机械原理练习题

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1、机械原理练习题一、 判断题(对者画,错者画)1. 机构具有确定的运动条件为自由度大于0。( 错 )2. 若干个构件由若干运动副连接之后,构件之间总是可以做相对运动的。(错 )3. 在运动副中,高副对构件运动的约束限制要少于低副。(对 )4. 限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。( 对 )5. 连杆机构运动分析,应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。(对 )6. 偏置的摆动导杆机构,曲柄作主动件,其压力角也是恒等于零的。(错 )7. 无偏置的导杆机构,以导杆为被动件时,压力角恒等于零。(对 )8. 偏置的曲柄滑块机构有急回特性。(对 )9. 曲柄为主动件的曲柄滑块机构,

2、滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。( 对 )10. 一般机构的传动角越接近于0,对传动的受力越有利。( 错 )11. 对于曲柄摇杆机构,当摇杆达到极限位置时,曲柄与机架共线。(错 )12. 被动件为整周旋转的构件机构,一定没有急回特性。( 对 )13. 平底接触直动从动件盘形凸轮机构,其压力角一直保持不变。(对 )14. 普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零,所以永远不会发生自锁。(对 )15. 凸轮机构中当从动件的加速度存在有限的突变时,称为柔性冲击。16. 凸轮机构中,从动件的运动加速度存在有限突变时,称其为柔性冲击。( 对 )17. 插齿加工标准直齿圆柱齿轮,不发生根切的最小齿

3、数也等于17。(对 )18. 用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时,不发生根切的最小齿数为17。( 对 )19. 用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时,刀具的分度圆与齿坯的分度圆相切。( 对 )20. 即便是齿数和模数相同,变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。( 错 )21. 斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。(错)22. 一对标准齿轮的分度圆相切时的中心距称为标准中心距。(对 )23. 平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动,两齿轮的螺旋角数值相等,旋向相同。( 错)24. 两个相互啮合的直齿圆柱齿轮,必需满足基圆齿距相等。(对 )25. 轮系的自由度均应该为1。( 错 )26. 周转轮系中一定含有轴线位置变

4、化的齿轮。(对 )27. 周转轮系转速分析时,应该先将其转化为定轴轮系。( 对 )28. 万向联轴节的瞬时传动比恒等于1。( 错 )29. 处于运动状态的转动副,约束反力总是和摩擦圆相切。(对 )30. 处于运动状态的高副接触,其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦角的。(错 )31. 完全平衡法进行连杆机构平衡后,机构等速运动时不再会有惯性振动激励。( 对 )32. 动平衡转子也一定是静平衡转子。(对 )33. 周期性速度波动用飞轮调节后,可以达到匀速转动。(错 )二、 填空1. 两构件之间可运动的连接接触称为( 运动副 )。2. 不影响机构中其它构件运动的自由度称为( 虚约束 )。

5、3. 某一转动副符号连接了k个构件,该符号代表了( k-1 )个瞬心。4. 平面运动副有转动副、移动副和高副,它们的自由度分别为( 1 、1 、2 )。5. 平面低副限制了( 2 )个自由度,平面高副限制了( 1 )个自由度。6. 由n个构件组成的机构,其速度瞬心的数目是( )。7. 由平面移动副连接的两个构件,其速度瞬心位于( )的无限远处。8. 作平面运动的三个构件,有三个速度瞬心,该三瞬心一定处在( )。9. 含有两个整转副的将铰链四杆机构,以最短杆为( )得到双摇杆机构。10. 能将整周转动运动转变为往复摆动的机构有( )、( )等。11. 无整转副的铰链四杆机构,以最短杆为机架得到(

6、 )机构。12. 机构的死点位置处,传动角为( )。13. 铰链四杆机构曲柄存在条件为:最短杆与最长杆长度之和( )其余两杆长度之和。14. 无偏置的摆动导杆机构,曲柄为原动件,压力角为( ),传动角为( )。15. 存在两个整转副的四杆机构,整转副是( 最短件)上的转动副。16. 其他条件不变的情况下,增大基圆半径,凸轮机构的压力角会( )。17. 滚子接触的凸轮机构,滚子半径应当( )凸轮廓线上的最小曲率半径。18. 渐开线齿轮保持连续传动的条件为( 119页 )。19. 渐开线圆柱齿轮的实际中心距增加时,传动比( ),重合度( )。20. 渐开线齿轮的加工方法分为( )和( )两类。21

