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1、中央电大机电一体化系统设计根底复习汇总即小抄 (永磁式直流伺服电机)又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，可在堵转状态下工作。B(半)闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外所以它的回程误差和传动误差都会影响输出精度。步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而(下降步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的(数量)来实现的。闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的(回程误差不影响输出精度,但传动误差影响精度)。C传动系统的固有频率对传动精度有影响，提高固有频率可减小系统地传动误差，提高系统刚度可提高固齿轮传动的总等效惯量随传动级数(增加而增加)。采用脉宽调制PWM
2、进行直流电动机调速驱动时，通过改变脉冲的宽度来改变电枢回路的平均电压。 D导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，那么其折算到丝杠上的等效转动惯量为97kgmm2导程L0=8mm的丝杠总质量为6kg，标称直径为40mm，那么其转动惯量为1200kgmm2。多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大的分配原那么不适用于按重量最轻原那么设计的传动链多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原那么适用于按重量最轻原那么小功率装置设计的传动链。F幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(动态特性指标。G光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后
3、记数脉冲为400，光栅位移是1mm。光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是0.01mm。H含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是智能接口。HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的驱动局部。HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的(执行机构)。HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的(测试传感局部)J检测环节能够对输出进行测量，并转换成比拟环节所需要的量纲，一般包括传感器和转换电路。计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。机械系统的刚度
4、对系统的主要影响表现为(固有频率,精度,稳定性)等方面。机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为(固有频率,失动量,稳定性)等方面。机电一体化技术是以(机械)局部为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。机电一体化技术是以(电子)技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。M某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取轴向压簧错齿调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？P频率响应函数是传感器的(动态特性指标)。 S受控变量是机械运动的一种反响控制系统称(伺服系统)。数控机床进给系统的伺服电机属于设备的(驱动局部)。T通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均
5、采用(闭环控制)。W为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(增大系统刚度)。X以下哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？(偏置导程法)。以下哪个是传感器的动态特性幅频特性。Y以下产品属于机电一体化产品的是全自动洗衣机。以下产品不属于机电一体化产品的是电子计算机、移动 。以下除了继电器控制系统，均是由硬件和软件组成。以下抑制电磁干扰的措施，除了(软件抗干扰)，其余都是从切断传播途径入手。以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是改变电动机的供电频率。有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，转子有24个齿，步进电机的步距角是1.5。Z在开环控制
6、系统中,常用步进电动机做驱动元件。在工业控制应用中，为了(适应工业仪表的要求)，D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。B步进电动机转动惯量越大,同频率起动转矩就越大闭环伺服系统中编码器检测得到C产品组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高齿轮传动的啮合间隙使系统产生低频振荡齿轮传动系统各级传动比等效转动惯量为最小传感器的转换元件响应被测量的局部传感器在使用前、中或修理后性能指标到达要求传感器的静态特性输出与输入之间的关系传动机构转动惯量取决机构中各部件的质量和转速采用偏心轴套调整法且可以自动补偿侧隙采用虚拟样机代替物理面向客户与市场需求能力采用双螺母螺纹调能够进行精确调整迟滞是传感器静态特
7、性输出输入特性曲线不重合度迟滞是传感器的一.输出输入特性曲线不重合引起的D电液伺服系统的过载能力.重载的高加减速驱动对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好电气驱动部件的固有频系统的根本固有频率2-3倍F反求设计是建立在概率降低维修费用仿真根据采用的模型分为计算机仿真、和全物理仿真G滚珠丝杠垂直传动，必须附加自锁或制动装置感应同步器是应用电磁感应原理检测直线位移和转角工业机器人驱动局部在控制信各种类型的传动方式J机电一体化系统的主要就输出具有所需特性的物质机电一体化系统是以微电子技术.集成的综合性技术 机电一体化系统的机械系统与一.快速响应性的特性机电一体化产品的适应性设计而形成系列产品的设计
