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1、目 录1. 功能描述及具体内容1热卷箱1操作模式2操作状态Operational states3热卷箱操作（COILBOX operation）5开卷Unwrapping of a coil7主动及被动传送Active/Passive Transfer8主动传送准备Preparation for Active Transfer8主动传送Active Transfer9卷取前的摆钢操作Oscillation operation before wrapping9开卷前的摆钢操作Oscillation operation before uncoiling9热卷箱控制 Control of coilb
2、ox102设备布置113功能列表13General functions134 单线图145 程序框图15Coiling sequence15抛钢自动过程17主动传送下的开卷19准备卷取20准备开卷221. 功能描述及具体内容热卷箱热卷箱位置位于粗轧与精轧前飞剪之间，它有如下功能：- 由于粗轧和精轧间的距离过长并且存在速度差，造成精轧的来料受限。通过使用热卷箱，中间坯的长度可以适当增长，从而可以增加钢卷的重量以及产量。- 当中间坯位于粗轧和精轧之间时，其温降很大。中间坯头尾温差可达100度甚至150度，使用热卷箱可充分地解决此问题。- 中间坯上黑印可以得到改善。- 通过使用热卷箱可以控制中间坯温
3、降，提高了精轧的轧制质量，可以更好的控制钢卷厚度偏差。粗轧出来的中间坯在热卷箱内卷取，展开后完成反转，尾部首先进入精轧。当一卷进行开卷时，可以再次卷取下一块中间坯，因此热卷箱被设计为可以同时在热卷箱内储存两个大尺寸的热钢卷。轧机节奏控制系统会完成从板坯出炉到最终成卷送上运输链的自动跟踪，并控制热卷箱的工作。两个热卷之间自动过程的限制（最小距离/自动过程时间）会在后面的功能描述中详细介绍。 热卷箱的机械组件主要包括以下部分：- 入侧侧导板- 入侧辊道- 带辊缝调节的弯曲辊单元- 成形辊- 带稳定器的1#托辊站（卷取站）- 开卷臂单元- 带稳定器的2#托辊站（开卷站）- TR1和TR2辊道- 带平
4、尾辊、定位销和保温罩的夹送辊单元以下内容为依照各操作模式的操作说明：操作模式各操作模式下的操作严格按照中间坯从粗轧机到热卷箱的动作过程定义，操作人员可以选择模式。运行（RUN）此模式通过在HMI上选择运行。选择此模式后热卷箱控制处于准备好状态。当主电源投入后，所有设备处于准备好状态并置为运行（RUN）模式，同时发送信号到控制计算机或HMI请求下装数据。当数据到达后通过计算将给定送至各装置。当给定完成后热卷箱入口准备好信号（ READY）会送至粗轧机以及轧机节奏控制系统。通过选择正常停车（ NORMAL STOP ）模式可以切除此模式。如不选择运行模式（RUN）其他三个子模式将无法选择。运行卷取
5、（RUN, Coilbox）此模式下热卷箱投入卷取，热卷从卷取到开卷的主动传送通过液压设备动作实现。热卷的被动传送不使用液压设备。运行空过（RUN, Pass Through）此模式下热卷箱作为辊道使用运行模轧（RUN, Simulation）此模式下各部件可以进行模拟运行。仅限于操作调试人员使用。正常（NORMAL）此模式在 HMI上选择。停车（STOP）上电后。从 RUN模式切换到 NORMAL STOP： 当选择此选项后热卷箱禁止接收下一中间坯。然后检查热卷箱状态。完成后才进行下一动作。当（卷取、开卷区域）无钢时，零速设定送到热卷箱传动装置。同时零速设定送到液压控制系统使各设备退回起始位
