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1、工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题 2）1.现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。单选题A.操作机器人前，应戴好安全帽（正确答案）B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数2.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。单选题A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上（正确答案）D.需外接3.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A.机柜B.驱动系统（正确答案）C.计算机D.气动系统4.工业机器人现场示教时，示教器应（）。单选题A、专人保管B、随身携带（正确答案）C、放置在专用支架上 单选题D、放置在设备上5 .必须知道机器
2、人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。单选题A.紧急停止（正确答案）B.启动C.使能C.速度调节6.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应 按 下（）。单选题A.安全开关B.紧急停止开关（正确答案）C.使能开关D.电源开关7 .一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。单选题A.机器人示教器上B .机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上（正确答案）8.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。单选题A.不需要事先接受过专门的培训B.
3、必须事先接受过专门的培训I（正确答案）C.没有事先接受过专门的培训也可以D.无所谓9.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。单选题A.保持从侧面观看机器人B.遵守操作步骤（正确答案）C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D.不用设置躲避场所，以防万一1 0 .在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。保持从正面观看机器人 遵守操作步骤 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案确保设置躲避场所，以防 万 一 单选题A B CD（正确答案）1 1 .对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。机器人外部电缆线外
4、皮有无破损机器人有无动作异机器人制动装置是否有效机器人紧急停止装置是否有效 单选题A（正确答案）B CD 1 2 .示教编程器上安全开关（）情况下使能为O F F。.松 开 .握 紧 .握紧 力 过 大 .急 停 单选题A B（正确答案）CD 1 3.全局变量中J V E L 参数表示（）。单选题A.关节加速度B.关节速度（正确答案）C.关节减速度D.直线速度1 4.点焊机器人末端持握的作业工具是（）o 单选题A.焊枪B.焊钳（正确答案）C.吸盘D.夹爪1 5.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。单选题A.定位精度B.速度C.工作范围D.重复定位精度（正确答案）1 6
5、.在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。单选题A.工件坐标系B.工具坐标系（正确答案）C.基坐标D.轴坐标1 7 .在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。单选题A.1 3B.1 4C.1 5D.1 6（正确答案）1 8 .工具坐标系标定时，需使用默认的（）。单选题A.工具坐标系（正确答案）B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标1 9 .真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。单选题A 粗糙B凸凹不平C平缓突起D平整光滑（正确答案）2 0 .手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。单选题A 固定B定位C释放（正确答案）D触摸2 1 .气吸附式
6、取料手不包括（）单选题A.真空吸附B.气流负压吸附C.挤压排气负压吸附D.增压式吸附（正确答案）2 2.下列哪种运行方式最高限速1 2 5 nl m/s 单选题A.手动T 1 （正确答案）B.手动T 2C.自动D.外部2 3.下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是（）。单选题A.U TB.R （正确答案）C.J RD.L R2 4 .华数工业机器人（）寄存器存放自定义工具坐标系参数 单选题A.U T （正确答案）B.U FC.L RD.J R2 5 .控制单轴进行操作，应该选择（）坐 标 系 单选题A.世界坐标系B.轴坐标系（正确答案）C.基坐标系D.工具坐标系26.（）是一个笛卡尔坐标系，位于工
7、具的工作点中。单选题A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系（正确答案）2 7.将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）单选题A.检测B.反馈（正确答案）C.控制D.调整2 8.当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）单选题A.轴坐标系（正确答案）B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系2 9.对机器人进行示教时，模式旋钮打到手动模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。单选题A.无效（正确答案）B.有效C.延时后有效D.视情况而定3 0.如果我们想让工业机器人
8、沿着后安装的工具的T C P 点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（）。单选题A.T o o 1 0 的 T C P 点B.后安装的工具的T C P 点（正确答案）C.自定义坐标系D.默认坐标系3 1.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。单选题A.机械手B.手臂末端（正确答案）C.手臂D.行走部分3 2.线性运动指令的特点是（）。单选题A.对路径精度要求不高B.确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线（正确答案）C.确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D.以上都不是3 3.对 于（）的文件不能进行重命名、删除、打开操作。单选题A.恢复B.备份C.锁定（正确答案）D.其他
