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1、提升机监控、监测与保护装置煤矿运输提升设备操作与维护.目录C O N T E N T S01提升机深度指示器02提升机保护装置03提升机监控系统目标学习01了解提升机深度指示器功能02了解提升机保护装置工作原理03了解提升机监控系统工作原理一、提升机深度指示器深度指示器是矿井提升机的重要保护检测装置之一，它的作用是1.向司机指示提升容器在井筒中的运行位置；2.容器接近井口停车位置时发出减速信号；3.当提升容器过卷时，推动装在深度指示器上的终嵌开关，切断安全保护回路，进行安全制动；4.减速阶段，通过限速装置进行过速保护。一、提升机深度指示器牌坊式深度指示器数字式深度指示器二、提升机保护装置 过卷
2、保护装置由机械开关和无触点开关组成，目前大多采用机械限位开关。每台提升机具有两道过卷开关，做到双层保险，确保提升安全。第一道过卷开关装设在深度指示器上，应使提升容器超过正常终端停止位置0.310.35m时发生作用。第二道过卷开关装设在井架上，当深度指示器上的过卷开关失灵时，提升容器超过正常终端位置0.40.5m时发生作用,但不得超过0.5m。接近开关二、提升机保护装置 在提升过程中，超过正常速度就容易造成提升事故。一方面,超速后由于速度快，提升系统的动量就变大，其正常停车或事故停车时都变得更为困难，所需工作制动力矩和紧急制动力矩都要超过设计值，造成事故的可能性扩大。另一方面，超速后可能使提升机
3、处于失控状态，事故就更容易发生，不但可能造成过卷和蹲罐、过放等事故，还易造成提升电动机、减速机等损坏。且当提升速度超过最大提升速度的15%,实际上已经处于跑车状态,此时必须能自动断电并能使保险闸发生作用。编码器二、提升机保护装置 在提升机的配电开关上设有过电流和欠电压保护装置，在过负荷或欠电压情况下使配电开关自动跳闸,切断提升电动机电源,并使保险闸发生作用。提升电动机超过额定负载力矩运行就是过负荷运行。过负荷的主要原因是提升容器超载或提升容器卡阻。过负荷运行可使电动机电流超过额定电流，导致电动机和电气设备严重损坏，还使提升钢丝绳受力增大，安全系数降低，易造成事故，影响提升安全。电压互感器二、提
4、升机保护装置 在提升机的配电开关上设有过电流和欠电压保护装置，在过负荷或欠电压情况下使配电开关自动跳闸,切断提升电动机电源,并使保险闸发生作用。提升电动机超过额定负载力矩运行就是过负荷运行。过负荷的主要原因是提升容器超载或提升容器卡阻。过负荷运行可使电动机电流超过额定电流，导致电动机和电气设备严重损坏，还使提升钢丝绳受力增大，安全系数降低，易造成事故，影响提升安全。电流互感器二、提升机保护装置 限速装置是保护煤矿提升机在加速、全速和减速阶段的运行速度都不超过该阶段设计运行速度的10%。超速过多会报警并发生保险制动，可防止下放重物时，工作闸松闸过快，控制器操作没跟上,不能及时制动,控制不住速度，
5、超速下放，造成过放、坠罐、坠斗事故。在减速阶段如提升机操作作业人员没能及时操作控制器，限速保护可以自动进行减速，并将提升终了速度控制在2m/s以内，防止造成高速过卷事故。编码器二、提升机保护装置 深度指示器失效保护装置是在深度指示器因离合器没合到位、定位销失效、断轴等失去深度指示作用时，能自动断电并发生保险制动的保护装置。在提升机提升过程中，深度指示器能指示提升容器在井筒中的相对位置，发送减速和过卷信号，进行过速和限速保护，还可以加装后备保护装置。二、提升机保护装置 若在提升运行过程中，深度指示器失去了作用，往往又不能被提升机操作作业人员及时发现而不能按时减速/会造成全速过卷的事故，造成设备损
6、坏或人员伤亡。所以提升机必须装设深度指示器的失效保护装置。二、提升机保护装置 闸间隙保护装置是当闸瓦间隙超限，没能及时紧闸而使制动力矩下降时，能自动报警或自动断电的装置。二、提升机保护装置 对于缠绕式提升机，当由于提升容器卡阻等原因而使提升容器和提升机运行速度不一致时，会使提升钢丝绳松弛，松弛后常伴有钢丝绳的扭结，当钢丝绳松到一定程度时,若提升容器突然下落，则钢丝绳在巨大的冲击作用下会折断，从而造成提升容器坠井的恶性事故。二、提升机保护装置 满仓保护装置是当卸载煤仓满仓时能自动发出报警信号并断电使煤矿提升机不能再继续提升的保护装置。如果没有满仓保护装置，提升机操作作业人员不知道满仓，在箕斗卸煤
