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1、第 69 页 共 76 页竞争性磋商文件项目名称：机器人人工智能技术应用实训室建设项目目录第一章 竞争性磋商公告3第二章采购需求6第三章 供应商须知27第四章 合同格式47第五章投标响应文件格式51第六章 评标办法和细则74第一章 竞争性磋商公告项目概况: 机器人人工智能技术应用实训室建设项目的潜在供应商应在浙江政府采购 、丽水市公共资源交易网（）在线获取获取（下载）采购文件，并于2023年10月24日14:00（北京时间）前提交（上传）响应文件。一、项目基本情况项目编号：JYZFCG分散磋商2023-50 采购方式：竞争性磋商标项名称：机器人人工智能技术应用实训室建设项目数量：1单位：项预算
2、金额（元）：1200000最高限价（元）：1200000简要规格描述：详见磋商文件合同履约期限：详见磋商文件二、申请人的资格要求1.满足中华人民共和国政府采购法第二十二条规定；未被“信用中国”（)、中国政府采购网（）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单。2.落实政府采购政策需满足的资格要求：供应商为中小企业/小微企业。3.本项目的特定资格要求：无三、获取（下载）采购文件时间：至2023年10月24日，每天上午00:00至12:00，下午12:00至23:59（北京时间，线上获取法定节假日均可，线下获取文件法定节假日除外）地点（网址）：政采云平台方式：供
3、应商登录政采云平台在线申请获取采购文件（进入“项目采购”应用，在获取采购文件菜单中选择项目，申请获取采购文件）售价（元）：0四、响应文件提交（上传）截止时间：2023年10月24日14:00（北京时间）地点（网址）：政采云平台供应商须在响应文件截止时间前，前往政采云平台上传电子投标文件，无需到达现场提交响应文件。五、响应文件开启开启时间：2023年10月24日14:00（北京时间）地点（网址）：六、公告期限 自本公告发布之日起3个工作日。七、其他补充事宜1.浙江省财政厅关于进一步发挥政府采购政策功能全力推动经济稳进提质的通知 （浙财采监（2023）3号）、浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公平
4、竞争打造最优营商环境的通知（浙财采监（2021）22号）已分别于2023年1月29日和2023年2月1日开始实施，此前有关规定与上述文件内容不一致的，按上述文件要求执行。 2.根据浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公平竞争打造最优营商环境的通知（浙财采监（2021）22号）文件关于“健全行政裁决机制”要求，鼓励供应商在线提起询问，路径为：政采云-项目采购-询问质疑投诉-询问列表:鼓励供应商在线提起质疑，路径为：政采云-项目采购-询问质疑投诉-质疑列表。质疑供应商对在线质疑答复不满意的，可在线提起投诉，路径为：浙江政府服务网-政府采购投诉处理-在线办理。3.供应商认为采购文件使自己的权益受到损害
5、的，可以自获取采购文件之日或者采购公告期限届满之日（公告期限届满后获取采购文件的，以公告期限届满之日为准）起7个工作日内，对采购文件需求的以书面形式向采购人提出质疑，对其他内容的以书面形式向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部门投诉。质疑函范本、投诉书范本请到浙江政府采购网下载专区下载。4.其他事项：/八、凡对本次招标提出询问，请按以下方式联系第二章采购需求一、采购清单序号项目数量单位1服务机器人人工智能技术应用系统1套2世赛移动机器人训练整机2套3四
6、足机器人教学产品10套4文化墙建设及地面处理1项二、采购参数序号名称功能目标及技术指标数量单位1服务机器人人工智能技术应用系统服务机器人人工智能技术应用平台对接主流人工智能应用技术，覆盖服务机器人多种典型应用场景，展现服务机器人在日常生活和工业生产的真实场景业务需求和教学实训需求。平台采用模块化的架构，选用服务机器人本体作为载体，搭载不同的功能模块，组合成公共服务、物流载运、智能巡检等多种典型应用场景的智能服务机器人平台。平台涵盖数据采集及标注、模型训练及优化、模型部署及应用等全栈人工智能应用技术，融入服务机器人技术、物联网技术、5G+技术、数字化技术、多机器人协同技术等跨学科技术，借以提升学
7、员对人工智能技术、服务机器人技术的综合应用能力，为尽快培养该领域知识性、复合型、技能型人才提供支撑。1、服务机器人本体（1套）1.1 移动平台1）驱动类型：直流电机+轮式驱动；2）底盘结构：4轮；投标文件中需提供产品工程图和实物图片3）负载能力：150kg；4）外形尺寸：728528439mm；5）底盘形状：方型；5）最大行走速度：0.5m/s；6）最大越障高度：100mm；7）最大越隙宽度：60mm；8）主动跃障轮胎外径：200mm；9）主动跃障轮胎开槽宽度：80mm；10）续航能力：10h；11）用电方式：支持自动回充；12）电机动力系统：电机数量：2 个；电机类型：直流无刷；电压：48V
8、；额定功率：200W；额定扭矩：20Nm；空载转速：120rpm；编码器类型：霍尔效应；13）电机伺服驱动器电源输入：20V48V；速度控制精度：2rpm；位置控制精度：1pulse。1.2 控制器1）CPU 主频2.0GHz；2）内存8G；3）固态驱动器：容量32GB；4）系统架构：Ubuntu+机器人元操作系统；5）外部接口：USB2.0接口2个，USB3.0接口2个，HDMI接口1个；紧急停止按钮1个、触碰传感器2个、超声波测距传感器接口8个、数字输入2个、数字输出3个、以太网接口2个、485通讯接口1个、电源接口2个；6）通信协议：支持USB、TCP/IP、CAN、UART等协议。1.
9、3 电气系统1）激光雷达：投标文件中需提产品彩页和实物图片功耗：12W；测量半径：0.4m150m；角度分辨率：0.451.35；接口类型：TCP/IP；帧率：20Hz；水平视场角：360垂直视场角：30水平角分辨率：0.4垂直角分辨率：3.02）超声波传感器：数量：8个；工作频率：40kHz；测量角度：15；探测有效距离：0.02m5m；探测分辨率：0.5cm；探测误差：0.5%；接口类型：TTL；TTL脉冲：10us；供电电源：3V24V；3）陀螺仪传感器：通信方式：RS485；供电电源：9V36V；尺寸：6060mm。最大零漂：10/h；加速度计偏差：1.7mg(2g量程)；航线精度：0
10、.3输出频率：100Hz陀螺仪量程：300/s陀螺仪分辨率：0.01/s加速度计量程：4g加速度计分辨率：0.1mg加速度计带宽：200Hz工作温度：-4085输入电流：100mA4）安全触边传感器：触发力值：1050N；触发距离：23mm；弯曲半径：50mm；颜色材料：黑色EPDM；最大承受电压：36V；最大承受电流：1A；盲区范围单边100120mm5）紧急停止按钮：数量：1个；6）电信号转声信号换能器件：数量：1个；声道：2.0；净重：0.5kg。7）电池：数量：1；电压：48V；容量：30Ah；类型：锂电池；充电温度：045；放电温度：045；8）温湿度传感器：工作电压：3.3V5V；
11、湿度测量范围：20%95%（050范围）；湿度测量误差：5%；输出形式：数字输出；9）预留接口：光耦隔离输入2路、光耦隔离输出3路；10）通信接口：支持通讯总线RS485、CAN、USB、以太网TCP/IP等通讯协议；11）工作环境：040。2、通用服务机器人本体（1套）2.1 移动平台1）驱动类型：直流电机+轮式驱动；2）底盘结构：4轮；投标文件中需提产品彩页和实物图片3）负载能力：150kg；4）外形尺寸：728528439mm；5）底盘形状：方型；6）最大行走速度：0.5m/s；7）主动跃障轮胎外径：200mm；8）主动跃障轮胎开槽宽度：80mm；9）续航能力：10h；10）用电方式：支
12、持自动回充；11）电机动力系统：电机数量：2个；电机类型：直流无刷；额定电压：48V；额定功率：200W；额定扭矩：20Nm；编码器类型：霍尔效应；12）电机伺服驱动器电源输入：20V48V；速度控制精度：1rpm；位置控制精度：1pulse。最大输出电流：60A；过压保护：DC75V；欠压保护：DC16V；工作环境温度：050；最高环境湿度：90%RH通讯：RS485、CANOpen；2.2 控制器1）CPU 主频2.0GHz；2）内存8G；3）固态驱动器：容量32GB；4）系统架构：Ubuntu+机器人元操作系统；5）外部接口：USB2.0接口2个，USB3.0接口2个，HDMI接口1个；
13、紧急停止按钮1个、触碰传感器2个、超声波测距传感器接口8个、数字输入2个、数字输出3个、以太网接口2个、485通讯接口1个、电源接口2个；6）通信协议：支持USB、TCP/IP、UART等协议。2.3 电气系统1）激光雷达：投标文件中需提产品彩页和实物图片线数：16线功耗：12W激光波长：905nm盲区：0.4m最大转速：1200rpm测量半径：0.4150m水平视场角：360垂直视场角：30水平角分辨率：0.4垂直角分辨率：3.0测量精度：2cm接口类型：TCP/IP接口速率：100Mbps输出协议：UDP最大输出点数：600000pts/s工作电压：9V32V功率：12W重量：0.87kg尺寸：10980.7mm工作温度：-3060防护等级：IP67帧率：20Hz；2）超声波传感器：数量：8个；工作频率：40kHz；测量角度：15；探测有效距离：0.02m5m；探测分辨率：0.5cm；探测误差：0.5%；接口类型：TTL；TTL脉冲：10us；供电电源：3V24V；3）陀螺仪传感器：通信方式：RS485；供电电源：9V36V；
