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1、XX学院2019届机械设计制造及其自动化专业毕业设计Xxxxxxx UniversityDiploma Work (Project)Title: The System Design for The Hydraulic Power Sliding Table Grade & Major: Grade 2015, Mechanical Design, Manufacturing and AutomationNumber: 2015xxxxxxx Name: Instructor: 2019-xx-xx目录第1章 绪论11.1 液压传动的国内外发展和应用11.2 液压传动的原理21.3 液压传动的特
2、点21.4 小结3第2章 动力滑台液压系统各类工况分析42.1 滑台工作运动循环图确定42.2 负载运动分析42.3 液压缸有效接触面积的确定82.4 最低稳定速度的验算92.5 液压缸在各类运动中所要满足的指标92.6 小结11第3章 液压系统图的确定123.1 液压泵的选择123.2 液压回路的设计123.3 合成液压系统143.4 液压系统的工作过程163.5 小结16第4章 液压元件的选择174.1 液压泵和电机的选择174.2 辅件元件的选择184.3 管道尺寸的确定194.4 液压油箱容积的确定194.5 小结19第5章 液压缸结构设计205.1 缸体组件设计205.2 活塞组件设
3、计205.3 密封装置设计205.4 缓冲装置设计215.5 排气装置设计215.6 小结22第6章 液压系统的验算236.1 管路系统压力损失的计算236.2 压力阀调整压力的选取256.3 液压系统温升验算256.4 小结26结语27参考文献28Abstract29致谢语30全套图纸加V信153893706或扣 3346389411液压动力滑台系统设计XXXX学院 2015级机械设计制造及其自动化专业摘要 液压动力是现代化机械中的重要技术之一。首先，本文介绍了国内外液压动力的发展状况，特点及发展趋势。其次，根据任务书所给的设计基本参数，对液压动力滑台系统进行设计，并对计算结果进行核对分析。
4、最后，简要叙述了液压系统动作循环以及液压系统图的拟定。关键词 动力滑台 液压系统 系统设计XX学院2019届机械设计制造及其自动化专业毕业设计第1章 绪论1.1 液压传动的国内外发展和应用1.1.1 液压传动的国内外发展状况液压传动是液压技术成长的基础，在第十七世纪帕斯卡提出静液压传动原理，假设了一种新的技术。今天，流体动力技术已经成为这个国家的工业发展水平的重要指标。 首先利用液压原理是yuesefu bulaman （约瑟夫布拉曼），把水作为工作流体在1795年制造了世界上第一个液压机。在19世纪的1820年，液压机已广泛使用，成为蒸汽机以外被广泛应用。在二十世纪初，石油工业的崛起，美国的
5、珍妮使用矿物油作为工作介质，设计制造的液压致动器的第一液压柱塞泵和液压致动器驱动。在第二十世纪50年，中国把液压元件应用在机床及锻造设备 ；在第二十世纪1960，中国已推出了一系列进口液压元件生产技术，同时，液压产品的设计和开发，使中国的液压技术水平有了很大的提高。目前，中国的液压件由低压到高压形成系列产品，以及研发和生产了许多新的液压元件，筒式锥阀，电液比例伺服阀，电动阀，控制阀。我国机械行业中的先进的液压技能消化、 传到国际，同时鼎力研发新产品、 开发国内液压部件，强化产品质量和新技术的应用程序的可靠性钻研，踊跃接纳国际标准，产品结构的合理调整，机能差，不能满足国家标准的液压元件，采用渐渐
6、淘汰的门径。目前，高压液压技术追求高速度、 高功率、 高效率、 低噪音、 高效率，另一个方向是小巧、 轻便 ；同时，计算机辅助测试，实时计算机控制，电机一体化，是目前液压技术的成长和研究的一个重要方向。 1.1.2 液压传动在各个行业中的应用工程机械挖掘机、装载机、推土机、压路机等；汽车行业卸式矿车，平车，高空作业车等； 农业机械联合收割机，拖拉机悬挂等；轻工、 化工机械装箱机、 注射成型机、 调直机、 橡胶机、 纸机等；起重运输机械起重机、叉车、装卸机械、液压千斤顶等；矿山机械开采机、提升机、液压支架等。1.1.3 静液压传动设备的应用静压传动无级调速，调速范围宽，容易控制，并在工程机械有良
7、好的应用前景。静液压闭式传动技术在轨行式设备上的运用从上世纪80年代开始。之后，成为发达国家在港口装运集装箱的重要设备 门架式起重机上运用HST装置以解决远距离传输的动力平稳性问题。近年来，随着液压技术的不断成熟和壮大，对于特殊用途的行走车辆，国外几乎无一例外地采用了HST装置设置行走系统，如用于军事用途的牵引车，有轨运载火箭，航空运输辅助车辆，船舶轨道交通设备和化工反应塔等。 在中国的静压传动技巧的利用始于上世纪80年代，重要应用于联合收割机，铲车，市政工程机械。 轨道交通及工程机械主要用于机械传动和液力机械传动模式。 近年来在特种、专用铁路线施工机械已经开始应用的静压传动技术的发展，取得了