7、. 加工标准直齿圆柱齿轮时,刀具的分度圆与齿轮的分度园( )。22. 用滚齿加工渐开线直齿圆柱齿轮,不发生根切的最小齿数为( )。23. 忽略摩擦时,渐开线圆柱齿轮传动的啮合接触力的方向( )啮合线。24. 变位齿轮的齿厚与随着变位系数的增加而( )。25. 正变位齿轮的分度圆齿厚( 增加还是减小),分度圆齿距( )。26. 斜齿圆柱齿轮的法面模数总比端面模数要( )。27. 外啮合的斜齿圆柱齿轮传动,两齿轮的螺旋角应满足 ( )。28. 斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数有( )关系。29. 直齿锥齿轮的标准模数是( 136页)模数。30. 轴线垂直的圆锥齿轮传动,用分锥角表示的传动比公式为(

8、 )。31. 圆锥齿轮的当量齿数计算公式为( )。 32. 分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有( )、( )。33. 用滚齿机加工标准直齿圆柱齿轮时,不发生根切的条件是齿轮齿数应( )。34. 在垂直于蜗轮轴线并经过蜗杆轴线的剖面内,( )蜗杆传动相当于普通齿条传动。35. 为了避免槽轮在开始转动时发生冲击,应使圆销在进槽时的瞬时速度方向与槽轮槽口方向( )。36. 一外啮合槽轮机构,槽轮的槽数为6,槽轮停歇时间为1秒,运动时间为2秒,则销轮上圆销的数目应是( )。37. 一外啮合槽轮机构,槽轮的槽数为6,销轮圆销数1,销轮匀速转动1转期间槽轮停歇时间为2秒,则销轮每转1转需要( )秒。3

9、8. 槽轮机构在槽轮停歇期间,依靠( )保证槽轮可靠地静止。39. 平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线( )。40. 达到动平衡的转子( )静平衡;达到静平衡的转子()动平衡。41. 刚性转子动平衡时,应当选( )个平衡平面。42. 周期性速度波动常用( )调节。43. 发生自锁的机器,它的效率( )。44. 飞轮一般都应装在高速轴上,这样可以( )所需要的飞轮转动惯量,。45. 为了减小飞轮的转动惯量,飞轮应装在( )轴上。46. 反行程发生自锁的机器,反行程的效率( ),正行程的效率( )。三、 选择题1. 机构具有确定的相对运动条件为。 (C ) A:F0; B:F0C:F0且

10、等于主动件数目 D: F0且主动件数目等于12. i、j、k代表三个构件,下列速度瞬心与构件角速度关系中正确的是( )。A: B:C: D: 3. 构件1和2上,某瞬时重合点A1和A2,加速度合成关系为( )。A、 B、C、 D、4. 同一个构件上的A、B两点,加速度的关系应为( )。 CA、 B、C、 D、5. 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构,最大压力角出现在( )位置。 A:曲柄与连杆共线 B:机架与摇杆共线 C:摇杆两极限位置 D:曲柄与机架共线6. 曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,最小传动角出现在( C )位置A、曲柄与连杆共线 B、摇杆与机架共线C、曲柄与机架共线 D、摇杆与连杆共线

11、7. 曲柄摇杆机构中,如果传动角的最大值大于900,传动角的最小值小于900,压力角的最小值等于( )。A:传动角的最大值减去900 B:1800减去传动角的最大值C:传动角的最小值 D:B和C二者绝对值的最小值8. 铰链四杆机构分别以两连架杆为主动件和被动件,不存在死点的机构是(C )。A:曲柄摇杆机构; B:双曲柄机构;C:双摇杆机构; D:双摇杆机构和双曲柄机构9. 下列四杆机构中,压力角可能恒为零的机构为( B )。A、曲柄滑块机构 B、摆动导杆机构C、双滑块机构 D、正弦机构 10. 有急回特性的平面连杆机构行程速比系数K( )A、大于0 B、大于1C、大于0,小于1 D、小于111

12、. ( B )肯定有急回特性。A: 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构 B: 摆动导杆机构和偏置曲柄滑块机构C: 曲柄滑块机构 D: 凸轮机构12. 存在两个整转副的铰链四杆机构,整转副在( D )上。A:曲柄 B:连架杆C:最长杆 D:最短杆13. 下面机构中,可能存在急回特性机构的是(C )。A: 双摇杆机构 B: 正弦机构C: 曲柄滑块机构 D: 正切机构14. 以滑块为主动件的曲柄滑块机构,死点位出现置在( A )。A、曲柄与连杆共线时 B、曲柄与连杆垂直时C、曲柄与滑块运动方向平行时 C、曲柄与滑块运动方向垂直时15. 在“最短杆长度+最长杆长度其余两杆长短之和”条件下,固定最短杆为机架,得到( C )。A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构C、双摇杆机构 D、无法装配成四杆机构16. 在凸轮机构中,从动件运动规律存在刚性冲击的是( B )。A、等加速等减速 B、等速运动C、余弦加速度 D、摆线运动规律17. 其他条件不变的情况下,加大凸轮基圆半径,凸轮廓线各处的曲率半径(A )。A

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