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1、毕业设计（论文）开题报告课题名称 图书馆AGV小车设计课题来源教师自拟课题类型AX指导教师开题报告内容：（调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果；工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配；完成设计（论文）所具备的条件、存在的问题等。）调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果 ：小车取料增速机构设计与原理分析 增速机构整体方案计 增速机构输入和输出连接装置的选择增速机构总体设计小车取料增速机构零件选型工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配 ：1、 图书馆AGV小车取料增速机构设计计算2、取料增速机构载重分析3、带传动计算4、工程图设计5、装配图设计6、零件图设计1、确定毕
2、业设计任务，查找阅读相关资料、准备开题报告的编写。2016-2-152-282、完成开题报告撰写，确定设计方案。2016-3-13-43、绘制工程零件图2006-3-53-184、绘制装配图 2016-3-194-15、外文资料翻译，撰写毕业设计文，打印整理。 2016-4-305-13完成设计（论文）所具备的条件：AGV是集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此，AGV被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV是一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（FMS）中被认为是最有效的物料运输设备。学生在该设计当中能有较多的参考依据。存在的问题：取料机构设计存在问题。 指导教师意见：指导教师签名： 年 月 日课题类型（1）A工程设计；B技术开发；C软件工程；D理论研。（2）X真实课题；Y模拟课题；Z虚拟课题。（1）、（2）均要填写，如AY、DX等。
