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1、宁波大学 2021 年机械原理考研真题宁波大学 2021 年机械原理考研真题一、填空题一、填空题1、机构具有确定运动的条件是 。2、平行四边形机构的极位夹角 ,它的行程速比系数 K=。3、当两构件组成转动副时,其速度瞬心在 处;组成移动副时,其速度瞬心在处;组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时,其速度瞬心在 上。4、如摇杆长度和两个极限位置,已定,设计曲柄摇杆机构选定曲柄回转中心 A 点后,若,则连杆长度为 ,曲柄长度为 。5、使从动件与凸轮轮廓保待接触,可利用 力、力或依靠特殊的 制约。6、一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时,其传动比 (变大、变小或者不变),而啮合角变
2、 (变大、变小或者不变)。7、某机器的主轴平均角速度,机器运转的速度不均匀系数,则该机器 的最大角速度等于 ,最小角速度等于 。DC1DC22ACl1AClm100 rad/s0.05maxrad/sminrad/s二、问答题二、问答题1、何谓“自锁”,从受力的观点来看,什么条件下移动副自锁?什么条件下转动副自锁?2、何为行程速比系数?对心曲柄滑块机构的行程速比系数 K 等于多少?3、何谓渐开线齿轮传动的可分性?如令一对标准齿轮的中心距略大于标准中心距,能不能传动?有什么不良影响?4、任意两个渐开线直齿轮要能够搭配起来,组成一个能满足定传动比要求的连续啮合传动,这两轮必须满足的条件是什么?5、
3、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么?选不同的杆为机架时,能得到何种机构?6、渐开线的形状取决于什么?若两个齿轮的模数和齿数分别相等,但压力角不同,它们的齿廓渐开线形状是否相同?一对相啮合的两个齿轮,若它们的齿数不同,它们齿廓的渐开线形状是否相同?三、计算题三、计算题1、计算下列机构的自由度,并指出机构是否有确定运动 2、图示机构中,已知=45,mm,rad/s。在图中标出所有瞬心位置,并用瞬心法确定图示位置构件 3 的瞬时速度的大小及方向。3、图示的轮系,设已知各轮齿数,试求其传动比。50H 11003vHi1四、综合分析设计题四、综合分析设计题1、某机器在稳定运转的一个周期中的等效驱动力矩
4、和等效阻力矩如图所示。由和所围成的各块面积所代表的功分别为J,J,J,J,J,设等效转动惯量为常数,试确定:(1)最大及最小角速度和对应的等效构件的转角 在什么位置?(2)机器的最大盈亏功是多少?(作出示能图后再求,示能图又称功能指示图)2、已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动,中心距,传动比,根据强度等要求模数 必须在5、6、7mm 三者中选择,试设计此对齿轮的以下参数和尺寸:(1)齿轮的齿数、,模数,传动类型;(2)分度圆直径、,齿顶圆直径、,齿根圆直径、,节圆直径、,啮合角;(3)若实际安装中心距,上述哪些参数变化?数值为多少?dMrMdMrM15001F10002F4003F10004F1005Fmaxmin mm350a20,5.2i1ah25.0cm1z2zm1d2d1ad2ad1fd2fd1d2d mm351a