《2023年9月份全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2023年9月份全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)(7页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级一、单项选择题共 30 题,共 60 分1、同一斜面上,两个物体同时下滑,以下正确的选项是?A、重量大的物体向下的压力大 B、重量小的物体向下的压力大 C、重量小的物体不受摩擦力作用D、斜面越粗糙,两物体所受的摩擦力越小2、以下关于重力的说法正确的选项是?A、小的物体不受重力作用B、重力的方向竖直向上C、重力的作用点是物体的重心D、把同一块橡皮泥捏成不同外形,重力的大小也会不同3、电机是将能转化为能的装置?A、电,机械B、热,电C、电,热 D、化学,电4、如图这是滑杆机构,滑块 B 做什么动作?A、回转动作B、在轨道上滑动C、上下摇摆D、固定不动5、
2、假设物体静止在斜面上,则该物体受到的力不包括?A、自身的重力 B、斜面的支持力C、摩擦力D、弹力6、当前正在争论的机器人属于第几代机器人?A、第一代B、其次代C、第三代D、第四代7、我国家庭用电器的标准电压是多少伏?A、110V B、220V C、12V D、36V8、“机器人三原则”是由谁提出的?A、卡尔.恰佩克B、阿西莫夫C、雨果D、列夫.托尔斯泰9、以下图是什么机械机构?A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双曲柄机构 D、双摇杆机构10、以下选项中,没有用到连杆机构的是?A、a B、b C、c D、d11、一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是 200rpm,右侧四个轮子转速是100rpm,
3、则此装甲车?A、向前直走B、向左前方转向C、向右前方转向D、原地不动12、以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是?A、凸轮的颜色B、凸轮转动的快慢C、凸轮的轮廓曲线D、从动件的运动方式13、以下机构中,安装方向必需在同一平面内的是?A、啮合的齿轮 B、传动链和链轮C、皮带和带轮 D、蜗轮蜗杆14、依据凸轮的外形对凸轮机构分类,不包括以下哪一项?A、盘形凸轮B、滚子凸轮C、圆柱凸轮D、移动凸轮15、凸轮机构的从动件类型不包括?A、尖顶从动件B、滚子从动件C、圆顶从动件D、平底从动件16、滑杆机构中回转体做什么运动?A、左右摇摆B、上下滑动C、回转运动D、左右滑动17、“木牛流马”是谁制
4、造的?A、苏颂 B、诸葛亮C、张衡 D、鲁班18、自行车主要应用了哪种机构传动?A、棘轮 B、传动链C、皮带 D、槽凸轮19、以下选项中不属于皮带传动连接方式的是?A、平行传动 B、穿插传动 C、半穿插传动D、平行啮合20、伯努利定理是指物体外表流体流速越快那么物体所受的压强越小,该原理 可以解释以下哪个现象?A、向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气,两张纸往里合B、吹风扇时人会感受到凉快C、冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴D、对一个物体施力,可能会转变物体的运动轨迹21、以下选项中,最适合机器人行走的机构是?A、连杆机构B、齿轮机构C、棘轮机构D、凸轮机构22、以下选项中对前轮驱动和
5、后轮驱动说法正确的选项是?A、前轮驱动车前轮是主动轮B、前轮驱动车后轮是主动轮C、前轮驱动车前轮担当转向和驱动功能,转向会过度D、后轮驱动起步加速表现较差23、如图以下哪项不属于该棘轮机构?A、主动摆杆B、棘轮C、主动棘爪D、止回棘爪24、组成凸轮机构的构件不包括?A、凸轮 B、从动件C、机架 D、滑块25、以下哪个不是棘轮机构?A、a B、b C、c D、d26、以下不能准确传递动力的是?A、齿轮平行啮合B、齿轮垂直啮合C、皮带传动D、链传动27、以下关于传动方式说法正确的选项是?A、齿轮传动精度比皮带传动高B、齿轮传动的传动比无法计算C、链传动的传动比无法计算D、齿轮传动比皮带传动更适合远
6、距离传递动力28、关于平面连杆机构说法正确的选项是?A、连杆机构中杆越多,动作越准确B、杆的连接处属于点和面的接触,是高副机构C、制造精度较高,制造相对简洁D、易于实现简单的运动规律29、以下哪个不属于棘轮机构的分类?A、外啮合棘轮机构B、内啮合棘轮机构C、齿式棘轮机构 D、盘形凸轮30、以下各项中,不属于皮带传动特点的是?A、可以应用于传送带B、能保护机械C、适合远距离传递动力D、动力传递精准二、多项选择题共 5 题,共 20 分31、两物体之间产生摩擦力必需具备的条件有哪些?A、两物体相互接触B、两物体有相对运动或相对运动趋势C、两物体大小全都D、两物体材料全都32、典型的棘轮机构由哪些构
7、件组成?A、棘轮B、主动摆杆C、止回棘爪D、主动棘爪33、影响“力”的效果的重要因素包括?A、力的大小 B、力的方向 C、力的作用点D、力的状态34、如图关于该机构说法正确的有哪些?A、这是槽轮机构B、a 是主动件C、b 是从动件D、这是凸轮机构35、皮带传动的缺点有哪些?A、传动时间有延缓 B、传动时有能量损失C、传动不够准确D、不适合远距离传动三、推断题共 10 题,共 20 分36、皮带在传递动力的过程中会产生延迟。正确错误37、凸轮机构是一种高副机构。正确错误38、世界上第一台可编程机器人是由美国人乔治德沃尔制造的。 正确错误39、任何机械都不省功。正确错误40、链传动中的链轮旋转方向一样。正确错误41、齿轮传动可依据齿数计算传动比。正确错误42、轮子上的花纹是为了减小摩擦力。正确错误43、现代机器人的进展一共经受了三代。正确错误44、摩擦力产生时物体肯定发生了相对运动。正确错误45、在简单机构中,一般与电动机规律关系最近的是主动件。 正确错误答案:ACABDCBBCABCABBCBBDAAADDDCACDDAB正确ABCD正确ABC正确ABCABC正确正确 正确 错误 正确错误 正确