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1、理工学院高级维修电工PLC部分培训材料(2014年 2 月)1、题目：PLC控制机械手设计一、PLC控制机械手的设计，并进行安装与调试(1)(1)任务：机械原点设在可动部分上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作钳处于 放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件 时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松 -上升-左行-原点。(2)要求： 工作方式设置为自动循环工作方式。 有必要的电气保护和联锁。SQ6左移SQ5自动循环时应按上述顺序动作一 . VLSQ3SQ2Q
2、2上升SQ4SQ1(1)电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O 口(输入/输出)元件地址分配表、根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O 口(输入/输出)接线图，根据梯形图，列出指令表。(2)安装与接线：将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC装在一块配线板上，而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。 按PLC控制I/O 口(输入/输出)接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配 线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进 行线槽，导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。(3) PLC键盘操作：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入
3、 PLQ按照 被控设备的动作要求进行模拟调试、达到设计要求。(4)通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一 次成功，并注意人身和设备安全。(5)满分40分，考试时间240分钟。解：1、主电路电路图:i-.m下年KMl求祟了放松KM1ZJKM2FR外围依24Vn 二PLC机械手上电路图O外围电路（i） 02、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0上升电磁阀X1循环/单周控制按钮SB1Y1下降电磁阀X2上限开关（SQ2, 5）Y2左移电磁阀X3下限开关（SQ1 , 4）Y3右移电磁阀X4左限开关（SQ6）Y4原点显示X5右限
4、开关（SQ3）Y5夹紧、放松电磁阀X6光电物体检查4、梯形图M7LjGT11 IMIOXOO-1MOifMl4FM10M3OO1soS3BO8890M 1.MOM-lMOMaOO5、指令表:Y OOOYOO3T-FYOO2!Y005ENDYOO2Y 00301(11c口二X(DCIIXOO6Ml111TAI门 iBt 1、二 一xTM【2II3二fX011 2 mT fo【i3)MISM13031 XOOGU工县)K32OCTo)KI SOT53MSnioNOUST3AI12A113T作KQGOOK160MITQ2。T-Ml 51061 LNOO 3XO0 3mo5、指令表:皿MSM2ORIK
5、1MMAMDI0B4ASIM5OUT12K96D0AND1006Oin M4III12ORMOom a KsoocOUTT313600 ioot歌III119AUD股 3皿iTO皿13WOR布ot moANIMLANIM5航 miOUTIKOVTU5OUTMIO口黯U5IDH10AND 1090邮枷5航 X0C5ORHLOR附or nilUIWffiMTABIH12ABDK3cun MSOUTMlORBOinT1K5O0OUTT4K160aih 般m gIDMlOUT MLWII励14DHLon rOK瞳AUD1005皿皓皿013OR舱OUTMTOUTU12ABI帖u rU1112OUTM2W
6、伽2血1003HI服ORBOK1113AHI1091血的皿 B14OR阳OUTM8OUTM13ANI阻LUBIIIH13OUT阳皿i枷6通1K005DM3OR附OR14MBXOD6AMIMIO过M15II左 工QLL=RQ在u = 左O互 匚OO 左0里u O 左O亚u 1=1 iQ与各自K自白目自K盲与品K盲与与各R 盲与自R盲目目=M=MK=MMK=M=rMr=KMM=TMTMro-ro*=rorDro rocrori*rorocri rD t_nrorszro - *-io-c_n- cjh -cjjco r-o*rs3*-=1*1=旨 en cjhen4imzicnto-!j c=it;c=i:
