摄影测量学复习题摄影摄像

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1、引入DEM循环迭代求解可以；左右两片均已知，可以共线条件方程有哪些应用？(1)单像空间后方交会和多个角布设四个控制点(21)解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法(22)根据选差方程式，整体求解全区域内每张像片的外方位元素，以及所有待定的的地面坐标4.叙述相关系数法影像匹配Sx,y为像点的框标坐标.00SSSAAAiiibu,bv,bw为模型基线分量；NN2为左右同名像点2013年 江西理工大学摄影测量学考试资料整理原题（ 80分）一、名词解释像片比例尺： 把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程，这时像片上的线段 l 与地面上相应线段的水平距离 L 的 比值绝对航高： 相对于

2、平均海平面的行高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔相对航高： 摄影机物镜相对于某一基准面的高度像点位移： 由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞机姿态出现较大倾斜或地面有起伏时，会导致地面点在航摄像片上的构象相对于理想情况下的构象所产生的位置差异摄影基线： 航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离航向重叠： 同一航线内相邻像片之间的影像重叠旁向重叠： 两相邻行带像片之间的影像重叠像片倾角： 摄影机的主光轴偏离铅垂线的夹角像片的方位元素： 确定摄影瞬间摄影物镜与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数 像片的内方位元素： 表示摄影中心与像片之间相互位置的参数像片的外方位元素： 标

3、示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态参数相对定向元素： 确定一个立体像对两像片的相对位置的元素绝对定向元素： 描述立体相对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数单像空间后方交会： 利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影响上对应三个像点的影像坐标， 根据共线方程， 反求该像片的外方位元素空间前方交会： 由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标双像解析摄影测量： 按照立体像对与被摄物体的几何关系， 以数学计算的方式，通过计算机解求被摄物体的三维空 间坐标空中三角测量： 利用计算的方法，根据航摄像片上所测的像点坐标以及少量的地面控制点求出地面加密点的物方空 间坐标P

4、OS： 基于 GPS 和惯性测量装置 IMU 的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统，可以获取移动物体的 空间位置和三轴姿态信息影像的灰度： 光学密度， D=lgO数字影像的重采样： 当欲知不位于矩阵点上的原始函数 g(x,y) 的数值时就需进行内插，此时称为重采样 影像匹配： 利用互相关函数， 评价两块影响的相似性以确定同名点核线相关： 沿核线寻找同名像点像片纠正： 对原始的航摄像片或数字影像进行处理， 获取相当于水平像片的影响或数字正射影像数字正射影像图：（DigitalOrthophotoMap ）DOM是以航摄像片或遥感影像（单色/彩色）为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正

5、、微分纠正和镶嵌， 按地形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、 线画、注记、公里格网、图廓（ 内/外） 整饰等形式填加到该影像平面上， 形成以栅格数据形式存储的影像数据库立体像对： 摄影测量中， 用摄影机在两摄站点对同一景物摄得的有一定重叠度的两张像片立体正射影像对： 为了从立体观测中获得只管立体感，为正射影像制作出一副立体匹配片， 正射影像和相应的立体1断按其应用目的可分为地形判读和专业判读，按其使用的技术手段可分为间接判读和直接判读。4绝定向的目的是定向（确定模型的大小与方位）连续像对和独立像对的坐标系统和定向元素有何不同？连续像对：以左片的像空间轴在左像片的主核面内，右像空

6、间辅中的轴与轴重合，与平行，因而为零。2答：在倾斜像片上从等角点出发，引置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学(6)数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，匹配片共同称为立体正射影像对二、填空(1)4D 产品是指 DEM 、DLG 、DRG、DOM(2)摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量(3)摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段(4)模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转(5)解析摄影测量以电子计算机为主要手段， 通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物 体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，

7、并提供各种摄影测量产品的一门科学(6)数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被 摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品(7)共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系(8)立体摄影测量基础是共面条件方程(9)摄影是根据小孔成像原理(10)航空摄影是安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面物体进行摄影， 飞行航线一般为东西方向，要求 航线相邻两张像片应有 60%左右的重叠度，相邻航线的像片应有 30%左右的重叠度,航摄机在摄影曝光的瞬间物 镜主光轴保持垂直地面(11)把一条航线的航摄像片根据地

8、物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折 线，称航线弯曲(12)航摄像片为量测像片， 有光学框标和机械框标(13)地图是地面的正射投影，像片是地面的中心投影(14)在像空间坐标系中，像点的 z 坐标值都为-f(15)一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs 、Ys、Zs）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素( 、 、 )：描述像片的空间姿态(16)相对定向的理论基础、目的、 标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交(17)双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息(18)摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标

