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1、 西南科技大学本科毕业论文 Southwest university of science and technology本科毕业论文动力辊筒线的设计与研究学院名称专业名称学生姓名学号指导教师二一一年六月 西南科技大学本科毕业论文 动力辊筒线的设计与研究摘要：动力辊筒线是生产线上常用的机械输送装备，锥筒式的辊筒一般的长度尺寸都在1200mm以内。但是当遇到所运货物比较大的时候，由于动力辊筒线比较窄，不足以平衡货物，所以这个尺寸根本不能满足实际运送的要求。本文研究的动力辊筒线，其辊筒尺寸达到1600mm，而且具有90的转弯，适合运送板材等大尺寸物品。首先对实际情况进行综合分析，以确定动力辊筒线的相
2、关参数。然后通过ADAMS软件，建立动力辊筒线运动学模型，并对其进行仿真，以确定动力辊筒线能够将板材平稳的运送到指定位置。最后对其进行虚拟样机的仿真分析，准确测出板材从辊筒线转弯处飞出去的临界速度。关键词：动力辊筒线；ADAMS；虚拟样机技术 西南科技大学本科毕业论文 Power roller line design and researchAbstract：Power roller line is commonly used in the production line machinery transport equipment, general roller cone drum dimen
3、sions are 1200mm in length or less. But when faced with the large cargo, because of power roller line is quite narrow, not enough to balance the goods, so the size did not meet the requirements of the actual delivery.In this paper, the power roller line that roller size of its reach 1600mm, and has
4、90 of turn, for delivery of large items such as sheet metal.This first comprehensive analysis of the actual situation, determine the power roller line parameters. And then through the ADAMS software, Established the power roller line kinematics model and simulation to determine the power roller line
5、 to the board a smooth delivery to the specified location. Finally, a virtual prototype of its simulation, accurately measure the speed line of sheet metal flying out of the roller corner.Key words: power roller line, ADAMS, Virtual Prototypin 西南科技大学本科毕业论文 动力辊筒线的设计与研究第一章：概述11.1 引言11.2 动力辊筒的基本概述11.3
6、动力辊筒国内外研究现状21.4 本文研究内容概述51.5 本章小结5第二章 虚拟样机技术及ADAMS软件62.1 虚拟样机技术62.1.1 概述62.1.2 虚拟样机代表性的论述62.1.3 DMSO 虚拟样机定义72.2 ADAMS软件72.2.1 软件简介72.2.2 软件应用72.2.3 ADAMS软件模块82.2.4 特点综合92.3 本章小结11第三章 动力辊筒结构设计123.1 基本设计要求123.1.1 屋面材料情况简述123.1.2 送料任务简述133.2 动力辊筒结构设计153.3 本章小结17第四章 动力辊筒线的运动仿真及分析184.1 动力辊筒线模型建立184.2 动力辊
7、筒运动仿真204.3 可靠分析244.4 本章小结32第五章 proe精确建模335.1 proe简介335.2 模型建立355.3 本章小结40第六章 电机和变频器的参数选择方案416.1 电机的选择416.2 变频器的选择426.2.1变频器分类及控制方式426.2.2 变频器工作原理446.2.3 变频器的选择466.3 本章小结48总结49致谢50 西南科技大学本科毕业论文 参考资料51附录1 CAD图纸52 西南科技大学本科毕业论文 第一章：概述1.1 引言2010年中国动力辊筒线市场发展迅速，产品产出持续扩张，国家产业政策鼓励动力辊筒线产业向高技术产品方向发展，国内企业新增投资项目
