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1、，上留电子CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录1 CC-Link外部硬件连接1.2 CC-Link主站和从站的参数配置2.3 CC-Link主从站数据发送和接收过程41 CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，具安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。图1-1CC-Link主站模块安装位置1) CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参
2、照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。主站DADB口GSLDFG从站图1-2主从站的外部硬件接线2) CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为：1-4)。如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0,从站的站号依次为1、5、9。同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。2CCSTATIONNO站号设置波特率设置图1-3站号和波特率设置Link主站和从站的参数配置先需要
3、在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1）在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。图2-1PLC参数设置2）对CC-Link主站进行参数设置。如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000,远程输出（RY）首地址Y1000,远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000,远程寄存器（RWw写数据）首地址为D200
4、0,特殊继电器首地址为SB0,特殊寄存器首地址为SW0,其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试-i-菱业ir二K-Uok58网怕厂-1句三日,可曰4EiMiBWCln灯油工届工14ss.0冈T直充R!近冏网格眄白：Vjranxi翔，亨布凯：.：iso声)MQ二叶城.Y01可与累用”1敦M科看4Mj-MS：所修就戏苴日匚匚UE/MElELTricTaij,01里国l连小：1司1aB.n不|行叩1尊腰用B稔主函WI!，耗后，P1CA-6T4：ifiiDDDi4Qi：EM0j-1!DQDiaaDDEinn1H-IM1祝国iD
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7、tiiaiiui.JEJHfl串0I-0J&LiDi：口;0CUDi：EiiEbninjnriiinnnrBiai-1Lj图3-1软元件批量监视/缓冲存储器画面其中，RWr读数据的首地址为D1000（即接收从站发来的数据）和RWw写数据的首地址为D2000（即发送数据给从站）。主站发送数据给从站，在PLC编程软件中编写如图3-2所示的测试指令，即将十六进制30传送给D2000数据寄存器，此时，可以在CC-Link从站软件界面上，打开I/Omonitor可看到从主站发送过来的数据，如下图3-3所示。同理，从站发送给主站的数据，可查看软元件批量监视/缓冲存储器中的D1000开始的数据寄存器图3-2主站发送数据的测试指令接收数据发送数据3-3CC-Link从站接收和发送的数据三菱PLC与电脑之间有两种通讯连接线：USB-B的USB线网线连接，其中PLC的IP地址为10.0.0.8
