宁波大学2021年[机械原理]考研真题

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1、宁波大学 2021 年机械原理考研真题宁波大学 2021 年机械原理考研真题一、填空题一、填空题1、机构具有确定运动的条件是 。2、平行四边形机构的极位夹角 ，它的行程速比系数 K=。3、当两构件组成转动副时，其速度瞬心在 处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在 上。4、如摇杆长度和两个极限位置，已定，设计曲柄摇杆机构选定曲柄回转中心 A 点后，若，则连杆长度为 ，曲柄长度为 。5、使从动件与凸轮轮廓保待接触，可利用 力、力或依靠特殊的 制约。6、一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时，其传动比 （变大、变小或者不变），而啮合角变

2、 （变大、变小或者不变）。7、某机器的主轴平均角速度，机器运转的速度不均匀系数，则该机器 的最大角速度等于 ，最小角速度等于 。DC1DC22ACl1AClm100 rad/s0.05maxrad/sminrad/s二、问答题二、问答题1、何谓“自锁”，从受力的观点来看，什么条件下移动副自锁？什么条件下转动副自锁？2、何为行程速比系数？对心曲柄滑块机构的行程速比系数 K 等于多少？3、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距略大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？4、任意两个渐开线直齿轮要能够搭配起来，组成一个能满足定传动比要求的连续啮合传动，这两轮必须满足的条件是什么？5、

3、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？选不同的杆为机架时，能得到何种机构？6、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和齿数分别相等，但压力角不同，它们的齿廓渐开线形状是否相同？一对相啮合的两个齿轮，若它们的齿数不同，它们齿廓的渐开线形状是否相同？三、计算题三、计算题1、计算下列机构的自由度，并指出机构是否有确定运动 2、图示机构中，已知=45，mm，rad/s。在图中标出所有瞬心位置，并用瞬心法确定图示位置构件 3 的瞬时速度的大小及方向。3、图示的轮系，设已知各轮齿数，试求其传动比。50H 11003vHi1四、综合分析设计题四、综合分析设计题1、某机器在稳定运转的一个周期中的等效驱动力矩

4、和等效阻力矩如图所示。由和所围成的各块面积所代表的功分别为J，J，J，J，J，设等效转动惯量为常数，试确定：（1）最大及最小角速度和对应的等效构件的转角 在什么位置？（2）机器的最大盈亏功是多少？（作出示能图后再求，示能图又称功能指示图）2、已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距，传动比，根据强度等要求模数 必须在5、6、7mm 三者中选择，试设计此对齿轮的以下参数和尺寸：（1）齿轮的齿数、，模数，传动类型；（2）分度圆直径、，齿顶圆直径、，齿根圆直径、，节圆直径、，啮合角；（3）若实际安装中心距，上述哪些参数变化？数值为多少？dMrMdMrM15001F10002F4003F10004F1005Fmaxmin mm350a20,5.2i1ah25.0cm1z2zm1d2d1ad2ad1fd2fd1d2d mm351a