8、投资逐渐增多。投资者对动力辊筒线行业的关注越来越密切，这使得滚筒转弯机行业的发展需求增大。1.2 动力辊筒的基本概述辊筒线利用按一定间距架设在固定支架上的若干个辊子来输送成件物品的输送机。固定支架一般由若干个直线或曲线的分段按需要拼成。辊子输送机可以单独使用，也可在流水线上与其他输送机或工作机械配合使用，具有结构简单、工作可靠、安装拆卸方便、易于维修、线路布置灵活等优点。这种输送机按辊子是否具有驱动装置，可分为无动力式和动力式两类。图1-1 辊筒线其具有结构简单、运行可靠、维护方便、可输送高温物品、节能等特点，适合于运送成件物品。辊子输送机分动力型和无动力型，可以实现直线、曲线、水平、倾斜运行
9、，并能完成分流、合流等要求，实现物品在机上加工、装配、试验、包装、挑选等工艺。1.3 动力辊筒国内外研究现状动力辊筒线在国内外的已经是一项很成熟的技术了。但是国内生产的动力辊筒和国外同类产品还是有一定的差距。这个差距主要体现在国内生产的动力辊筒比较的简单，一般只是一个动力辊筒。在与其他设备的相互嵌入方面做得不够好。滚筒线又称滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。 结构形式：按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线，按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒 线和转弯滚筒线。还可按
10、特殊要求特殊设计，以满足各类要求。标准规滚筒线内宽度为200、300、400、500、1200mm等。转弯滚筒线标准转弯内半径为600、900、1200mm等，直段滚筒所用的滚筒直径有38、50、 60、76、89mm等。 滚筒输送机之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。 滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。 结构形式：从驱动形式上分为有动力、无
11、动力、电动滚筒等，按布局形式分为水平输送，倾斜输送和转弯输送。 尺寸规格：滚筒输送机内宽度根据实际情况确定，转弯滚线标准转弯内半径为300、600、900、1200mm等。直段滚筒所用的滚筒直 径有38、50、60、76、89mm等。转弯滚筒的锥度我们会根据输送物体的重量、外形尺寸、线速度等来设计。 机架材质：碳钢喷塑，不锈钢，铝型材。 动力方式：减速电机驱动，电动滚筒驱动等形式。 传动方式：单链轮、双链轮、O型皮带、平面摩擦传动带、同步带等。 调速方式：变频调速，无级变速等。 设备特点：滚筒输送机之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统以及分流合流系统，完成
12、多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便，动力滚筒线考虑链条抗拉强度，最长单线长度一般不超过10米。 动力辊筒线有以下技术参数： 1、输送物体的长度、宽度和高度； 2、每一输送单元的重量； 3、输送物的底部状况； 4、有无特殊工作环境上的要求（比如：湿度，高温，化学品的影响等）； 5、输送机属于无动力式或电机带动式。 为确保货物能够平稳输送，必须在任何时间点都至少有三只滚筒与输送物保持接触。对软袋包装物必要时应加托盘输送。 1、滚筒的长度选择： 不同宽度的货物应选适合宽度的滚筒，一般情况下采用“输送物+50mm”。 2、滚筒的壁厚及轴径选择
13、： 按照输送物的重量平均分配到接触的滚筒上，计算出每支滚筒的所需承重，从而确定滚筒的壁厚及轴径。 3、滚筒材料及表面处理 ： 根据输送环境的不同，确定滚筒所采用的材质和表面处理（碳钢镀锌、不锈钢、发黑还是包胶）。 4、选择滚筒的安装方式 ： 根据整体输送机的具体要求，选择滚筒的安装方式: 弹簧压入式, 内牙轴式, 全扁榫式, 通轴销孔式等。 对于弯道机的锥形滚筒，其滚面宽度及锥度视货物尺寸和转弯半径而定。国外研究产品：图1-2 德国雅茨公司生产的动力琨筒线国内研究产品：图1-3 湖州科尼物流设备有限公司生产的辊道输送系统 1.4 本文研究内容概述本课题来源于教师的横向科研项目“板材送料系统”的子课题“动力辊筒线的设计与研制”。动力辊筒线是生产线上常用的机械输送装备，锥筒式的辊筒一般的长度尺寸都在1200mm以内，本课题研究的动力辊筒线尺寸达到1600mm，并且具有90的转弯部分，是比较具有创新性的设计研究。要求机械图纸一套，仿真优化设计方案一套、电机与