9、系的 x、y 坐标之差，分别称为左右视差、上下视差(19)解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内(20)解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点(21)解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法(22)根据选择的插值函数的不同， 常用的影像重采样方法有最邻近像元法、双线性内插法、双三次卷积法(23)影像灰度的系统变形有两大类： 辐射畸变、几何畸变(24)列出 3 种精度较高的线特征提取算法： Canny 算子、拉普拉斯算子、LOG 算子三、判断：1、航摄像片上任何一点都存在像点位移2、利用单张像片能求出地面点坐标 3

10、、利用立体像对可以确定物点的空间坐标4、求解相对定向元素，需要地面控制点 5、绝对定向元素也被称为相似变换参数 6、只要在一条航带十几个像对中，或几条航带构成的一个区域网中，测少量外业控制点，在内业用解析摄影测量 的方法加密出每个像对所要求的控制点，然后就可以用于测图7、目前数字摄影测量系统可以全自动化地提取目标 8、正射影像的缺点是不包含第三维信息（高程信息） 四、简答2提取目标正射影像的缺点是不包含第三维信息（高程信息）四、简答摄影测量的主要特点是什么？(1)及航带间公共连接点坐标应相等为条件列误差方程式，解算各航带的非线性变形改正系数。(5)加密点坐标(地元素，要恢复像对的绝对位置还需要

11、求解7个绝对定向元素。9像点坐标观测值主要包含摄影物镜畸变差大气折光在同一位置上的平面点和高程点应尽量联测成平高点；（3）相邻像对和相邻航线之间的像控点应尽量公用；（41、摄影测量的主要特点是什么？(1)无需解除物体本身获得被摄物体信息(2) 由二维影响重建三维目标(3)面采集数据形式(4) 同时提取物体的几何与物理特性3射影像对：为了从立体观测中获得只管立体感，为正射影像制作出一副立体匹配片，正射影像和相应的立体匹配片左方像片的相对方为元素。右像点在中的坐标助坐标系为零。中的u与B重合，v轴与左相片的主核面相垂直，w断按其应用目的可分为地形判读和专业判读，按其使用的技术手段可分为间接判读和直

12、接判读。4绝定向的目的是非线性变形改正系数。-域网整体平差（4）利用模型中控制点的加密坐标与野外实测坐标应相等2、航空摄影机也被称为量测摄影机，它有什么特征？(1)量测摄影机的像距是一个固定的已知值(2)摄影机的像面框架上有框标标志(3)量测摄影机的内方位元素是已知的43、摄影测量常用的坐标系统有哪些？(1)像平面坐标系 O-XY(2)像空间坐标系 O-XYZ(3)像空间辅助坐标系 S-XYZ4、航摄像片与地形图有什么区别？(1)投影方式不同(2)航片存在两项误差(3) 比例尺的不用(4)摄影测量坐标系 A-XpYpZp(5)物方空间坐标系 O-XtYtZt(4)标示方法的不同(5)表示内容的

13、不同(6)几何上的不同5、请写出共线方程式，并回答：若已知像片的内外方位元素及地面点的三维坐标，可以求相应的像点坐标吗？若 已知像片的内外方位元素及像点坐标时，可以求相应的三维的物点坐标吗？可以只知左片，不可以；引入 DEM 循环迭代求解可以；左右两片均已知，可以6、共线条件方程有哪些应用？(1)单像空间后方交会和多像空间前方交会(2)解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型(3)构成数字投影的基础(4)计算模拟影像数据(5)利用数字高程模型与共线方程制作正射影像(6)利用 DEM 与共线方程进行单幅影像测图(7)求像底点坐标7、人造立体视觉必须符合哪几个自然界立体观察的条件？(1) 由两个

14、不用设站点摄取同一景物的立体像对(2)一只眼睛只能观查像对中的一张照片， 分像条件(3)两眼各自观测同一景物的左右影像店的连线应与眼基线近似平行(4)像片的距离应与双眼的交会角相适应(5)两片比例尺相近8、请说明利用立体像对重建立体模型的一般过程 恢复像对内方位元素： 内定向；恢复像对内方位元素：相对定向（恢复两张像片相对位置）；绝对定向（确定模型的大小与方位）9、连续像对和独立像对的坐标系统和定向元素有何不同？连续像对： 以左片的像空间坐标系为像对的像空间辅助坐标系定向元素： BY, BZ, , , 独立像对： 以作摄影中心为原点、左主核面为 XZ 平面、摄影基线为 X 轴的右手空间直角坐标

15、系定向元素： 1, 1 ， 2 ， 2 ， 210、请对双像解析摄影测量的三种解法进行比较方法 严密性 控制点要求 使用场合近似平行；4像片间的距离应与双眼的交会角相适应。4在双像解析得相对定向中，哪些是未知数？哪些是观测中三角测量常用的方法主要有:航带网法独立模型区域法和光束法三种。7投影的方式有中心投影和正摄投影两种的夹角像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数像片的分）试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。测绘工程2006摄影测量学试卷参考答案（A卷）一、名后交-前交法相对定向-绝对 定向一步定向法点位精确度取决于外方位元素精度没有利用多余条件点位精度取决于相对