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1、机械原理教案1一、授课章节绪论0-1机械原理课程研究的对象和内容0-2机械原理课程的地位、作用和学习方法二、教学目的及要求1 .明确本课程的研究对象、内容以及它的地位、任务和作用。2 .对本学科的发展状况和趋势有所了解。了解机械、机器、机构、构件和零件的概念。三、教学重点：1 .机器、机构、机械的概念。2 .本课程的主要内容、地位、作用与学习方法。四、教学难点：机器的特征、机构的特征。五、教学方法：板书。六、教学过程：内容及学时设计思想教学模式教学行为详细教学过程和内容作业及小结机械原理课程研究的对象和内容。（1学时）介绍本课程性质、内容。举例讲述一、以内燃机为例，介绍本课程研究的对象1 .机
2、械2 .机器及其特征3 .机构及其特征4 .常用机构：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇运动机构二、机械原理课程研究的内容1 .机构的结构分析2 .机构的运动分析3 .机械的动力学分析4 .常用机构的分析与设计5 .机械的传动系统设计掌握m 机限机械的概念。机械原理课程的地位、作用和学习方法。（1学时）介绍本课程的地位、作用与学习方法。举例分析讲述一、机械原理课程的地位和作用1 .本课程的地位：是机械类及近机械类专业进入专业课前必修的一门重要的技术基础课。2 .本课程的作用二、机械原理课程学习方法1 .强调重视基本概念2 .深入理解基本原理3 .牢牢掌握基本研究方法4 .逐步树立工程观点三、学
3、习机械原理课程的要求及有关事项掌握本课程的地位作用与学习方法。机械原理教案2一、授课章节第1章平面机构的结构分析1-1概述1-2机构的组成1-3机构运动简图二、教学目的及要求1 .了解机构的组成，掌握构件、零件、运动副、运动副元素、运动链的概念。2 .能熟练绘制机构运动简图。三、教学重点:1 .运动副的定义、分类。2 .机构运动简图的绘制。四、教学难点：运动副的分类、运动副约束、机构运动简图的绘制。五、教学方法：板书。六、教学过程：内容及学时设计思想教学模式教学行为详细教学过程和内容作业及小结构件、运动副的定义、分类；运动链的概念；机构的组成。（1学时）结合动画实例分析典型机构，进而引出本节各
4、个概念。举例分析讲述、学生5分钟练习一、构件与零件二、运动副及其分类（表21）运动副：两构件通过直接接触组成的可动联接称为运动副。运动副元素：两构件参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素。1 .低副：两构件通过面接触而形成的运动副（回转副，移动副）。2 .高副：两构件通过点、线接触而形成的运动副（齿轮副，凸轮副）。三、运动链与机构1 .运动链：由若干构件通过运动副联接组成构件系统，称为运动链。2 .机构：运动链中的一个构件固定作为机架，它的一个或几个构件作给定的独立运动，则这种运动链称为机构。掌握运动副的分类高副、低副的定义。机构运动简图的绘制。（1学时）通过分析机器实例，引出机构运动简图的
5、绘制目的。举例分析讲述一、机构运动简图的绘制机构运动简图定义：用简单的线条和规定的运动副符号，按照一定的比例尺所绘制的图形。二、运动副与构件的常用表示方法（表）三、机构运动简图绘制方法和步骤掌握机构运动简图的绘制方法。机械原理教案3一、授课章节第1章平面机构的结构分析1-4平面机构的自由度1-5机构的组成原理和结构分析二、教学目的及要求1 .能正确计算平面机构的自由度。2 .掌握机构具有确定运动的条件。三、教学重点：1 .平面机构自由度的计算。2 .机构具有确定运动的条件。四、教学难点：平面机构自由度的计算，计算平面机构自由度的注意事项。五、教学方法：板书。六、教学过程：内容及学时设计思想教学
6、模式教学行为详细教学过程和内容作业及小结平面运动链自由度计算公式；计算机构自由度的注意事项；机构具有确定运动的条件。（2学时）通过分析实例，引出自由度计算的意义。举例分析讲述一、机构自由度机构自由度：机构具有独立运动的数目。二、平面机构的自由度计算公式F -3 n -2 p - p该式也称为平面机构的结构公式（又称契贝谢夫公式）。三、计算机构自由度时应注意的事项1 .复合铰链：两个以上构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副称为复合铰链。2 .局部自由度：对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。3.虚约束：对机构不起独立限制作用的约束，称为虚约束。轨迹重合的虚约束虚约束。转动副轴线重合的虚
7、约束。移动副导路平行的虚约束。机构中对称部分的虚约束。四、机构具有确定运动的条件原动件数目=机构的自由度数若机构的自由度数大于原动件数，机构的运动将不确；反之，机构将不动。掌握平面机构自由度计算的计算方法。机械原理教案4一、授课章节第2章平面机构的运动分析和力分析4 2-1机构运动分析的目的和方法5 2-2用速度瞬心法作机构的速度分析6 2-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析二、教学目的及要求能运用瞬心法和相对运动图解法对平面机构进行运动分析。三、教学重点：1 .运用瞬心法对平面机构进行速度分析。2 .运用相对运动图解法对平面机构进行运动分析。四、教学难点：机构的运动分析。五、教学方法：
