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1、花生摘果机设计目 录摘要1关键词11前言11.1研究的目的和意义11.2国内外花生摘果机械的发展现状21.3本设计主要研究内容和研究方法31.3.1研究内容31.3.2研究方法32花生摘果的主要方式及摘果滚筒类型.32.1轴流式钉齿滚筒 .42.2蓖梳式圆柱形轴流滚筒.52.3差动式摘果滚筒.53.花生摘果机的结构设计.63.1基本要求.63.2总体结构.63.3工作原理.74摘果装置传动系统的设计.84.1电动机的选择和传动参数的设计.94.2各轴的计算.104.2.1各轴的转速计算.104.2.2各轴输入功率计算104.2.3各轴输入转矩计算104.3V带传动的设计104.3.1电机与风机
2、V带传动的设计计算114.3.2风机与滚筒V带传动的设计计算134.3.3滚筒与筛子V带传动的设计计算165主要部件设计195.1摘果滚筒设计计算195.1.1确定滚筒类型195.1.2滚筒的直径205.1.3滚筒的长度205.1.4滚筒的线速度V215.2滚筒轴装置的设计215.2.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度225.2.2求轴上的载荷225.2.3按弯扭合成应力校核轴的强度245.2.4轴承的校核255.2.5轴上键连接的选择及校核265.3轴承座、端盖的结构设计265.4滚筒钉齿的设计265.4.1滚筒钉齿的形状的选择265.4.2滚筒钉齿的排列275.5凹板筛的设计分析2
3、85.6风机的设计296结论29参考文献31致谢32附录32花生摘果机设计摘 要:本文通过对我国花生生产现状,摘果方式的调查研究,研制出全喂入式花生摘果机,满足了现阶段花生产区的要求。论文主要内容如下:对全喂入式花生摘果机的结构和工作原理进行了简要分析,总结了该摘果机的主要性能特点重点研究了花生摘果机的喂入,摘果,分选等装置,探索新的工作原理和新的结构设计。 关键词:全喂入式;花生摘果机;摘果;带轮;电机 The Design of Peanut PickerAbstract:This article through to our country peanut production prese
4、nt situation, picks the fruit way the investigation and study, develops all feeds into the type peanut to pick the fruit machine, has satisfied the present stage peanut production area request.The paper primary coverage is as follows: To all fed into the type peanut to pick the fruit machine structu
5、re and the principle of work has carried on the brief analysis, summarized should pick the fruit machine main performance characteristic to study the peanut to pick the fruit machine with emphasis to feed into, picked the fruit, installments and so on separation, explored the new principle of work a
6、nd the new structural design.Key word:All the feeding type ;Peanut picking machine ;Pick the fruit;Pulley;The motor 1 前言1.1 研究的目的和意义花生的种植历史悠久,地域广阔,是世界上广泛栽培的主要油料和经济作物,同时也是主要的创汇农产品之一。花生以它独有的优势,在世界油料生产和国际贸易中仅次于大豆而居第二位,在亚洲、非洲、澳洲及南北美洲的绝大多数国家和地区均有花生的种植和生产,其中,中国是世界上主要的花生生产国和花生消费国,同时也是最大的花生出口国。就目前我国的总体生产状况来
7、看,花生摘果作业仍然主要靠人工完成,劳动力耗费大,损失率高。效率低。再者,花生的收获正值“三秋”大忙之际,劳力紧张,如果使用高效的花生摘果机械将比人工作业提高40倍以上,大大缩短了花生的摘果日期,为后继作物的播种作业打下了坚实的基础。然而,我国的花生收获机械化与稻麦联合收获机械等传统农业机械相比,存在着起步晚、投入少、发展慢、水平低等问题,严重制约了花生产业的发展。由于花生收获期正值农村“三秋“生产的大忙季节 ,劳动力不足,加之花生收获 的投工量大,劳动强度高,如果不能及时收获晒干,特别在南方多雨地区,花生很容易霉烂变质。造成严重损失。我国南方有些地区甚至已经出现了丰产不丰收 、种而不收的严峻
8、现象,因此加快发展花生收获机械十分急迫。 花生摘果机是近几年才刚刚发展起来的一种花生分段收获设备 ,尚处在发展初期 。还有不少技术问题需要研究和攻克。1.2 国内外花生摘果机械的发展现状由于在花生植株形态,种植方式,种植面积等方面的不同,我国同西方国家在摘果装置的研究上也不同。在西方国家大都为大面积的农场种植模式,花生植株的形态多为蔓生型,所以其摘果机械大都为大型高效的机械,且一般采用全喂入式摘果方式。而在我国大都为小面积的种植模式,花生大都为直生型和半蔓生型植株,所以大都为小型的分段收获机械,而且不同地区采用不同的摘果方式。但近几年来随着对农业机械化水平的重视,发展小型高效的花生联合收获机成
