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第十六届赛综合技能项目实施细则

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第十六届赛综合技能项目实施细则_第1页
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第十六届福建省青少年机器人比赛“综合技能竞赛规则”实施细则一、机器设备部分:1、 机器人启动时,机身大小长、宽、高分别不超过 25cm、25cm、30cm,启动后,机器人伸展的尺寸可以突破这个限制2、 机器人上不得安装会破坏场地、 道具的部件, 不得采用破坏性的动作去完成各项比赛任务(如用尖锐部件去扎比赛道具,用黏胶去粘取比赛道具,都是不允许的)3、 机器人在进入比赛场地之前, 都必须拆散到最小单位, 除电气设备可保持出厂原样外,所有结构件都必须为散件,结构件上所有螺丝都必须拆下,不得以焊接、铆接、粘接方式组成部件4、 可以使用 3D 打印机器人部件 ,但是 ,单个 3D 打印件尺寸不允许超过 50*50*50mm ,且整台机器人中 3D 打印件不能超过 5 个5、 参赛选手进场后,在比赛开始前不得擅自提前组装机器人,否则视为犯规,裁判有权要求其将组装起来的设备再次拆散6、 比赛中,机器人不得故意将身上的原件或策略物丢弃在场地上,否则视为技术犯规7、 不允许带任何的网络设备 (路由器等)、通讯设备(、可通话平板及类似设备等) 、存储设备( U 盘、移动硬盘及其类似设备等)和拍照录像设备进入比赛场地,一经发现即取消比赛资格。

二、竞赛通则部分:1、 关于出发和返回: 机器人可以从待命区四个方向中的任意方向出发, 也可以从四个方向中的任意方向回待命区 机器人在完成任务的过程中, 可以多次经过待命区 (非 “返回”)2、 关于机器人行走: 机器人在比赛场地中必须沿黑色引导线行走 在拼装块内完成任务时,机器人可以短暂脱离黑线,完成任务后,机器人仍要沿黑线行走离开任务所在拼装块而进入其他的拼装块3、 关于重试:重试时,选手只要向裁判员发出“重试”申请后(选手大声喊出“重试” , 即视为裁判员听见并同意选手的“重试”申请) ,就可以拿起场地中机器人,并从待命区重新启动出发完成任务如果需要重试某个任务,机器人身上与该任务有关的道具必须由学生放回原位并保持原有姿态,该任务已得分数清零如果没有特别强调重试某个任务,则视为重试其他线路,已完成的任务的得分有效机器人完成任务后,携带到机器人身上的道具,在重试操作中从机器人身上掉落下来,不可以重新再装回机器人身上重试某一个任务,如果有涉及到场地道具的,要事先通知裁判,由裁判或者参赛选手在机器人还未到达任务所在拼装块前预先恢复 (只恢复该重试任务的场地)重试的时候,不可人为改变机器人身上所携带的道具的位置。

4、 关于任务完成状态: 所有任务的完成状态均不需要保持到比赛结束 只要机器人完成某个任务后,离开该任务所在的区域(某拼装块或某十字拼装块的某个分区) ,裁判员即可计算该任务的得分( “浮标投掷”任务中机器人将“浮标”投入某一“浮标底座”,不接触该底座,并完全离开所在拼装块,裁判即可计算该处得分为 30 分)5、 关于场上道具:所有已经做完任务的可移动道具,经裁判员允许,可以由裁判或选手将其移到不影响机器人运行的位置 (没有投掷“浮标”的“浮标底座”视为未做完任务的道具)机器人在运行过程中,与场上未完成任务的道具发生接触,均视为机器人在完成该任务6、 借道:在机子未和任务道具接触的前提下,同时未进行实质任务动作,可以经过某个任务所在的拼装块借道必须沿黑色引导线行走,不可以脱线7、 机器人完成某项任务过程中间不可以穿插除“定点巡航”之外的其他任务8、 关于奖励分: 完成场上所有任务 (每个任务至少得 50 分)后,比赛用时还未达到 150秒,才可以有时间分一气呵成,一条线路完成全部任务 (所有任务得分达到或超过 50 分),没有重试 , 可获得 50 分的流畅奖励分三、竞赛任务部分:1、 “扬帆起航”:① 不必作为第一个任务完成;② 从“待命区”到任务所在区域,之间不能穿插除“定点巡航”之外的其他任务。

