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1、一、电子元器件常识1、电阻贴片电阻一般分为2种:(1)3位数,普通型,误差5%,前2位为有效数值,第三位为0的个数,如:“103”为10000欧姆,即10K,“152”为1500欧姆,即1.5K。(2)4位数,精密型,误差1%,前3位都为有效数值,第四位为0的个数,如“1502“为15000欧姆,“1511”为1510欧姆。测试方法:将万用表档位切换到对应量程的欧姆档,将测试表笔连接到待测电阻上。注意:(1)如果被测电阻值超出所选择量程的最大值,将显示过量程“1”,应选择更高的量程,对于大于1M或更高的电阻,要几秒钟后读数才能稳定,这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比,即可判断电阻
2、是否值变。(2)当没有连接好时,例如开路情况,仪表显示为“1”。 2、三极管PCB贴片板上的三极管有三种,即8550、8050、5551.将万用表档位切换到二极管档测试8550(Y2,Y6或HD)时,将黑表笔接触1脚,红表笔依次测试2、3脚的参数;测试8050(Y1,Y5或HC)时,将红表笔放在1脚,黑表笔依次测试2、3脚的参数;测试5551(G1)时,将红表笔放在1脚,黑表笔依次测试2、3脚的参数。测试A1013时,将黑表笔接触3脚,红表笔依次测试1、2脚的参数;测试MPSA56时,将黑表笔接触2脚,红表笔依次测试1、3脚的参数;3、直插电解电容标识和含义(1)电解电容标识的含义:以63V/
3、1000uF为例,63V是电容的耐压值,1000uF是电容的容量。 (2)正负极的判断:在灰色的部分一般有两条矩形框,那么挨着这个灰色部分最近的引脚就是负极了。检修实例:1、故障现象:电机不转,加电转动转把,电机有发沉的感觉,过一会电机转动轻松。检修:测各测试点电压正常,测mos管48V驱动无电压,检查发现粗红线不通,压头端压住线皮,更换测试正常。2.故障现象:不转。检修:加电测14.2V电压升为17.6V,测学习线端1.6V,测LED故障指示灯阳极电压为1.6V,此现象属于芯片无程序。(如果是开关电源时,如果芯片无程序,此时14.2V会升高到17V左右;)还有一种极少情况,是芯片各管脚电压正
4、常,电机转动正常,但就是14.4升高为17.6V,此时可能是14.4V滤波电容25V 220uF损坏,此时用示波器看开关电源集电极振荡频率在34KHz之间,正常时在200Hz左右;14.4V电压端有很明显的波形。3.故障现象:电机动一下,转不起来。检修:加电测各主要测试点电压均正常,短接学习线或转动调速把,电机动一下就停,此故障属于缺相,多数是三相输出线有某一项压线端压在绝缘皮上。4.故障现象:目测78L05烧裂,16V 470UF鼓裂,芯片有烧毁,三相低端的121、511电阻烧毁,A相低端P3 Y6驱动烧毁。检修:将烧毁的元件拆下,安装78L05和16V 470ufF,加电测14V只有12.