6、置（或保持当前位置）。到位后，截至阀关闭伺服阀。电磁阀失电关闭所有气、水、油的控制。当所有设备停止、控制关闭后热卷箱处于准备停机状态。停机以及故障之后的恢复：当电控系统上电后， RELEASE HYDRAULIC 信号送至液压系统控制系统。当液压系统状态正常时，系统将READY（准备好）信号送至热卷箱自动过程的控制系统。它是一个热卷箱液压系统允许运行信号。此时伺服阀可以上电。电机允许运行的必要条件是润滑运行及压力正常信号。此时热卷箱自动过程控制系统的信号控制系统等待Release信号，信号到达后，电机以及伺服阀的当前值作为新的给定给出，同时打开截至阀。当选择RUN（运行）模式时此模式复位。操作
7、状态Operational states操作状态与操作模式不同。其定义是：对系统的干涉。废钢COBBLE当液压、润滑出现故障时本状态自动选择。停止STOP通过操作室内操作台上的按钮按下实现。之后热卷箱禁止接收下一块钢。同时液压伺服阀的给定值锁定。截止阀不关闭。所有油压以及水压控制系统立即关闭。根据实际的热卷箱操作条件电机会停转。1) 热卷箱内无钢:所有电机在电流限幅内分别减速到零速。2) 热卷箱卷取位置有钢(以及粗轧机内)：所有正在卷取中间坯的电机以可变斜率减速。斜率由热卷箱给出 (当粗轧机内也有钢时由粗轧机给出)。它不断增强直至达到某一（或多个）电机的电流限幅。然后所有电机按照此斜率停车。2
8、) 热卷箱开卷位置有钢 (或精轧机内)：所有正在进行开卷的电机以可变斜率减速。斜率由热卷箱给出(当精轧机内也有钢时由精轧机给出)。它不断增强直至达到某一（或多个）电机的电流限幅。然后所有电机按照此斜率停车。所有设备停车后，清除废钢（COBBLE）状态之后允许对单个设备或全体进行点动。此外它还允许通过单点液压设备以达到指定位置。当在HMI上选择RELEASE CONTROL后COBBLE STOP复位。 然后操作状态自动切换到 STOP模式。急停（E-STOP）此状态由操作室内操作台上的红色按钮直接启动。所有热卷箱电机转速分别减速到零。其减速台阶由试车时设定。其斜率限定在每台电机的电流限幅内。某
9、一时间后 (大约 3秒)电机电源切断。急停（ E-STOP）停止除了为保证下一道工序或生产需要不能停车的所有电机。同时切断所有液压部件电源，所有液压站或润滑站停车，所有管路卸压。当急停（ E-Stop）按钮按下后需要通过复位（ RESET）按钮复位。之后液压、润滑系统可以重新启动。热卷箱的所有子系统与COBBLE STOP 复位后处于RELEASE CONTROL下的等待状态时一样，操作模式会自动切换到按下E-STOP之前的模式。 操作人员必须明白在 E-STOP条件下系统并不自动切除COBBLE 状态。所以此时若热卷箱内有钢则需要操作人员在系统复位后选择 COBBLE STOP。空过操作 P
10、ASS THROUGH当热卷箱不投入卷取时，必须选择 RUN, PASS THROUGH 作为操作模式。此模式只和电机有关。热卷箱作为辊道使用。参数设定与轧机节奏控制系统一致。中间坯跟踪以及模式选择和粗轧机、飞剪、精轧机相同。一旦其选择同时热卷箱内无钢，下列动作会立即执行。-入侧辊道降低-成形辊降低并正转-CR1A液压缸位置动作到卷取站内 轧制水平线以下的内骨架-CR1B 液压缸位置动作到卷取站内轧制水平线 20mm以上-1#托辊（CR1）的稳定器完全打开-开卷臂和起落臂抬起-CR2S液压缸 将开卷站内的移卷板动作到后退结束位置-CR2C辊抬起。-CR2L液压缸将开卷站降至轧制水平线以下 20
