《国家开放大学2022年01月《机电控制工程基础》机械专业统一考试卷》由会员分享，可在线阅读，更多相关《国家开放大学2022年01月《机电控制工程基础》机械专业统一考试卷（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、试卷代号：1116 座位号rn国家开放大学2021年秋季学期期未统一考试机电控制工程基础试题0-0-0-2022年1月严子亏口姓名分校（工作站）骂抑郎长芒 蓝糊0-0-0-得分1评卷人42 AC A.比例、延时C.惯性、延时I:1-I二I二I性、分1一、单项选择题（每小题4分，共32分）1.若二阶系统的阻尼比为0.65,则系统的阶跃响应为（）。A.发散B.直线C.衰减振荡2.频率特性是线性系统在（A.方波C.三角波3.PI校正为（）校正。A.滞后C.滞后超前D.抛物线）输入作用下的稳态响应。B.正弦信号D.非周期波B.超前D.超前滞后2 4.一阶系统G(s)=2s+l，则其时间常数为()。B.
2、3 D.1 5.某系统的传递函数是G(s)=e一气则该系统可看成由（）环节串联而成。3s+l B.惯性、超前D.惯性、比例(1116号）机电控制工程基础试题第1页（共6页）9 6.单位负反馈系统开环传函为G(s)=,系统的无阻尼自振荡角频率为（）。s(s+l)13 AC B.2 D.4 7.惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为（。、A.20dB/dee_ C.-40dB/dec_ 尸尸B.-20dB/dee_ D.40dB/dee_ 2 8.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2 s(s+2)，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（）。A.O B.1 C.1/s D.1/2s 二
3、、判断题（每小题3分，共30分）9.将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端，参与系统的控制，这种控制方式称为反馈控制或闭环控制。（)10.两个二阶系统具有相同的超调量，这两个系统也会具有不同的阻尼比。（11.一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。（)12.单位脉冲函数的拉氏变换为了。（)、丿13.比例环节的传递函数为G(s)=K。()14.传递函数分母多项式的根称为系统的极点，分子多项式的根称为系统的零点。()15.设系统的频率特性为G(jw)=P如）勹QC应，则P位）称为实频特性，Q位）称为虚频特性。（G(s)16.开环传递函数为G(s)的单位负反馈系统，其闭环传递函数为。（)1+G(
4、s)17.若一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该系统串联了一个微分环节。（)18.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,则此系统为I型系统。（)s(s+D(1116号）机电控制工程基础试题第2页（共6页）得分1评卷人三、综合题（共38分）k 20.(10分）单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,.,.,、，列出罗斯表并确定使系统稳定的参数K的取值范围。19.(15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)=,求25 s(s+6)(1)系统的阻尼比t和无阻尼自然频率吩；(2)系统在阶跃函数输入下的超调量a%及调整时间以取5%的误差带）。密堁烯互头滩旅踪(1116号）机电控制工程基础试题第3页（共6页）(1116号）机电控制工程基础试题第4页（共6页）_ 21.(13分）巳知单位负反馈系统的开环传递函数如下200 G(s)=(0.2s+l)(0.1s+l)求：(1)试确定系统的型别和开环增益；(2)试求输入为r(t)=l+lot时，系统的稳态误差。骂弥眯长芒察蓝袒(1116号）机电控制工程基础试题第5页（共6页）(1116号）机电控制工程基础试题第6页（共6页）-
