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2、定机器人巡检方案，机器人能够完全脱离人工对变电站设备进行全面检测，在检测过程中，做到无死角巡检。每次巡检完成后，能够自动生成巡检报表，及时反馈变电站设备运行及环境情况。通过采用智能巡检机器人，可以有效减少运维人员的工作量，其将和运维人员一起为确保电力设备的安全稳定运行而努力。应用范围应用范围近年来，随着智能机器人技术的不断发展，智能机器人的领域正在不断的扩大，世界上许多国家都在研制各种不同的危险作业机器人，如：军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等。轨轨道道式式可可移移动动监监控控机机器器人人是机器人的一个新兴发展领域，主要应用于电力、化工产业属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作
3、业机器人的特点。轨道式可移动监控机器人主要针对于大中型工矿企业现场工作环境恶略，对设备运行状况需要随时了解的目的而开发的。具具有有减减低低劳劳动动强强度度，改改善善操操作作环环境，降低工作风险，提高工作空间使用率的特点。境，降低工作风险，提高工作空间使用率的特点。现有大中型工矿企业对生产设备进行监测时通常是由工作人员定时对设备进行观测以确认设备的运行状态。常规安装的监控系统的方式为对应被监测目标定点安放摄像装置。这样的安装方式不仅占据了有限的工作空间，而且在对设备维护的时候大多时候需要移动观测设备，这样在恢复观测设备使用的过程中会产生大量的、重复性工作增加了劳动强度。发展趋势发展趋势轨道是可移
4、动监控机器人在当前应用广泛，人们使用更多的是传统的观测手段，但是传统的观测手段存在占地面积较大，占据工作空间，维护工作量大，控制设备复杂的情况。轨道是可移动监控机器人具有较强的实用性，适用于大中型工矿企业现场设备的监测，还具有较高的性价比，为设备管理提高自动化水平、降低管理过程中的运做成本、提高生产效率。产品特点产品特点最大限度的提供可移动的动态式热成像温度变化视频画面的采集，可与热成像仪云同步实现预置位、巡航线功能，实现与其他视频监控系统集中管理控制的模式；系统设计均符合国家的规范管理的使用要求。控制协议、视频编解码、接口协议、视频文件格式、传输协议均遵循国家标准的规定；从元件、部件的选型到
5、具体的实施方案，都考虑到系统可靠性的问题。本系统的轨道机采用多重防死机技术最大程度的让机器正常运行，同时也能够避免突然掉电对系统的损坏和遇到一般性软件故障时系统自动重新启动，保证系统工作的可靠性。主要功能主要功能 智能巡检机器人是一款可长距离位置方向运动、监测发热物体温度变化、动态图像分析的自动预警系统，功能如下：1、长距离移动方式的热成像视频信号采集功能；2、对重点监控对象地理位置的记忆功能；3、无人值守自动巡检发热物体的功能；4、智能追踪、报警、对讲、变速、感应规避障碍；5、误差小于5mm的精准定位功能。结构组成结构组成按不同的客户需求，系统主要由以下几个部分组成：1、上位机控制系统；2、
6、电气控制箱；3、视频、音频、控制信号发射接收系统（分有线和无线传输两种）；4、轨道机构（分水平、垂直、环形3种轨道）；5、吊装和壁挂组件；6、轨道机器人移动主体机构台（分监控云台和摄像机云台2种结构）。性能参数性能参数轨道巡检机器人主要技术参数轨道巡检机器人主要技术参数序号序号项目项目参数参数备注备注1工作环境温度工作环境温度/湿度湿度-10T+55/%RH90%室外可定制室外可定制2输入输入/输出电压输出电压/功率功率AC220V/DC2436V 4A/200W 3水平移动距离水平移动距离200m以内以内 4水平移动速度水平移动速度515m/min其他速度可定制其他速度可定制5信号控制协议信
7、号控制协议PELCO-D等支持辅控指令可选等支持辅控指令可选 6传输协议传输协议RS-485，RS-232，以太网，无线，以太网，无线WIFI，电力线载波等，电力线载波等多种协议可选多种协议可选7传输速率（传输速率（bit）1200、2400、4800、9600多种速率可选多种速率可选8轨道机外形尺寸轨道机外形尺寸/重量重量长长500mm宽宽300mm高高250mm/10kg 9直线轨外形尺寸直线轨外形尺寸/重量重量长长3000mm宽宽200mm高高100mm/18kg 10升降架外形尺寸升降架外形尺寸/重量重量长长300mm宽宽240mm高高180mm/8kg 11轨道机最大载重轨道机最大载重30kg含升降架含升降架12升降高度升降高度0.53m 13升降速度升降速度0.91.8m/min 14智能预定位功能智能预定位功能最大支持最大支持200个智能预置点个智能预置点 15定时自动巡航定时自动巡航支持支持 16后台无人值守模式后台无人值守模式支持支持 17障碍物自动规避障碍物自动规避可选可选工作架构图工作架构图现场案例现场案例苏州清源水厂（二车间）苏州清源水厂（二车间）控制界面控制界面轨道智能巡检机器人视频轨道智能巡检机器人视频结束语结束语