2、 “浮标投掷”:① “浮标”(乒乓球)比赛开始前预装在机器人上② 放置浮标时,机器人必须进入“浮标底座”所在的拼装块(机器人任一部位与拼装块有接触点)③ 机器人放置完成,并离开相应的拼装块(机器人的所有部位和拼装块没有接触点) ,即可获得相应的分数④ 机器人放置浮标时,若与底座接触,整个任务结束,之前得分有效,即在机器人离开该拼装块后,触碰前投入的“浮标”有效,触碰后再投入的“浮标”不得分⑤ 完成任务过程中,如果浮标掉落,此浮标不能再用;在重试些任务时,也不能再使用此已失败的道具⑥ 该任务必须一次性完成,中间不得穿插其他任务( “定点巡航”除外)⑦ 要完成分布在十字拼装块上的所有浮标才可以申请移开道具3、 “捕获鱼群”:① 8 只小鱼的摆放没有固定的方式,由裁判员在每位选手比赛前将其随机散落在任务所在拼装块内② 机器人必须进入该任务所在拼装块才能开始该任务,并且在完成任务过程中,机器人不得完全离开该任务所在拼装块③ 做任务的过程中,被推出任务区的小鱼不算分④ 机器人离开该任务所在拼装块后裁判员计算该任务得分4、 “躲避冰山”:① 冰山的摆放位置在赛前由裁判公布,并在整个比赛过程中保持不变。

② 机器人必须沿着黑色引导线进入任务所在的拼装块③ 穿越过程机器人不能与冰山接触,一旦接触了,该任务就不得分④ 机器人离开该拼装块后,裁判员计算该任务得分5、 “管道铺设”:① 机器人必须沿着黑色引导线进入任务所在拼装块才能做任务在拼装块外做该任务无效② 每段管道放入管槽内即可得 20 分③ 将两段管道相连并调整到管槽开口 3cm 以内就算完成拼接④ 机器人完全离开该拼装块后,裁判员计算该任务得分⑤ 从管槽上掉落到场地上的管道不再使用⑥ 机器人再次进入该拼装块后所做任务无效6、 “定点巡航”:① 必须从非十字拼装块的一口进入,从另一口出去,才算通过该拼装块,才能得分② 正确通过转弯标志,得 5 分(不论正确经过多少次,只算 5 分)③ 错误通过转弯标志,一次扣 3 分④ 该任务可以不用一次性完成 (可以不用一次性通过所有 8 块非十字拼装块),可以穿插在其他任务中完成正确通过一块,即得8 分⑤ 赛题中有该任务,通过非十字拼装块才能得分如果赛题中没有该任务,通过这些非十字拼装块不得分7、“神秘任务”:① 该任务在赛前由裁判员现场公布② 该任务要求机器人具备有基本的巡线、声光指示功能,以及具有将某个道具放置到指定位置的功能 (该道具为本届比赛出现的道具中的某一个或某几个,如小鱼、乒乓球等。

③ 完成任务的方式和分数也在赛前由裁判员公布8、“安全返航”:① 该任务必须作为比赛的最后一个任务返航后,该轮比赛即告结束② 返航后的机器人在锥台上保持不动,并且任何一个部位均不得与锥台之外的任何平面(含围栏表面)接触③ 机器人返回 成功后,带回的小鱼每个记 5 分在捕获鱼群的任务中被推出任务拼装块的小鱼不计算分数)四、特别说明:本细则是对 《 2018 年第十六届福建省青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则》(以下简称《规则》)中的部分条款进行细化和解释,不是另立新规则 《规则》中规定的内容,在本细则中没有提及的,仍按《规则》要求实行五、附:综合技能任务摆放位置、得分状态及得分计算任务摆放位置得分状态扬帆起航十字拼装块的一进入分区,至少停 2 秒,个分区离开该分区得分成功投掷一个 “浮标”,机器人离开“浮标底浮标投掷十字拼装块座”所在拼装块, 得 30分;机器人一旦触碰到底座,该任务即结束鱼群在任务拼装块内,机器人进入任务拼装块,将鱼群放到机器人捕获鱼群十字拼装块身上,小鱼不 和地面接触小鱼在捕获前被推离任务拼装块不算分沿黑色引导线进入任躲避冰山十字拼装块务拼装块, 并没有触碰任何冰山,成功穿越1、管道放入管槽内管道铺设十字拼装块2、管道对接,位于管道口 3cm 以内(管道重叠不得分)得分计算60-N*10 分( N 为机器人与分区外平面的接触点数量)30*N( N 为成功完成投掷的次数, N<=4)N*10 分( N 为机器人正确捕获的小鱼个数 N<=8)成功: 60 分失败:0分20*N( N 为放入管槽内的管道个数 N<=2)成功: 20 分失败:0分8 个非十字拼装机器人从非十字拼装定点巡航块一口进入, 另一口出块来神秘任务任意拼装块由裁判赛前公布静止不动, 不与锥台以安全返航 锥台外的任意平面接触N*8(机器人正确通过的非十字拼装块的个数)由裁判赛前公布成功: 50 分 +5*N失败:0分( N 为比赛结束机器人身上携带的不与地面接触的小鱼数量, 此前在捕渔任务中被推出任务拼装块的小鱼不计分数)黑色引导线的十5*N-3*M转弯标志( N 为正确通过转弯标志的个数,M 为错误通过转弯标志字或丁字交叉处通过转弯标志的次数)一次启动机器人, 完成流畅分所有的任务 (每个任务流畅: 50 分分数均达到或超过50重试:0分分),没有任何重试完成全部任务 (每个任时间分务分数均达到或超过150-完成比赛用时 (秒 )50 分),结束时时间还未到 150 秒。

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