8、显著成就，高速铁路建设和城市轨道交通线路无缝铺设设备等。因此，对铁路线路施工机械推动的静液压传动技术的应用应该只是一个时间问题。1.2 液压传动的原理1.2.1 液压传动工作原理1)电动液压泵吸出油液，通过机油润清器，加压，泵输出端口输入管材。油液经各类液压阀进入液压缸，从而促使活塞移动，而液压缸中的油液经各类液压阀和油管排回油箱。改变油液流动方向就可使活塞往复运动。2)节流阀调节可改变工作台的速度。当油门开大，油进入液压缸增多，移动速度变快；当节流阀关小，到液压缸的油量减少，降低速度。因此，速度是通过油量确定。1.2.2 液压系统的组成元件1） 动力元件：液压泵。是系统的电源。2） 执行元件
9、：液压缸、液压马达。驱动工作台做功。3）控制元件：换向阀、节流阀、溢流阀和其他阀门。通过调整控制，以使油的压力，流量和流动方向是可以改变的，从而改变了致动器的力或力矩，速度和方向。4）辅助元件：油罐、过滤器，管材，管件等。各种类型的辅助部件系统连接使用，达到不同的工作周期。5）工作介质：液压油。用来传送能量和信号。1.3 液压传动的特点1.3.1 液压传动的优点1）在相同功率下，液压装置拥有体积小，质料轻便，运动惯性小的优点。例如，相同的功率输出，液压马达的重量是电机的10%20%，但也有一个大的力或力矩。2）在运行中可以很容易地实现无级变速，并且范围较大，低速性能好。3）工作相对稳定，响应速
10、度快，冲击小，可起动频繁和正反转。方向控制液压执行器工作的频率高，高达每分钟400次到1000次轮换。4）自动化相对来说较易实现，且相对简单的控制，系统的调节，用于与电气控制相结合可实现连续和远程控制的复杂性。 5）较简单达到过载保护、安全和可靠的工作，该系统重载时，油可以经溢流阀回油箱；流体的流动带走功率损耗产生的热量，避免局部温度， 所以寿命长。6）易于实现系列化、标准化，通用化的液压元件。1.3.2 液压传动的缺点1）液压传动的工作介质为液体，容易泄露；同时，由于流体的可压缩性可能会产生弹性变形，因此就不适合于要求高的液压传动。2）油液对油温变化比较敏感，不适合在极高或极低温度下工作。3
11、）在液压系统中需要两个能量转换，传递，机械能损失的现象常有发生，效率低，工作距离不宜太大。4）故障不易追查，不易迅速排除故障。1.4 小结本章主要讲述：（1）选此课题的背景，当前国内外液压传动的技术发展和应用状况，从而正确把握液压传动设计的方向。验证所选课题的可行性。（2）讲述液压传动的工作原理及液压主要组成元件。（3）简单介绍了液压传动和其他传动方式相比的特点。29第2章 动力滑台液压系统各类工况分析2.1 滑台工作运动循环图确定滑台的工作运动循环图：图4-1 滑台的工作运动循环图2.2 负载运动分析2.1.1 负载计算（1）工作负载：工作负载为工作阻力，已知（2）工作时摩擦阻力负载：已知静
12、摩擦系数，动摩擦系数，则：静摩擦阻力：(4.1)动摩擦阻力：(4.2)（3）惯性负载：由于快进，快退电动开机启动和快退减速的加速度绝对值相等，即,，因此，惯性阻力为：(4.3)（4）重力负载由于滑台采用水平，所以不考虑重力载荷。（5）密封装置摩擦阻力负载由于密封摩擦的装置，用于液压缸的机械效率的变换，它不再被认为是它的有效载荷。（6） 背压负载初算时暂不考虑。2.1.2 液压缸的各类运动负载计算(1)快进、快退的启动阶段(4.4)(2)快进、快退的加速阶段(4.5)(3)快进阶段(4.6)(4)工进阶段(4.7)(5)快退阶段(4.8)2.1.3 运动分析已知快进速度，工进速度，快退速度。(1
13、)快进加速阶段运行时间：由要求已知运行行程：(4.9)(2)快进阶段运行时间：(4.10)运行行程：(4.11)(3)快进转工进阶段运行时间：(4.12)运行行程：(4.13)(4)工进阶段运行时间：(4.14)运动路程：(5)工进制动阶段进给速度，制动时间和行程很小，可以忽略不计。(6)快退加速阶段运行时间：(4.15)运行行程：(4.16)（7） 快退阶段运行时间：(4.17)运行行程：(4.18)（8） 快退制动时间运行时间：(4.19)运行行程：(4.20)综上可知：快进总时间(4.21)工进总时间(4.22)快退总时间(4.23)由以上计算数值可得各运动循环图如下：图4-1 速度-位
14、移循环图图4-2负载-位移循环图图4-3速度-时间循环图图4-4负载-时间循环图2.3 液压缸有效接触面积的确定初步选择液压缸在工作中的压力为(4.24)缸筒内径：(4.25)根据GB/T 2348-1993，取活塞杆直径：(4.26)根据GB/T 2348-1993，取无杆腔面积：(4.27)有杆腔面积：(4.28)活塞杆面积：(4.29)2.4 最低稳定速度的验算已知最低稳定速度是在工进阶段，为，查表获得其最小稳定流量为，(4.30)由上已知，最低稳定速度要求得以满足。2.5 液压缸在各类运动中所要满足的指标表4-1液压缸压力、功率、流量工况差动快进工 进快速返回启 动加 速恒 速启 动加 速恒 速计 算公 式