8、机电一体化产品不仅是人的手.与功能上的本质区别进行机械系统结构设计时，阻尼比取值越小越好计算机控制系统采样周期越小，其控制精度就越高计算机控制系统设计完成后，进行硬件和软件的调试计算机控制系统的软件主要分.主要是系统软件设计绝对式光电编码器能用于角位置.能用于角速度测量L绿色设计是对已有的产品或技术再创造的设计M脉冲分配器的作用是使电动机按一定规律变化目前，大局部硬件接口和软件接口.编写相应的程序PPLC采用扫描工作方式，扫描周期的PLC的工作速度PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出.工作平安性Q驱动局部在控制信息作用下提供.类型的驱动装置驱动元件的选择及动力计算是机电.阶段的工作之一驱动装置
9、中同一环节的误差，其高频分可能是不同的驱动电路中采用脉冲调制pwm放大.关状态，管耗小气压伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用气压伺服系统的过载能力强重载的高加减速驱动全物理仿真与计算机仿真相比拟.快捷与实用的方法嵌入式系统大多工作在为特定集成度高特点S信息处理技术是指在机电一体化.决策分析等技术双螺母消除轴向间隙的结构形式能够精确调整数字式位移传感器有光栅、磁栅统计位移的尺寸数字化物理样机就是一种结构设计结构上的设计数控机床中的计算机属于机电一体.系统的驱动局部伺服驱动系统在控制信息作用下类型驱动装置T通常，步进电机的最高连续工作最高启动频率通常，机械传动系统的.驱动部件的固有频率2-3
10、倍通常，提高响应速度和提高系统系统的控制形式通用型计算机系大多工作在为特定.集成度高等特点TTL电平接口.不能用于驱动带电气隔离的继电器TTL电平接口能用于驱动带电气隔离的继电器W为减少机械传动部件的扭矩反响.而失去稳定性无论采用何种控制方案高于检测装置的精度X系统论、信息论、控制论是.一体化技术的方法论系统的静摩擦阻尼越大定位精度降低信息处理技术是指在机电一体化产.决策分析等技术选择传感器时测量的目的精度高的传感器现代嵌入式系统的设计方法是设计流程分别完成现场总线系统采用一对一的设备连线.系统的结构形式需求设计是指新产品开发的整个生.需求产品的过程虚拟设计是在基于多媒体的、交互.设计和应用的
11、需要Y永磁型步进电动机即使其定子.可用于定位驱动一般说来，全物理仿真较之计算机.与实用的仿真方法一个完善的机电一体化系统，应包括.通过接口相联系Z自动控制是在人直接参与的.按照预定的规律运行自动控制技术是机电一体化相关技.响应速度和稳定性直流伺服电动机的调速特性是电机.输出转矩的关系直流伺服电动机的机械特性是电机.控制电压的关系直流伺服电动机和永磁同步.pwm控制方式进行控制直流伺服电机的驱动电路中,由于.多用于小功率系统在闭环系统中，因齿轮副的啮合1-5倍610倍在闭环控制系统中，驱动装置中.输出精度影响不同在工控机系统的总线中,控制总线总线上信息流的时序在工控机系统的总线中,数据总线总线上
12、信息流的时序在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，制作本钱低在全自动洗衣机产品的设计过程中,阶段的任务之一阻尼比除了.阻尼系数B有关,系数K和质量m有关B步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制步进电机的输入信号是脉冲序列。步进电机的步转角与运行拍数m,通电方式k(m=kN,单拍时k=1,双拍时k=2,N为定子绕组的相数),转子的齿数z有关,步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快,其转子旋转的速度越快,即通电状态的变化频率越高,转子的转速越高。改变步进电机定子绕组的通电顺序,转子的旋转方向随之改变。比拟直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差异。直流伺服电动机具有良好的调速特性
13、,较大的起动转矩,相对功率大及快速响应等优点。尽管其结构复杂,本钱较高,在机电控制系统中作为执行元件还是获得了广泛的应用。与普通直流伺服电动机相比拟,普通交流伺服电动机的特点是:它不需要电刷和换向器,因而防止了由于存在电刷和换向器而引起的一系列弊病。此外,它的转动惯量,体积和重量一般来说也较小。缺点是:输出功率和转矩较小;转矩特性和调节特性的线性度不及直流伺服电动机好;其效率也较直流伺服电动机为低。C齿轮传动中各级传动比的最正确分配原那么分别有哪些,各使用在哪些场合齿轮传动中各级传动比的最正确分配原那么:a.重量最小原那么(结构紧凑)b.转动惯量最小原那么(快速相应)c.输出轴转角误差最小原那
14、么(精度)。结合可行性,经济性对转动惯量,结构尺寸和传动精度提出适当要求:要求体积小,重量轻的齿轮采用重量最轻的原那么;要求运动平稳,起停频繁和动态性能好的轮系采用最小转动惯量原那么或输出轴转角误差最小原那么;提高传动精度和减小回程误差为主的轮系采用转角误差最小原那么。齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响,如何消除圆柱直齿轮的齿侧间隙齿轮的啮合间隙会造成传动死区,假设该死区是在闭环系统中,那么可能造成系统不稳定,常会使系统以1-5倍间隙角产生的低频振荡。为了降低制造本钱,那么多采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小啮合间隙,常用的方法有:偏心套调整法,轴向垫片调整法,双片薄齿轮错齿调整法等。G滚珠
15、丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些,圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有:螺纹预紧调整式,双螺母齿差预紧调整式,双螺母垫片预紧调整式,弹簧式自动调整预紧式,单螺母变位导程自预紧式。圆柱直齿轮的齿侧间隙调整方法有:偏心套调整法,轴向垫片调整法,双片薄齿轮错齿调整法。H何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。在确定任务之后,通过抽象化,拟定功能结构,寻求适当的作用原理及其组合等,确定出根本求解途径,得出求解方案,这一局部设计工作叫做概念设计。设计过程:1首先是将设计任务抽象化,确定系统的总功能。2然后将总功能分解为子功能,直到分解到不能再分解的功能元为止。3寻找子功能的解,并将原理解进行组合,形成多种原理解设计方案。4最后对众多
