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1、齿廓啮合的基本定律(Basic Law of Too th Profile Meshing)左图所示为一对互相啮合的齿轮，设主动轮1以角速度小绕“L顺时针方向回转，从动轮2受轮1的推动以角速度门七绕门2逆时针方向回转。两轮轮齿的齿廓在某一点K接触，它们在点K处的线速度为盟）蓝氛方法：1.过点K作两齿廓的公法线nn显然，要使这一对齿廓能连续的接触传动，它们沿接触点的公法线方向是不能相对运动的。 否则，两齿廓将不是彼此分离就是互相嵌入，因而不能达到正常传动的目的。这就是说，要 使两齿廓能够连续接触传动，则肌和在公法线 nn方向的分速度应该相等。所以两齿廓接触点间的相对速度只能沿两齿廓接触点的公切线
2、方向。两轮的传动比为/12=冋/已=。2尹/。10 (*)式（*）表明:互相啮合传动的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处 的公法线所分成的两段成反比。这一规律称为齿廓啮合的基本定律。2.要使两齿轮做定传动比传动，则其齿廓必须满足的条件是：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所做的两齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一定 点。证明：由式（*）可知，如果要求两齿轮的传动比为常数，则应使加/g为常数 由于在两齿轮的传动过程中，其轴心山、2均为定点（即山化为定长），所以，欲使门2f/L?为常数，则必须使点 P 在连心线上为一定点。3.两齿轮的啮合传动可以视为两轮的节圆作纯滚动证明：由于两轮作定传动比传动时，节点P为连心线上的一定点，故点P在轮1的运动 平面上的轨迹是一以“L为圆心，。即为半径的圆。同理，点P在轮2的运动平面上的轨迹是 一以“2为圆心，门姑为半径的圆。这两个圆分别称为轮1与轮2的节圆。而由上述可知，轮 1与轮2的节圆相切于P点，而且在点P处两轮的线速度相等，即，故两齿轮的啮合传动可以视为两轮的节圆作纯滚动。
