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1、第1章 曳引系统1.1 电梯型号1.2 电梯主要参数1.2.1 额定载重量Q 额定速度V 垂直提升高度H 轿厢尺寸A（宽）B（深）曳引机型号：额定功率： 额定电压：额定频率：额定转速：曳引轮节径： 绳槽数量： 1.3 曳引机主轴载荷校核Fz曳引轮轴承处总载荷 1.4曳引机电动机功率计算1.5 曳引机负载转矩Me计算1.5.1曳引机启动转矩M验算1.5.2电机轴负载转矩Ms计算1.5.3曳引机加速转矩Md计算a 直线部分转动惯量Jzb 转动部分转动惯量Jdc 总转动惯量Jd 曳引轮的角加速度e 最大加速转矩1.5.4 摩擦转矩Mf计算式中：q 电梯平衡系数，电梯机械总效率P轿厢自重；Q轿厢载重；
2、r曳引绳悬挂比；i曳引绳减速比；g n重力加速度，取g n=9.81m/s2；k2动载系数；Mcwt对重重量；dr曳引钢丝绳直径ns钢丝绳根数qs曳引钢丝绳单位长度重量nt随行电缆数qt随行电缆单位长度重量nb补偿链数qb补偿链单位长度重量Mc曳引轮两侧钢丝绳和补偿链重量差Mz曳引钢丝绳、平衡链、随行电缆总重量Dt曳引轮直径ML曳引轮重量DDL导向轮直径MDL导向轮重量nDL导向轮数量nDJ轿顶轮数量DDJ轿顶轮直径MDJ轿顶轮重量DDD对重轮直径MDD对重轮重量nDD对重轮数量ncarL轿厢侧滑轮数量DcarL轿厢侧滑轮直径McarL轿厢侧滑轮重量DcwtL对重侧滑轮直径McwtL对重侧滑轮
3、重量z摩擦系数ncwtL对重侧滑轮数量n电机额定转速Dz曳引轮轴径a轿厢最大加速度Jy曳引轮折算转动惯量JDL导向轮折算转动惯量JDJ轿顶轮折算转动惯量JDD对重轮折算转动惯量JcarL轿厢侧滑轮折算转动惯量JcwtL对重侧滑轮折算转动惯量例1：以载重1000kg，速度1.75m/s的乘客电梯进行计算1.1 电梯型号乘客电梯1.2 电梯主要参数额定载重量Q， Q=1000kg 额定速度V， V=1.75m/s 垂直提升高度H， H=60m 轿厢尺寸A（宽）B（深），AB=1600mm1400mm曳引机型号：ESW1000-V175D，永磁同步曳引机 佛山金泰德胜电机有限公司额定功率：额定电压：
4、额定频率：27.8HZ 额定转速：167ram 曳引轮节径：400mm 绳槽数量：5槽 1.3 曳引机主轴载荷校核Fz曳引轮轴承处总载荷 式中：动载系数k2=1.2轿厢自重P=1380kg轿厢载重Q=1000kg对重重量Mcwt=1880kg曳引钢丝绳、平衡链、随行电缆总重量Mz=474kg曳引绳悬挂比r=2曳引轮重量ML=230kg重力加速度g n=9.81m/s2故：1.4曳引机电动机功率计算式中：平衡系数q=0.5轿厢载重Q=1000kg额定速度V=1.75m/s电梯机械总效率曳引绳悬挂比r=2故：=10.1kw故选用11.7Kw的电梯曳引机可满足要求1.5曳引机负载转矩Me计算1.5.
5、1曳引机启动转矩M验算1.5.2 电机轴负载转矩Ms计算式中：轿厢自重P=1380kg轿厢载重Q=1000kg曳引轮两侧钢丝绳和补偿链重量差Mc=9kg对重重量Mcwt=1880kg曳引轮直径Dt=400mm电梯机械总效率曳引绳悬挂比r=2重力加速度g n=9.81m/s2故：1.5.3曳引机加速转矩Md计算a 直线部分转动惯量Jz故：b 转动部分转动惯量Jd曳引轮转动惯量Jy=36.8 kgm2导向轮折算转动惯量 JDL=9.2 kgm2轿顶轮折算转动惯量JDJ=9.2 kgm2对重轮折算转动惯量JDD=19.4 kgm2轿厢侧滑轮折算转动惯量JcarL=0对重侧滑轮折算转动惯量JcwtL=
6、0故：c 总转动惯量Jd 曳引轮的角加速度e 最大加速转矩1.5.4 摩擦转矩Mf计算曳引机负载转矩Me计算故选用功率为11.7kw的曳引机满足启动负载要求。例2：以载重2000kg，速度0.5m/s的载货电梯进行计算1.1 电梯型号载货电梯1.2 电梯主要参数额定载重量Q， Q=2000kg 额定速度V， V=0.5m/s 垂直提升高度H， H=20m 轿厢尺寸A（宽）B（深），AB=1932mm2096mm曳引机型号：YJ245A，蜗杆涡轮曳引机 佛山市南海三美电梯有限公司额定功率：额定电压：额定频率：35HZ 额定转速：980ram 曳引轮节径：660mm 减速比：67:2绳槽数量：6槽
