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1、本科 plc 毕业设计 【篇一： plc 本科毕业设计】目录 摘要 . 2 关键词 . 2abstract . 2key words . 21 绪论 . 32 自动化立体仓库 . 42.1 自动化立体仓库简介 . 42.2 堆垛机简介 . 52.3 智能识别 . 73 堆垛系统设计 . 73.1 可编程控制器简介 . 73.2 系统程序设计 . 103.2.1 机械手程序流程 . 103.2.2 堆垛机的程序流程 . 134 总结 . 18致谢 . 19参考文献 . 19基于 plc 的物品智能堆垛系统设计自动化专业学生 家指导教师 摘要:随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中
2、长期以来由人起主导作用的堆放码垛工作将越来越多地被相应的堆垛系统所替代。本文中主要阐述了自动化立体仓库的相关内容，在传送中机械手根据物品类别完成分类存放，堆垛机在 plc 的控制下利用步进电机进行三维行走，完成对货架的选取，对物品的存入或取出 ，实现堆垛的自动化。 自动化立体仓库的出现使堆垛工作进行的更加快捷，提高了物流系统的物流控制功能和作业效率，具有广阔的应用前景。关键词： plc ；堆垛；自动化仓库 articles intelligent stacking system design based on plcstudent majoring in automation jiatutor
3、 abstract: along with the modern industry production ischanged to high speed, the direction of the development ofautomation, the production process by the people has longplayed a dominant role in the stacking work will increasinglybe replaced by corresponding stacking system. in this papermainly des
4、cribes the automatic stereo warehouse relatedcontent, manipulator according the goods category tocomplete classification of stored in the transmission, thestacker use the stepper motor to three-dimensional walk underthe control of plc ,complete the selection of the shelf, itemsdeposited or remove, a
5、chieves automation of stacking. the appearance of rs makes the stacking more efficient,improves the control functions of logistics and operatingefficiency of the logistics systems, has the broad applicationprospect.key words: plc; stacking rs. 1 绪论 随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺
6、越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高 ,现代工业生产向高速化、自动化方向的发展。原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求 ,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心 ,从而降低企业综合物流成本 ,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下 , 自动地完成物品仓储和取出的系统 ,实现所谓的智能识别堆放。它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础 , 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。 plc 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功
7、能、网络技术和优越的性价比等性能 , 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现 , 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变， 而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而 plc 功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。1.1 方案目前自动化立体仓库已随着经济的发展开始越来越流行起来，其设计也在不断的趋向于完美化。本仓库模型系统的设计方案：基于 plc仓库模型控制系统设计，它具有很多其他设计方法不可比拟的优点：（1）可靠性高、环境适应性强：可编
8、程控制器输入 /输出端口均采用继电器和光电耦合器件，采取了隔离和抗干扰措施，所以具有很高的抗干扰能力； （2）通用性好：由于可编程控制器采用模块化结构，一般有 cpu模块、电源模块、 pid 模块、模拟输入和输出模块等，可以用这些模块灵活的组成各种不同的控制系统，对不同的控制系统，只需选取不同的模块即可，因而具有很好的适用性 。（3）使用方便、灵活：对于不同的控制系统，当硬件结构选定后，如果输入 /输出作很小的变动时，只需修改相应程序即可，无需对系统连线做较大的修改，减少了现场调试的工作量，使用起来灵活方便。（4）具有顺序、周期性的工作特征。（5）体积小；由于在制造时采用了大规模集成电路和微处
9、理器，用软件编程代替了硬连线，便于安装，实现了小型化。综上所述：我们选择 plc 作为设计中的主控制系统，能够很好的满足设计要求，达到设计的目的。1.2 本课题的研究意义及研究目的使用自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(as/rs), 加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始
10、终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员水平。本课题研究的目的在于，随着自动化立体仓库系统控制技术的蓬勃发展，探索自动化立体仓库新的控制技术，结合现代科技的发展水平，用技术创新的思想，在实现自动化立体仓库的 integrated( 集成化)、intelli
11、gent( 智能化 )、information( 信息化 )方面进行研究。为提高自动化立体仓库先进性、可靠性，提高其经济效益和社会效益，提高我国的物流技术水平做出我们应有的贡献。堆垛机控制系统和货位的优化分配研究已经取得了较大的进展，但随着现代物流的发展，问题的复杂程度和求解精度要求的不断提高，现有的研究方法还不能满足现代物流的控制要求，需要发展更为高效的优化方案。1.3 本课题的研究内容本课题主要研究小型自动化立体仓库在进行物品存放时的自动控制系统，具有专用的人机信息交流界面控制面板，可以实现手动和自动货物存取功能。存取货物还可以实现全自动，而且利用 plc 软件实现货架上有无货物的检测，节
12、省了货物检测传感器的成本投入。根据自动化立体仓库运行的基本原理，通过大学阶段所学的知识设计一套基于 plc 的自动化立体仓库运动的控制系统，具有根据用户的输入，三个坐标方向电机能够准确移动、定位以实现物品的正确存放功能。通过对仓库模型控制系统的设计研究，能够对自动化立体仓库设计的基本工作原理有一定的认识，并且对大学阶段所学知识能够进一步的深化，对理论知识和实际应用之间的相互转化有更具体的理解，特别是对 plc 技术有了更进一步的认识。以及 plc 的程序设计有了更认真地学习和运用。另外，通过对此课题的学习研究，还可以培养自己独立解决实际问题的能力，为以后学习打下基础1.4 本章小结本章介绍了现代工业面临的问题；其次简要介绍了本课题的研究背景、意义及目的；最后给出了本次设计的研究内容即本设计系统所能完成的功能；还有我们为什么会选择使用 plc 完成对本系统的控制，及其优点。2 自动化立体仓库2.1 自动化立体仓库简介自动化立体仓库又称立库。自动化仓库系统 (as/rs automated