9、为花生机械的一个研究重点,所以研究用于花生联合收获机上的摘果装置显的尤为重要。在中国,花生播种机械化技术已基本成熟,根据中国农业人口多、土地分散,而中小动力拖拉机保有量多的特点,该类机械以小四轮拖拉机为牵引动力,较好地解决了花生人工或畜力播种劳动量大和生产率低下的问题。近几年,系列化的多功能花生覆膜播种机已在花生产区得到了大面积的推广应用。相比之下,中国花生摘果的机械化水平低下则极大地影响了花生产业的发展传统的花生摘果方法是用手工摘果,效率低、用工多,严重影响经济效益。而从国外引进、消化吸收的机型则由于不符合中国国情或动力消耗大、作业效果较差等原因,没有形成较大的生产和使用规模,这就使中国的花
10、生摘果机械与装置多年来一直徘徊不前,与世界发达国家存在很大的差距。近几年随着种植花生面积的加大及花生产量的提高,花生摘果机的应用逐渐增多,成为代替手工操作的便利机械目前在广大农村应用较多的花生摘果机主要有烟台市农业机械科学研究所开发设计的篦梳式圆柱型轴流滚筒摘果机,此摘果机适合花生湿摘。该机主要由机架、排草轮、摘果滚筒、凹板筛、清选风扇输送搅龙、风扇调节板等主要部件组成。该机械装有行走轮,适合移动作业。工作时,飞速转动的摘果滚筒上的弹簧齿与露出凹板筛的固定弹簧齿形成梳篦和击打,将花生荚果从花生蔓上摘下来。总之,国内外花生摘果机具种类很多,各有特色并且也得到了不同程度的推广应用。但就中国现有的状
11、况来看,现有的花生摘果机械还不成熟,引进或经消化吸收以后模仿制造出来的花生摘果机械存在一定的缺陷,不适应中国花生的种植方式和花生收获的实际情况,不能被广大花生种植户接受。因此,以中国花生生产的实际情况为基础,研制出适合中国国情的新型花生摘果装置,能够应用于分段收获的机械或花生联合收获机械,以满足国内现阶段广大花生种植用户及市场的迫切需求,推动农民增收、农业增效,就成为中国花生摘果机械化一个亟待解决的课题。1.3 本设计主要研究内容和研究方法1.3.1 研究内容(1)传动系统的设计:电机与风机V带传动的设计计算、风机与滚筒V带传动的设计计算、滚筒与筛子V带传动的设计等内容。(2)主要部件设计包括
12、:滚筒的设计、钉齿的设计等内容。 (3) 凹板筛、风机的设计。1.3.2 研究方法(1)收集资料,进行归纳分析。(2)按任务书内容在指导老师的帮助下完成设计任务。2 花生摘果的主要方式及摘果滚筒类型花生摘果机具是将花生荚果从花生蔓 (秧 )上摘下并进行分离和清选的花生生产机械。按花生喂入方式的不同,花生摘果机分为全喂入式花生摘果机和半喂入式花生摘果机两种机型,如图 1和图2所示 。全喂入式花生摘果机一般采用蓖梳式摘果原理,主要用于北方从晾干后的花生蔓上摘果,如4HZ-680型花生摘果机, 5HZ-500型花生摘果机,4HZ-50B型花生摘果机等 ,其作业效率是人工作业效率的40倍以上,可以满足
13、花生摘果的生产需要。半喂入式花生摘果机消耗的动力小,摘果后的花生蔓整齐,便于储存机综合利用,摘湿果1.顶盖 2.滚筒 3.蔓叶排出口 4.凹板筛 5.杂余出口 6.后滑板 7.机架 8.集果箱9.螺旋输送器 10.风扇 11.前滑板 12.喂入口图1 全喂入式花生摘果机工作过程1.Roof 2.Drum 3.Stem leaves outlet 4.Concave plate screen 5.Miscellaneous over export 6.After the board 7.Rack 8.Set fruit box 9.Screw conveyor 10.The fan 11.Sli
14、de 12. The feeding hopper Fig.1 The whole working process of the feeding type peanut picker的质量好,破碎率低,并可与手扶拖拉机配套在田间进行作业。但是它的结构和传动系统比较复杂,制造成本较高,工效比全喂入式要低,这种摘果方式在我国南方有少量应用。 2.1 轴流式钉齿滚筒 现有钉齿式滚筒包括三头螺旋钉齿式径流滚筒,圆柱形钉齿式轴流滚筒。三头螺旋钉齿式径流滚筒其摘果形式为径流式,主要用于花生干蔓摘果作业,摘完后茎蔓被打碎,不适于目前和今后花生湿摘果的要求。轴流式钉齿滚筒是通过锥形滚筒的离心作用和钉齿的打击梳
15、理作用,将花生从茎蔓上摘下,可适用于湿摘,其缺点是摘净率偏低,虽然转速一致,但滚筒前后两端的线速度相差较大,因而对花生果的损伤较大,且易堵塞,又因锥形滚筒尾部粗大,导致整机体积庞大。此滚筒结构是数个直径不同的支撑上固定着若干条齿板,上面依次排列着数个摘果钉齿按照一定的角度构成多头螺旋曲线。作业时,花生秧被旋转滚筒1.夹持输送带 2.摘果滚筒3.机架4.风扇5.风量调节板6.刮板输送器7.滑板8、9.振动筛10.挡果板图2 半喂入式花生摘果机工作过程1. Clamping belt 2. Picking fruit drum 3.racks 4.fan 5. Air volume adjustment plate 6. Scraper conveyor 7. Skateboard 8、9. vibrating screen 10. Fruit plate Fig.2 The working process of the half feeding type peanut picker上的钉齿抓取后,在滚筒罩内作切线