位也稳定了啊。恩，我承认水位调节系统没有必要做的太完美，只要能充分抑制干扰 就可以了。但是如果你想认识高水平的调节是什么样子的，呵呵，艺无止 境啊。下图是执行机构线性极其恶化后的调节品质：P2=333, 344
2、, 366249. 7516:42:5。17:02:5000:20:002009-7-16趋势名称1单位当前债量程趋势名称单位当前值三冲量水位iP!D_SP314-335.335.中亲给木PID AV63 370.三冲量水位主PID_PV46.69535.335.给水流量1t/h控圈冲量噂的主PLD_AV46.079,100忡泵给水PID_PV46.810.100.2009-7-16上图中，本来用这个所谓的变态调节方法已经足够解决许多 问题，但是执行机构线性继续恶化，执行器每动作一次，流量就 要波动40吨左右，造成给水流量（白色曲线）大幅度扰动。经 过进一步整定，最终，不对执行机构采取任何动作
3、，只整定参数， 就起到了良好的调节效果。下图是执行机构由多次调节到一次调节成功的实际曲线截图：羞敏优化后，可以看到1抽调量有J莅功后,执仃机枸 只需动作一次就足以抑制被调量的更化。这样的讷节效 果有3个蟀：被训量成村小；邮机拘动作少；抗干扰 能力强。曲中蓝色曲疹禀始水流餐，反映了执行机构的 实际动作状况,。王构大需。 ，普构动 出任微机波 看执稍行的 可馨，水。 分，位候制间 邯好水时抑空 艮够的 防行汽生能化近，广优 ，多动F有 以次*参 可L-IT-F昭 统动。要说-325.00一神量水位主P【D_SPB趋势互称当前值15:30:372009-6-22趋势名称量程|乙系给水10000仁冲量
4、水位主PID发电机有勘助率热控圈当前值65.65艮泵给水 PID PV37200. I 100.3125-10000工程应用是复杂多变的，实际应用过程中我们会遇到各种各 样的问题。那么往往传统的方法会有这样那样的局限。我自己摸 索出了一种独特的参数整定方法，相对于传统调节方式，因为此参数过于特殊，有悖于正常的调节思维，咱们暂且称之为变态调 节。呵呵，自虐了。根据目前的观察来看，它对参数的大小很不敏感，对各厂矿 的适应能力超强，系统应用最稳定，抗各种干扰能力最强，执行 机构动作次数最少，可以应用到各种复杂的干扰很大的汽包水位调节系统中。稳定工况下，它使执行机构平均每1-3分钟动作1次。下面是实际
5、应用过程中的截图:48.452006-12-1408:00:000 I 26.422| 2006-12-14 屁09:46:102乙给水趋势名称趋势名称巨神量水位主PID.SPB67.59巨神量水位主PID_PVB，热控圈 量程当前值0.00-1000010000乙泵给水PID_AV333.91当前值给水流量1三神量水位主PID.AVB47.76100.上图可以看到：20分钟内，给水流量变化了 9次，其中几个缓慢波动是因为给水压力或者蒸汽压力的改变造成的波动。上图是10个小时内的调节效果截图。中间的粉色和白色线 条是负荷降低带来的蒸汽流量和给水流量降低的现象。黄色是汽 包水位，波动始终维持在
6、20mm以内。49.073 |01:00:00园 IQ 3.30312006-12-14 国05:45:542006-12-1406:45:542乙给水趋势名称量程E神量水位主PID_SPB丁泵给水PID_PV趋势名称单位当前值乙泵给水PID.AV60.30给水流量1277.61 %扇参圈49.31单位当前值0.00-1000010000M神量水位主PIDPVB冲量水位主PID_AVB100.325.上图是降负荷期间汽包水位的波动状况截图。降负荷之前的 给水流量波动（白色曲线），是因为给水阀门曲线严重恶化的结 果，具体的应对办法就是咱们说的变态调节。上图是在笔者遇到的最大一次干扰事件，干扰情况如下:汽轮机一侧主汽门突然关闭，主汽流量瞬间下降1/ 4，负荷突降1 / 3，主汽压力突增1MPa，而汽包水位迅速克服虚假水位，水位最底下降到-49mm （设定值为39mm ）。克服虚假水位后， 水位向正方向波动到 73mm。总体来说，汽包水位波动范围在 -7973mm之内。取得了良好的抗干扰效果。上图为干扰瞬间的调节效果上图是主汽门突然关闭后再突然打开，如此反复多次引起的 蒸汽流量干扰的调节效果截图。调门反复开关对汽包水位调节系 统造成的威胁更大，然而该整定方法仍旧抵抗住了这样巨大的干 扰。