8、板书。六、教学过程：内容及学时设计思想教学模式教学行为详细教学过程和内容作业及小结机构运动分析的瞬心法。（1学时）通过分析实例，介绍机构瞬心的概念，用瞬心法对机构进行速度分析的方法。举例分析讲述一、速度瞬心的概念瞬心：互相作平面相对运动的两构件上的等速重合点。二、机构瞬心的数目K = N （N 1）/2三、瞬心位置的确定1 .构成运动副的两构件的瞬心2 .未构成运动副的两构件的瞬心四、速度瞬心的应用举例掌握用瞬心法对机构进行速度分析。机构运动分析的相对运动图解法。（1学时）通过分析实例，介绍机构运动分析的相对运动图解法。举例分析讲述一、同一构件上各点的速度和加速度分析1 .运用速度合成定理进行
9、速度分析2 .运用加速度合成定理进行速度分析二、组成移动副两构件重合点的速度和加速度分析掌握用相对运动图解法对机构进行速度分析和加速度分析的方法。机械原理教案5一、授课章节第2章平面机构的运动分析和力分析7 2-5用解析法作机构的运动分析二、教学目的及要求1 .掌握解析法的原理。2 .能运用解析法对平面机构进行运动分析。三、教学重点：1 .解析法的分类。2 .运用解析法对平面机构进行运动分析。四、教学难点：机构的运动分析。五、教学方法：板书。六、教学过程：内容及学时设计思想教学模式教学行为详细教学过程和内容作业及小结机构运动分析的解析法。（1学时）通过分析实例，介绍用解析法对机构进行运动分析的
10、方法。举例分析讲述一、复数矢量法1 .位置分析2 .速度分析3 .加速度分析4 .连杆2上任意点M的运动分析二、矩阵法1 .位置分析2 .速度分析3 .加速度分析了解机构运动分析的解析法。平面机构的力分析。（1学时）通过分析实例，介绍机构力分析的图解法。举例分析讲述一、作用在机械上的力作用在机械上的力有：驱动力、阻抗力、重力、惯性力及上述诸力引起的运动副反力二、构件惯性力的确定三、机构动态静力分析的图解法了解机构力分析的图解法。机械原理教案6一、授课章节第3章平面机构的动力分析3-1机构力分析的目的和方法3-2运动副中摩擦力的确定二、教学目的及要求1 .掌握移动副中摩擦力、总反力的大小和方向的
11、确定方法。2 .掌握转动副中摩擦力、总反力的大小和方向的确定方法。三、教学重点：移动副中的摩擦；转动副中的摩擦。四、教学难点：移动副和转动副中的摩擦力和总反力的分析方法。五、教学方法：板书。六、教学过程：内容及学时设计思想教学模式教学行为详细教学过程和内容作业及小结移动副中的摩擦。（1学时）通过分析实例，介绍移动副中的摩擦力和总反力的分析方法。举例分析讲述一、移动副中摩擦力的确定1 .两构件沿平面接触构成移动副F = fN 21= fQ2 .两构件沿V形槽面接触构成移动副F21= fN 21= fQ/sin 9= fQ3 .两构件沿半圆柱面接触构成移动副F21= fN 21= fkQ = fQ
12、 二、移动副中总反力的确定掌握移动副中摩擦的分析方法。转动副中的摩擦。（1学时）通过分析实例，介绍转动副中的摩擦力和总反力的分析方法。举例分析讲述一、径向轴颈的摩擦摩擦力矩为：M f = F21P / fv = F21r摩擦圆半径为：P= fr二、止推轴颈的摩擦摩擦力矩为：M f = fQr当量摩擦半径为：1 .对于非跑合的止推轴颈2 r 3 r 3r =T一一3 |_ r2- r2 J2.对于跑合的止推轴颈r口2掌握转动副中摩擦的分析方法。机械原理教案7、授课章节第3章平面机构的动力分析3-3平面机构的静力分析3-4机构惯性力的确定、教学目的及要求1 .掌握平面机构的静力分析方法。2 .了解
13、考虑摩擦时的机构受力分析方法。三、教学重点：1 .平面机构的静力分析方法。2 .构件惯性力的确定。四、教学难点：转动副中的摩擦力和总反力的分析方法；考虑摩擦时的机构受力分析方法。五、教学方法：板书。六、教学过程：内容及学时设计思想教学模式教学行为详细教学过程和内容作业及小结平面机构的静力分析方法。（1学时）通过分析实例，介绍平面机构的静力分析方法。举例分析讲述1 .构件组的静定条件2 .不考虑摩擦时机构的静力分析3 .考虑摩擦时机构的静力分析掌握平面机构的静力分析方法。构件惯性力的确定。（1学时）通过分析实例，介绍构件惯性力的确定方法。举例分析讲述1 .作平面复杂运动的构件F =一 maM 二
14、一 J a2 .作平面移动的构件F =- maM =03 .绕质心轴转动的构件F 二0 M 二一J a4 .绕非质心轴转动的构件F =一 maM 二一 J a了解构件惯性力的确定方法。机械原理教案8一、授课章节第3章平面机构的动力分析3-6机械的效率和自锁二、教学目的及要求1 .掌握机械效率的计算方法。2 .解机械自锁的条件和分析机械自锁的方法。三、教学重点：1 .机械的效率。2 .机械的自锁。四、教学难点：机械效率的计算方法；机械自锁的条件和分析机械自锁的方法。五、教学方法：板书。六、教学过7程：内容及学时设计思想教学模式教学行为详细教学过程和内容作业及小结机械的效率。（1学时）介绍机械效率的分析计算方法。举例分析讲述一、机械效率