5、6V,电流偏大100mA,断电测三相低端驱动,三个(Y5)、两个(Y6)都损坏,拆下加电测14V电压为16.8V,说明电源部分正常。断电补装其它损坏元件,加电测试电机运转正常。二电路原理及相关故障分析2.1控制器主要调试点电压数据 汇科方案:48V电源为准,上电后以下的正常数据如下:1、 LM317输出电压为14.5V,78L05输出电压为5.0V,调速把电压(5V-OUT)为4.25V。2、 LM358-1脚的电压为1.4V,对应芯片第16管脚,LM358-7脚的电压为3.8V,对应芯片第25管脚。3、 MCU-14脚的电压为3.8V。(电压小于3.25V为欠压,电压大于4.8V为过压)4、
6、 静态(指控制器加电,不让电机转)时每个MOS管的栅极电压为0V,如果某个MOS管的栅极不为0V,则对应的驱动电路或MOS管出错。静态如果测上臂MOS管第一个管脚有电压,断开电机三条线,以此来区分哪一相有问题;静态如果测得下臂MOS管第一个管脚有电压,则是该相释放Y5三极管损坏或其第二管脚接地开路。5、 调速把电压1.2V-3.8V有效,对应的CPU-13脚的电压为0.8V-3.8V。6、 MCU-31脚为刹车指令输入脚,正常为5V,刹车有效时为0.5V以下。7、 MCU-30脚为倒车指令输入脚,正常为5V,倒车有效时为0.5V以下。8、 MCU-12脚为防盗指令输入脚,正常为5V,防盗有效时
7、为0.5V以下。9、 MCU-8 脚为自学习指令输入脚,正常为5V,自学习时为0.5V以下。10、 MCU-3脚为助力指令输入脚。助力传感器一般为数字式,输出为方波信号2.2集成稳压电路 汇科Lm317集成稳压电源协昌Lm317集成稳压电源以汇科为例:48V电源通过电阻R1进入Lm317集成稳压电路,Lm317输出端电压=1.25*(1+R3/R2)=14.5V,给驱动电路提供电源。78L05是5V稳压电路,给CPU及其它电路提供电源。4.2.1故障分析 1.在实际维修中,经常出现无5V输出的情况,这时应先检查有无14.5V,如没有14.5V再检查R1阻值是否对,以及R2,R是否虚焊或损坏。另
8、一种情况14.5点电压只有几伏,这是电路有短路故障,导致电阻R1压降过大造成,此时R1会发烫冒烟。2.当无5V或低于5V输出,而14.5V正常时可能是78L05损坏,判断的方法是将78L05输出端跷起,通过测量电压判断好坏。3另外当5V输出很低时,常是主芯片击穿造成。此时可以再测C16上端对地数值综合判断。4.2.2 检修实例(汇科6管)1.故障现象:R1电阻发烫,14V电压偏低。断电用二极管档测LM317对地数值远远低于正常值1300,拆掉C1 104电容,再测量数值正常,说明C1漏电,更换加电测14V和5V电压正常,电阻温度正常。2.故障现象:加电测14电压为31V,功率电阻温度正常。断电
9、在路测R2(102 1K电阻)、R3(103 10K电阻)正常,怀疑LM317损坏,拆下,发现LM317管脚齐根断,更换LM317加电测试正常。3.故障现象:电机转,但转速慢。 检修:把调速把调到最大,此时测上臂第一个管脚电压25.6V,下臂第一个管脚电压1.8V。测升压二极管阳极只有6V,测LM317输出电压6V并随着电机转动快慢而变化,78L05输出电压4.5V,断电测R2阻值9.9K。拆下测量为11.6K,更换测试正常。MOS管第一个管脚是栅极,用字母G表示;MOS管第二个管脚是漏极,用字母D表示,漏极和散热片相连;MOS管第三个管脚是源极,用字母S表示。2.3开关稳压电源 这是一个开关
10、稳压电路,该电路功耗低,具有短路保护功能,输入电压范围宽,一般从24V-80V不等,能提供稳定的14.5V和5V输出。下图为电源变换电路,现做简单的介绍 矽成微开关电源电路电源通过电阻R100、R101、R102提供启动电流,使得稳压电路U3 78L05、运放LM358正常工作(LM358的第一部分在此用作比较器),同时也使得其他IC电路全部工作起来。主要由LM358、Q13、Q14、R105、R106、R107、C36、C2等形成一个简易的开关电源电路,使得开关电源的电压保持在14V左右,78L05输出稳定的5V电源。2.3.1电源故障检测:如果14V、5V负载器件损坏或损伤,都有可能引起开