11、0 mm-2#托辊（CR2）的稳定器完全打开-定位销动作到最外圈停止位置-平尾辊退回起始位置 -上夹送辊抬起- 保温罩顶板抬起 - 保温罩侧板在起始位置- 热卷箱和飞剪的侧导板开度快速调整到下一块钢的宽度加上(弹跳)热宽上述动作一旦到位，热卷箱即允许空过 (信号: COILBOX READY )。在由Pass Through模式切换到热卷箱投入卷取模式时，动作恰好相反。 下一块钢的数据必须送给热卷箱自动过程控制系统。此数据可在HMI上手动输入或由上位机下发。以下数据必须给出：板坯号宽度 (热值)速度一旦上述动作完成，数据送达，准备好信号（READY）将送至粗轧允许进行最后一个道次的轧制。粗轧仍
12、咬钢时，所有电机速度给定与粗轧是同步的，1# 托辊单元、2#托辊单元、夹送辊单元入侧辊道（TR1+TR2）、平尾辊、夹送辊速度给定为粗轧速度加上一个超前量，并给弯曲辊单元一个较低的爬行速度。当粗轧过钢信号（Last pass and rolling force = 0）产生，热卷加速移送向飞剪。切头时，减速到切头速度。当精轧机咬钢时，在F1咬钢的同时，新速度给定与精轧机同步。热卷箱操作（COILBOX operation）当由PassThrough模式切换到CoilBox模式时，下列动作必须已经动作到位。入侧辊道抬起成型辊抬起反转液压缸1A动作降到轧制水平线以下液压缸1B动作到抬起三辊卷取位置
13、1#稳定器开度调整为带钢开度加上穿带偏置(150mm每边)开卷臂和起落臂抬起到等待位置液压缸2S动作将运卷板移到200mm位置辊2C抬起辊2L降到轧制水平线以下20mm2#稳定器完全打开定位销完全打开平尾辊在起始位置上夹送辊抬起保温罩降下保温罩侧板到位（紧靠2#稳定器）热卷箱和飞剪侧导板的开度调整为带钢开度加上偏置加上短行程当轧制过程中热卷箱需要投入卷取时，必须选择 RUN, COILBOX操作模式。在此种模式下热卷箱电机和液压阀才投入工作。热卷箱用来减少头尾温差。其速度给定依照轧机节奏控制系统、热卷箱自动卷取过程、粗轧、飞剪、精轧的操作模式给出.在选择此种模式时，下列动作完成则给出准备好信号
14、。液压系统和润滑系统电源投入并处于准备好状态。 下一块钢的数据送达热卷箱自动过程控制系统。此外由数据计算出的给定必须送到各子设备并做出相应调整。数据可以从HMI手动输入或从上位机自动下发。数据必须包括以下内容：板坯号材料数据 (钢种)kF 值 (Hot Yield Strength) 屈服长度厚度 (热值)长度 (热值)宽度(热值)温度粗轧出口速度一旦各设备按给定参数调整完成后，热卷箱处于准备好状态。以下是各设备动作细节：-热卷箱前侧导板开度按板坯宽度加上偏置量加上短行程进行调整。-入侧辊道弯曲辊单元1#托辊单元 上述电机按同一线速度运转，以热卷箱主速度加上一个超前量作为卷取速度。卷取时，速度
15、与粗轧机架后的带钢速度同步。不过必须对每台电机给出单独的速度给定。-入侧辊道抬起-弯曲辊辊缝按预设值完成调整-成型辊抬起- 液压缸1B动作抬起卷取站到三辊卷取位置- 开卷臂移动到等待位置 -冷却喷水系统上电，至多喷1分钟.此时2#托辊单元 (开卷站)和助卷辊单元可以同时对前一卷进行开卷或者准备接受下一卷。一旦所有条件满足，则允许中间坯进入热卷箱。热卷箱卷取Wrapping of a coil当中间坯头部到达入侧辊道前的HMD时，下列动作若未完成将立即动作：- 中间坯减速(正常情况)或加速 到穿带速度 (斜率接近 0.7 m/s)如果中间坯长度（xxxx米）大于热卷箱与粗轧机架之间的距离，则热卷箱速度设定与粗轧机架后的中间坯一致。-关闭卷取区域的外部冷却水阀。-