7、 1.3 曳引机主轴载荷校核Fz曳引轮轴承处总载荷 式中：动载系数k2=1.2轿厢自重P=2200kg轿厢载重Q=2000kg对重重量Mcwt=3200kg曳引钢丝绳、随行电缆总重量Mz=170kg曳引绳悬挂比r=2减速比：67:2曳引轮重量ML=270kg重力加速度g n=9.81m/s2故：1.4曳引机电动机功率计算式中：平衡系数q=0.5轿厢载重Q=2000kg额定速度V=0.5m/s电梯机械总效率曳引绳悬挂比r=2故：=7.0kw故选用11Kw的电梯曳引机可满足要求1.5曳引机负载转矩Me计算1.5.1曳引机启动转矩M验算1.5.2 电机轴负载转矩Ms计算式中：轿厢自重P=2200kg
8、轿厢载重Q=2000kg曳引轮两侧钢丝绳和补偿链重量差Mc=140kg对重重量Mcwt=3200kg曳引轮直径Dt=660mm电梯机械总效率曳引绳悬挂比r=2重力加速度g n=9.81m/s2故：1.5.3曳引机加速转矩Md计算a 直线部分转动惯量Jz故：b 转动部分转动惯量Jd曳引轮转动惯量Jy=58.8 kgm2导向轮折算转动惯量 JDL=0 kgm2轿顶轮折算转动惯量JDJ=57.7 kgm2对重轮折算转动惯量JDD=28.8 kgm2轿厢侧滑轮折算转动惯量JcarL=0对重侧滑轮折算转动惯量JcwtL=0故：c 总转动惯量Jd 曳引轮的角加速度e 最大加速转矩1.5.4 摩擦转矩Mf计
9、算曳引机负载转矩Me计算故选用功率为11kw的曳引机满足启动负载要求1.6 曳引绳包角计算式中：L曳引轮中心到导向轮中心的水平距离H曳引轮中心到导向轮中心的垂直距离Dt曳引轮直径DDL导向轮直径包角角度d曳引机绳槽中心例1：以载重1000kg，速度1.75m/s的乘客电梯进行计算 Dt=400mmDDL=400mmL=350mmH=865mm例2：以载重2000kg，速度0.5m/s的载货电梯进行计算 Dt=660mmDDL=0mmL=0mmH=0mm1.7钢丝绳偏角计算1. 曳引轮与导向轮之间的偏角计算d曳引机绳槽中心例1：以载重1000kg，速度1.75m/s，曳引机绳槽宽度为10mm的乘
10、客电梯进行计算0.0009350.001钢丝绳不会跳槽，满足要求。例2：以载重2000kg，速度0.5m/s的载货电梯进行计算因无导向轮，故钢丝绳的偏角满足要求。1.8钢丝绳与曳引轮直径比计算因国标要求，不论钢丝绳的股数多少，曳引轮的节园直径与悬挂绳的公称直径之比不应小于40例1：以载重1000kg，速度1.75m/s的乘客电梯进行计算式中：Dt曳引轮直径dr钢丝绳直径，满足要求例2：以载重2000kg，速度0.5m/s的载货电梯进行计算式中：Dt曳引轮直径dr钢丝绳直径，满足要求1.9 额定速度验算曳引机曳引轮的节径速度为：例1：以载重1000kg，速度1.75m/s的乘客电梯进行计算=1.
11、7479m/s1.75m/s故满足要求。例2：以载重2000kg，速度0.5m/s的载货电梯进行计算=0.5052m/s0.5m/s故速度满足要求。1.10 曳引条件的计算根据GB75882003电梯制造与安装安全规范附录M，曳引应满足下条件 用于轿厢装载和紧急制动工况 用于轿厢滞留工况（对重压在缓冲器上，曳引机向上方向旋转）1.10.1 曳引条件计算有关参数a 轿厢制停时的减速度 m/s2e 自然常数 钢丝绳在曳引轮上的包角，曳引轮上绳槽的下部切口角绳槽的夹角 钢丝绳与曳引轮材料之间摩擦系数装载工况， 取=0.1紧急制停工况， 取轿厢滞留工况， 取=0.21.10.2钢丝绳与曳引轮当量摩擦系
12、数f计算，当为U型槽时，使用下列公式计算:钢丝绳与曳引轮当量摩擦系数f计算，当为V型槽时，使用下列公式计算轿厢装载和紧急制停的工况：，对于未经硬化处理的槽；，对于经硬化处理的槽；轿厢滞留的工况：，对于硬化和未硬化处理的槽。1.10.3 曳引轮两侧钢丝绳的张力T1和T2计算轿厢装载工况：T1 /T2的静态比值按轿厢装有125%额定载荷在井道中最不利的位置是：位于最低层站;满载轿厢在井道下部下行，紧急制动，曳引绳不打滑轿厢紧急制动工况：T1 /T2的动态比值按空载轿厢在井道中最不利的位置是：位于井道最高层站，滑轮惯量折算和导轨摩擦力因数值小忽略不计空载轿厢在井道上部上行时，紧急制动，曳引绳不打滑轿
13、厢滞留工况：T1 /T2的静态比值按空载轿厢在井道中最不利的位置是：位于井道最高层站。空载轿厢在井道上部上行时，滞留工况时，曳引绳不打滑1.10.4轿厢滞留工况曳引条件验算轿厢装载工况曳引条件计算紧急制停工况曳引条件计算轿厢滞留工况曳引条件计算例1：以载重1000kg，速度1.75m/s的乘客电梯进行计算 钢丝绳在曳引轮上的包角， =158曳引轮上绳槽的下部切口角，=95绳槽的夹角， =30 钢丝绳与曳引轮材料之间摩擦系数装载工况， 取=0.1紧急制停工况， 取=0.085轿厢滞留工况， 取=0.21.10.2钢丝绳与曳引轮当量摩擦系数f计算，因为U型槽:装载工况， f=0.198紧急制停工况， f=