7、时由于箕斗中的煤与煤仓里的煤堆连在一起，超过正常卸载时间。提升机操作作业人员认为箕斗中的煤已卸完而下放箕斗，而此时的箕斗却被卡住不能下放，必然造成松绳，当煤仓中的煤位下降时，箕斗下滑失去阻力，会快速下冲，使已经松的钢丝绳在巨大冲击力作用下断绳坠斗，造成事故。常用的满仓信号保护有红外线式、杠杆限位式、电极式等。雷达满仓保护装置建议换图二、提升机保护装置 当提升容器（或平衡锤）到达设计减速位置时,减速功能保护装置能示警并开始减速。为避免一处发生故障造成全部保护失效,并便于故障的查找，规定减速功能保护装置必须采用互相独立的双线形式接线。提升机综合后备保护装置三、提升机监控系统三、提升机监控系统1.监
8、控系统保护功能（1）主要是控制操作提升机，包括提升机的启停、滚筒的反转、提升轨道的信号锁定、提升机的位移和速度控制等功能；（2）电气系统的运行状态监测、提升机的报警信号显示；（3）控制提升机的启停状态位置；（4）控制提升机的减速状态，一般当提升机要到达需要位置前，为了能够稳定停车，需要在达到位置前进行减速，若绞车司机忘记减速控制时，监控系统会及时根据提升机的运行速度和位置准确计算出减速流程，并控制电机进行减速操作，避免由于操作不当引起超车等事故。系统会实时监控提升机的提升速度是否系统允许的提升速度范围内，若发现超速情况会立即报警，系统会自动做出减速处理；三、提升机监控系统1.监控系统保护功能（
9、5）过卷保护，由于电气、机械故障或者人为故障等因素造成提升机超过停车位置后，过卷保护传感器会自动报警处理，过卷保护传感器的信号会实时传输至 PLC，进行紧急制动处理，以免造成安全责任事故；（6）提升位置与线缆位置的同步校验，若出现提升位置与线缆位置不同步时，会造成驱动轮打滑，线缆松动等现象；（7）监控并记录提升机的日提升次数。三、提升机监控系统三、提升机监控系统2.监控系统的实时监视功能（1）实时记录提升机的运行状态信息，系统会自动记录提升机的位置实时参数。运行状态监控主要包括;提升方向、提升高度、提升速度、提升加/减速速度、等速断过速保护、爬行区限速保护、井口到位、井口过卷、变频故障、紧急停
10、车、提升勾数记忆、打点数记忆等。（2）实时监测液压制动系统状态，监测包括 闸瓦间隙、一级制动油压、二级制动油压、制动盘偏摆度、空动时间、液压站残压等。（3）实时对电动机及传动部分的监测，监测包括 电机工作电压、电流、减速器各轴瓦温度、主轴轴瓦温度、电机负荷瓦、减速器油压、油温等。三、提升机监控系统2.监控系统的实时监视功能（4）显示提升机的主要性能参数，主要包括启停信号、电路保护信号、电机运行状态信号、提升机运行方向信号、电流控制信号等。（5）运行状态记录，主要是实时保存提升机的运行状态信号，并在设定的时间内上传至服务器中，运行状态信号主要包括电机电流信号、提升机位置与速度信号和各种故障信号等
11、等。（6）系统电路图显示，对整个监控回路以电路图的形式显示在监视器上，绿色表示安全运行，红色表示系统报警提示。对整个电气系统进行分页显示，当系统出现故障时，分页显示功能会提示检修人员系统的故障报警点，缩短系统诊断时间。三、提升机监控系统本系统可以实时监测提升机各种运行参数，发生故障实时报警、控制。运行状态监控主要包括：提升方向、提升高度、提升速度、提升加/减速速度、等速过速保护、爬行区限速保护、井口到位、井口过卷、变频故障、紧急停车、提升勾数记忆、打点数记忆等。液压制动系统的监测：闸瓦间隙、一级制动油压、二级制动油压、制动盘偏摆度、空动时间、液压站残压等。电动机及传动部分监测：电机工作电压、电流、减速器各轴瓦温度、主轴轴瓦温度、电机负荷瓦、减速器油压、油温等。THANK THANK YOU!YOU!使用字体配色方案层级样式思源黑体 CN Medium思源黑体CN Normal Times New Roman 锐字真言体A版Case Study三三级标题1
