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1、-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company Onel-CAL -本页仅作为文档封面，使用请直接删除VVVF变频器控制原理在感应电机额定频率（如通常的50hz、60hz）以下，变频器输出电压随输出频率的增大而增 大，这是为了保证电机内部磁通近似恒定，这就是变压变频（Variable Voltage Variable Frequency - VVVF ）控制的基本点。通常额定频率对应的输出电压就是电机的额定电压。在额定频率以内区域可以实现电机的恒 转矩控制。注意通过输出电压和频率的比值（V/f）来判断电机气隙磁通大小，近似条件是忽略定 子电阻、定子漏感上的压降。为补偿定子电阻等非理
2、想近似的影响，在低频下常须对输出电压进 行补偿，补偿的方式有多种。变频器输出电压随输出频率变化的曲线就是Vf曲线。关于V/f曲线的选择方法，可以结合 应用选取，参见以前的文章变频器的Vf曲线选择以及节能运行。变频器也可以输出频率超过电机额定频率的电压，但此时输出电压大小一般不会超过电机额 定电压（如额定频率以上可保持变频器输出电压恒等于电机额定电压），因为往往逆变器达到满 调制的同时输出电压也达到电机能承受的最大电压。随着输出频率增大、输出电压不变，电机内部磁通减小，电机进入弱磁区域。在这个区域近 似为恒功率控制。随着频率变化，电机内部磁通（可以是定子磁通、转子磁通或是气隙磁通）变 化的目标就
3、是变频器的弱磁控制规律，在更高级的控制策略（如矢量控制）中，如何确定弱磁的 规律并使得磁链可控是重要的技术点。理论上变频器能够输出非常高频率（超过400Hz）的电压，这个极限取决于微处理器的内核 （PWM发生单元等决定分辨率）以及功率开关器件（如IGBT）的开关特性。但实际应用中由于弱 磁扩速范围的限制，一般不会输出那么高频率，因为按普通设计的电机此时已经不能正常运行。若变频器网侧采用不控整流器，网侧电压一定，直流母线电压也就确定了，那么在固定的PWM 调制方式下，变频器能输出的最大正弦电压幅值就已经被决定了，超过该幅值的输出电压会有较 大的低次谐波（对应逆变器过调制区域）。加零序三次谐波的P
4、WM （如SVPWM）方式的母线电压利用率是最高的，比SPWM方式高出15%。 如果有优化的需要（如降低逆变器开关损耗、电压THD等等），可以通过调整零序三次谐波的形 状继而改变调制波波形（如不同种类的DPWM）来完成。当变频器网侧电压很高（假定功率器件允许），变频器的确可以产生大于电机额定电压的正 弦输出，但考虑到电机允许的电压要求，变频器内核控制算法不会这么做。为保证输出电压、电流的品质，需要对死区时间、逆变器非理想特性（功率器件导通、关断 时间不一致）进行补偿。死区补偿值的极性与电机线电流的极性有关。在PWM频率变低时，同样 死区时间产生的死区电压变小。死区补偿可以基于硬件或微处理器软件进行。