9、3 4.华数H型机器人在外部模式运行程序前，必须先设置（）变量。单选题A.R EFB.I RC.EX T-P R G （正确答案）D.R O B O T35.（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。单选题A.手动T 1B.手动T 1C.自动D.外部（正确答案）3 6 .机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。单选题A.3 个B.5 个C.1个（正确答案）D.无限制3 7 .试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人将以（）运行。单选题A.程序给定的速度B.示教最高速度（正确答案）C.示教最低速度D
10、.程序报错3 8.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。单选题A.操作人员劳动强度大B.占用生产时间（正确答案）C.操作人员安全问题D.容易产生废品3 9.手部的位姿是由位置和（）构成的。单选题A.姿态（正确答案）B.速度C.运行状态D.工具中心点4 0.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。单选题A.工业机器人（正确答案）B.军用机器人C.服务机器人D特种机器人4 1.机器人三原则是由（）提出的。单选题A.森政弘B.约瑟夫英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫（正确答案）4 2.一个刚体在空间运动具有（）个 自 由 度 单选题A.3B.4C 5D 6（正确答案）4 3.1+X 实训系统
11、中，末端操作器不包括（）。单选题A手爪B吸盘C激光笔（正确答案）D 焊枪4 4.额定负载条件不包括以下哪一个（）。单选题A.质量B.重心位置C.测量时间（正确答案）D.测量点位置4 5 .（）表示加载程序信号，加载指定的用户程序。单选题A.I p r g _ s t a r tB.I p r g _ s t o pC.I p r g p a us eD.I p r g o a d （正确答案）4 6 .示教作业完成后，应 以（）状态检查机器人的动作 单选题A.手动低速（正确答案）B.手动高速C.自动低速D.自动高速4 7.若要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中（）进行选择。单选
12、题A.小人图标（正确答案）B.使能状态图标C.扳手图标D.倍率图标4 8.在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。单选题A.单步B.连续（正确答案）C.外部D.自动4 9.机器人发生碰撞后，必须进行（），否则不能正常运行。单选题A.重启B.轴校准（正确答案）C.程序备份D.程序恢复5 0.如果程序正在运行，则在取消程序选择前必须将程序（）o 单选题A.执行完B.保存C.停止（正确答案）D.加载5 1.工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人计算机；控制技术；机构学；信息及传感技术；人工智能 单选题ABC D（正确答案）5 2 .机器人运动的类型不包括
13、（）。单选题A 直线运动B 关节定位C 圆弧运动D 曲线运动（正确答案）5 3 .关节运动指令的特点是（）。单选题A 对路径精度要求不高（正确答案）B 确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C 确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D 以上都不是5 4 .圆弧指令的特点是（）。单选题A 对路径精度要求不高B 确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C 确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧（正确答案）D 以上都不是5 5 .下 面（）指令为华数系统中的循环指令。单选题A.FO R （正确答案）B.E N DC.GO T OD.DE S CR I BL E5 6.机器人行走轨迹是由示教点决
14、定的，一段圆弧至少需要示教（）点。单选题A.2B.5C.4D.3（正确答案）5 7.工业机器人的T C P是 指（）。单选题A.工具中心点（正确答案）B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点58.（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。单选题A.J （正确答案）B.LC.CD.M O V ES5 9.下列指令不属于循环指令的是（）o 单选题A.W H I L EB.FO RC.EN D W H I L ED.DO （正确答案）6 0.工业机器人最多可以设置（）个工具坐标系。单选题A.9B.1 0C.1 6（正确答案）D.1
15、26 1.FO R R l =0 T O 3 BY 1;J P l ;J P 2 ;EN D FO R 总共循环（）次。A.2B.3C.4（正确答案）D.562.（）寄存器存储局部位置数据。单选题A.R L B.JR C.L R 口D.P （正确答案）6 3.3点法标定用户坐标系不需要标定（）点。单选题A.原点B.X 方向点C.Y 方向点D.Z 方向点（正确答案）6 4 .下列指令可以调用子程序的是（）。单选题A.G O T OB.CAL L （正确答案）C.I FD.L 单选题6 5 .G O T o 指 令 和（）指令结合使用完成程序的跳转。单选题A.I FB.CAL LC.W H I L
16、 ED.L BL （正确答案）6 6.C 运动指令是（）类型的运动指令。单选题A.圆弧运动指令（正确答案）B.关节运动指令C.绝对运动指令D.直线运动指令6 7.变量列表中JR 指（）寄存器。单选题A.工件坐标系变量B.工件坐标系变量C.数值变量D.关节型坐标（正确答案）6 8 .J P 1 V EL=1 O O ACC=1 0 0 DEC=1 0 0 中的 V EL=1 0 0 是（）参数。A.回转半径参数B.加速比C.减速比D.速度参数（正确答案）6 9 .（）寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。单选题A.U F（正确答案）B.JR 单选题C.U TD.L R7 0.控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为（）。单选题A.轴坐标（正确答案）B.世界坐标C.基坐标D.工具坐标7 1.坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。单选题A.基坐标系（正确答案）B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系7 2.下 面（）指令属于1 0指令。单选题A.W AI TB.S L EEPC.W H I L ED.G O T O （正确答案）