11、关电源的不正常工作。检测方法一:去掉全部外接的部分,打开电源,使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常,如果不正常,应首先修理电源部分,使得电源正常工作。如果正常则是负载部分有短路故障。检测方法二、在关闭电源情况下用万用表电阻档测量14V电源输出端与地的电阻为7K左右,5V电源输出端与地的电阻为1K左右。如果以上数值不对,可检查的相关元件,排除故障。2.3.2维修经验:1. 开机后如测得78L05输出为8V左右,一般来说是电源部分MPSA56或A1013损坏。2. 本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。3. 开机后15V只有零点几伏,电阻R100、R101、R102开路
12、、虚焊。如15V电压升到25V左右,多是MPSA56(A1013)、2N5551击穿损坏。4. 开机后15V升到30V左右,应检查LM358是否虚焊,MPSA56(A1013)是否损坏,如没有坏,应测量LM358一脚电压1.5伏是否升到了5伏,如是LM358坏。5. 开机15V和5V都不正常,应检查驱动电路,一般是下臂驱动电路Y6损坏或CPU主芯片击穿等。2.3.3维修实例:1.故障现象:电机转起来,测得14.5V电压降为10V左右,电流正常。检修:此故障属于电源部分有问题,电机转起来后,电流会增大,此时大功率电阻R105、R106、R107(3只680欧 3W并联,等效电阻227欧)压降会增
13、大,所以重点检查大功率电阻是否损坏。2.故障现象:不转检修:加电测14.2V为38.2V,5V电压正常。断电测LM358第4脚对地数值很大,说明LM358第4脚接地开路或虚焊。 4.故障现象:不转检修:加电测14.2V为21.8V,5V电压正常。断电测开关管A1013 bc结击穿,ce、be结开路,更换加电测电源电压正常。5.故障现象:不转检修:加电测电源14.2V只有5.9V,5V为4.4V,测电源48V正常,电流正常,判断电源转换部分有问题,断电测开关三极管,be结数值999,远远高于正常值600左右,更换开关三极管,加电测14.2V、5V正常,其它功能也正常6.故障现象:14.4V电压只
14、有5.7V。检修:加电测电源14.4V电压只有5.7V,断电测开关三极管正常,测Q14 2N5551(G1) be结击穿,更换加电14.4V正常,其它功能测试正常。7.故障现象:电机转动正常,但电源14.4V升高为17.6V。检修:电机转动正常,说明芯片工作基本正常,测LM358第1脚电压0.4V,第2脚电压3.0V,3脚电压2.5V;静态时用示波器看开关管集电极波形振荡在3KHz多,测14.4V端有很高的三角波。说明14.4V滤波不好,更换14.4V滤波电容25V 220uF加电在测波形、电压正常。2.4欠、过压检测电路 汇科电池欠、过压检测电路是电池电压通过R11(1502 1%)、R12
15、(122 1%)两个电阻分压,C6滤波送到芯片第14脚,芯片14脚的正常电压为3.8V;小于3.25V为欠压,大于4.8V为过压2.4.1维修经验如5V正常,当出现欠、过压故障时,则是R11(1502)虚焊,R12(122)或者C6漏电。R11和R12采用误差1%的精密电阻2.5 电流采样和过流保护电路 静态下LM358-1脚的电压为1.4V,7脚的电压为3.74V。当1脚电压为0.8V以下,表示过流保护或保护电路故障。2.5.1维修经验1.当R29电阻阻值不对、康铜丝未接都将使LM358-1脚的电压高于1.4V,出现保护故障,电机不转。2.静态时,当5V正常,LM358-7脚电压为远低于3.74V时,LM358损坏。出现保护故障,电机不转3.静态时,LM358第1脚电压低于正常值,多是LM358损坏。2.5.2维修实例1.汇科12管,故障现象:自学习工作正常,用调速把低速转动正常,高速时就快一下慢一下。检修:用调速把让电机转起来,测芯片16脚电压随着转速加快而升高,测LM358第1脚。电压为1.5V,说明358第1脚到芯片16脚线路有问题,经查是过孔内阻变大,用导线连接测试正常。2.汇科12管,故障现象:不转检修:加电