《国家开放大学2010年01月《中央广播电视大学2009-2010学年度第一学期“开放专科”期末考试计算机控制技术试题》计算(控)专业统一考试卷》由会员分享，可在线阅读，更多相关《国家开放大学2010年01月《中央广播电视大学2009-2010学年度第一学期“开放专科”期末考试计算机控制技术试题》计算(控)专业统一考试卷（6页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、试卷代号:2 0 66座位号E口中央广播电视大学 2009一20 10学年度第一学期开放专科期末考试计算机控制技术试题 2010年1月|题号|一|二|三|四|总分|分数 I II I|得分|评卷人|II I一、填空题 每空 3分，共 30分)1.闭环控制与开环控制相比，它的控制精度 2.若系统开环传递函数中含有一个积分环节，该系统被称为型环节。3.惯 性 环节的主 要 特点是，当其输 入 量 发生突然 变化时，其输出量不 能突变，而 是 按变化。4.计算机控制 系统，若忽略有 限字长 量化，只考虑信号 采样及保持，又可 称这种系统为 5.若二阶系统的阻尼比=o，它的阶跃响应为形状。6.若系统传
2、递函数为 G(j)，其对数幅频特性 L()定义为 L()=7.常用的数字捷、波方法有惯性滤波、限幅捷波、中值滤波和 8.被控过程具有输入纯延迟时间为 r，那么经验上采样周期应 取 352 9.某离散系统极点分布如图1所示，判 断稳定性，可知该系统是(图中为单位圆)I.R e 国1 10.采用差分放大器作为信号前置放大是抑制干扰的方法之一。I l得分 I|评卷人|二、选择题(每题3分，共 30分1.二阶振荡系统的最佳阻尼比为()。A.O.632 B.0.707 c.O.808 2.当增大二阶振荡系统的自然频率凶，系统的超调量%将()。A.增大 B.减少 C.不变 3.一阶系统的单位阶跃响应调节时
3、间近似为人=()(按误差带为 5%计算)。A.3.5T B.4T C.3T 4.系统脉冲传递函数为G(z)=(z+l)/z(z+1.5)(z-0.日，从其极点分布 可知，A.不稳定 B.稳定 c.II面界稳定系统是353 5.某环节渐近对数频率特性曲线如图2所示，由该图可知该环节为()。L()ldB 2牛 20dB Idee 2;，:七f巳巳巳二1 1一一-止止止止.图2 A.积分环节 B.惯性环节c.振荡环节 6.在单位闭环负反馈控制系统里，增大开环放大系数K，则系统的稳态误差通常()。A.减小B.不变c.增大 7.确定 AID变换器精度时，通常要求它的精度应()传感器的精度。A.大于 B.
4、小于c.等于 8.单位闭环负反馈控制系统里，在正向通道中加入一积分环节，则系统的稳定程度()A.增强 B.不变c.减弱 9.当系统的极点位于 z平面单位园内的 负实轴上时，其响应呈()。A.单调 收敢 B.单调发散c.正负交替收敛 10.若连续传递函数 D(s)是稳定的，采用一阶向后差分方法离散化，所得 D(z)的稳定性与采样周期T()。A.有关B.不一定c.兀关 354!得分!评卷人!三、简答题(每小题5分，共 25分)III1.已知计算机控制系统的信号变换结构图如图3所示。f型量化器电回了曰+匹，因主试说明A、B、C、D各点信号特征。2.试简单说明控制器并联编排实现方法的优缺点。3.已知系
5、统差分方程为 c(k)十 2c(k十 1)-c(k-2)十dk)=O，试求其脉冲传递函数。(c(k)为输出，r(k)为输入)4.试写出数字式PID调节器积分分离位置算法。5.试简述数字滤波与模拟滤波器相比的主要优点。l得分|评卷人|四、(15分)III已知控制器的脉冲传递函数为D(z)=U(z)/E(z)=(l十O.6z-1)/(l一O.3z一1一O.4z-2)(1)将该 D(z)用第一种直接程序实现法编排实现，写出 u(k)表达式，画出实现框图 p(2)将该算法分成前台算法及后台算法，并画出程序流程图。355 试卷代号:2066中央广播电视大学 2 00 9-O lO学年度第-学期开放专科期
6、末考试计算机控制技术试题答案及评分标准(供参考)2010年1月-、填空题(每空3分，共 30分)1.较高 2.I型 3.非周期规律 4.采样系统 5.等幅振荡 6.L()=2010g I G(j)1 7.算术平均值法 8.T(1/4 l/1 0h 9.不稳定 10.共模二、选择题(每题3分，共 30分 l.B 2.C 3.A 4.A 5.A 6.A 7.A 8.C 9.C 10.C三、简答题(每题5分，共 25分)1.A时间断续幅值连续模拟信号;(2分)B时间断续幅值断续模拟信号;(1分)C时间断续的数字信号;(1分)D时间连续幅值断续模拟信号。(1分)2.(1)编排相对复杂;(1分)(2)有
7、限字长产生的量化误差相对小;(2分)(3)对计算机内存及速度要求稍低。(2分)3.G(z)=一一二1?(l-+-2z-zZ)356 4.积分分离算法:u(k)=Kpe(k)+K1三:e(j)+KD(州)一一1)当 e(k)值=1，当 e(k值，=0。为规定的门限值。5.(1)可以对各种干扰信号(包括较低频率干扰)实现滤披;(2分)(2)可靠性高;(1分)(3)参数修改方便;(1分)(4)一个数字滤波程序，可以被多通道共用。(1分)四、(15分)(1)D(z)=U(z)/E(z)=(1+0.6z-1)/(1-0.3z-1一O.4z-2)u(k)=e(k)+O.6e(k-1)+0.3u(走一1)+0.句一2)(7分)(2)I:u(k)=e(k)+ul II:ul=O.6e(k-O+0.3u(k-1)十0.4u(k一 2)(8分)返回 357
