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1、理论力学知识点一、判断题1、二力平衡条件中的两个力作用在同一物体上；作用力和反作用力分别作用在两个物体上。（正确）2、约束力的方向必与该约束所阻碍的物体位移方向相 反。（正确）超越髙度整理3、在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢 决定。（正确）4、只有在摩擦系数非常大时，才会发生摩擦自锁现象。（错误）5、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起 运动的物理原因。（正确）6、如果考虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的 物体（视为质点），都有科氏加速度。（错误）7、若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时, 则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。（错误）8、作用于质点上的力越大，
2、质点运动的速度越髙。（错 误）9、三力平衡汇交定理表明：作用在物体上汇交于一点 的三个力必是平衡力系。（错误）10、在平面问题中，力偶对刚体的作用决定于力偶矩， 力偶矩是代数量。（正确）11、首尾相接构成一封闭力多边形的平面力系是平衡力 系。（错误）12、当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。（正确）13、定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点 加速度的大小相等，而且方向也相同。（正确）14、刚体的平动和定轴转动均是刚体平面运动的特例。 （错误）15、具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体，其惯性 力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶，其中力偶的矩 等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积
3、，转向与角加 速度相反。（正确）16、虚位移虽与时间无关，但与主动力的方向一致。（错 误）18、力系的主矢量是力系的合力。（错误）19、力对点之矩是定位矢量，力对轴之矩是代数量。（正 确）2（）、摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数，它们都是表征 材料表面性质的量。（正确）21、在自然座标系中，如果速度的大小等于常数，则其 切向加速度等于零。（正确）22、用合成运动的方法分析点的运动时，若动坐标系的 角速度不等于零，相对速度不等于零，则科氏加速度一定不 为零。（错误）23、只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时 的运动状态就完全确定了。（错误）24、虚位移原理是静力学普遍方程，因而可以推导出几
4、 何静力学的一切平衡方程。（正确）25、滚动支座的约束力必沿铅垂方向，且指向物体内部。 （错误）26、力偶与一个力不等效，也不能与一个力平衡。（正 确）27、若一平面力系向A, B两点简化的结果相同，则其 主矢为零主矩必定不为零。（错误）28、将一空间力系向某点简化，若所得的主矢和主矩正 交，则此力系简化的最后结果为一合力。（正确）29、自然轴系指的是由切线，主法线和副法线组成的一 个正交轴系。（正确）30、刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以 是平面曲线，也可以是空间曲线。（正确）32、在使用动静法时，凡是运动着的质点都应加上惯性 力。（错误）33、平面汇交力系的合力作用线通过汇交点
5、。（正确）34、力偶对刚体的作用与其在作用面内的位置无关。（正确）35、力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。（错 误）36、物体处于临界平衡状态时，摩擦力的大小和方向均 是确定的。（正确）37、牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。（错 误）38、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运 动的方向就是它受力的方向。（错误）39、圆盘在光滑的水平面上平动，其质心作等速直线运 动。若在此圆盘平面上作用一力偶，则此后圆盘质心的运动 状态是变速直线运动。（错误）40、系统内力所做功之代数和总为零。（错误）二、单选题1、平面汇交力系具有（A ）个独立的平衡方程。A、2B、3C、4D、62、已
6、知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面,A点的速度vA = 10cnVs ,加速度aA =10V2cnVs2,方向如图。则正方形板转动的角速度的大小为（A ）oA、1 rad/sB、/2 rad/sC、V3 rad/sD、2 rad/s o3、平面机构如图示，选小环M为动点，曲柄。BC为动系，则动点M的科氏加速度的方向（C ）A、垂直于。3B、垂直于0AC、垂直于D、平行与5、在直角曲杆上作用一矩为M的力偶。则固定较支座A、可动絞支座8的约束力满足条件（B ）。305 HA、fafbB、Fa = FbC、fa（尸）=，2z（F）= 012、在自然坐标系中，如果速度的大小等于（B ）, 则
7、其切向加速度等于零。A、随时间变化的数B、常数C、零D、与时间成正比的数13、空间任意力系具有（ D ）个独立的平衡方 程。A、2B、3C、4D、6 14、如图所示，杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑 道运动，已知B端的速度为* ,则图示瞬时B点相 对于A点的速度为（D ）oA、*sin0B、vB cosOC vB /sin0D、vB / cos O 15、平面机构如图示，选小环M为动点，曲柄OBC为 动系，则动点M的牵连速度的方向（B ）oA、垂直于BCB、垂直于OAC、垂直于OBD、平行与OA16、物体受汇交于一点的三个力作用而处于平衡，该 三力（C ）oA、合力可以不等于零B、可为空间汇交
8、力系C、一定共面D、在某坐标轴上投影的代数和不一定等于零17、刚体在四个力作用下平衡，若其中三个力的作用 线汇交于一点，则第四个力的作用线（A ）oA、一定通过汇交点B、不一定通过汇交点C、一定不通过汇交点D、与其他三个力中的一个力共线18、运动学是研究物体运动的（D ）,而不涉及 引起运动的物理原因。A、速度B、加速度C、运动方程D、几何性质19、点沿半径为R = 4m的圆周运动，初瞬时速度卩o =-1 m/s,切向加速度at = 4 m/s2 (为常量)。则t=2s时,该点速度的大小为(B )A、零B、7 m/sC、9 m/sD、12 m/s20、质量为m长为l的均质杆，可绕。轴转动。图示
9、 瞬时其角速度为庁,角加速度为a ,则系统的动量P =( A )o以（30,.1/4A、B、C、D、ml（o4 mlco 3 mlco V2 Imlco48三、多选题1、图示 F|、F2 F3、/V平面任意力系,若力系平衡，则下列各组平衡方程中互相独立的平衡方程有(ADE )oA、乙=0, 、=o，m(f)=。B、气=。，mf)=。，Z(f)=0C、ZmJf)=。，Zm；(f)=。，JX(f)=oD、mp)=o, mf)=o, a/c(f)=oE、mf)=o, 2b(f) = o，气=。2、平面简单桁架受力如图所示，选出所有零杆BDFH )B、2C、3D、4E、5F、6G、7H、8I、9J、1
10、03、刚体作平动时，其上各点的轨迹可以(ABCD )。A、直线B、平面曲线C、空间曲线D、圆周线4、四连杆机构的虚位移有四种画法，其中正确的是(AC )o（图1）A、图1B、图2C、图3D、图45、平面简单桁架受力如图所示，选出所有零杆(ABFG )26A、1B、2C、3D、4E、5F、6G、7四、计算题1、平面任意力系如图所示，已知鸟=50N, F2=20V2N, E=30N, F = r = 150N,图中尺寸的单位为mm。求力系向点。的简化结果。【问答题】【答案】解：（1）氏=代=吋-cos45，+ 0=4ON咒.、=IX =冷 & sin45。= 60N主矢氏的大小为：尺=丿實+氏2=
11、72 n设主矢孩与x轴的夹角为。，则：tan0 =1.5 , 9 = 56.31由于4和均为正值，故主矢玲在第一象限。力系对点。的主矩为:心。=崎（玲=一鸟：x 0.02 + 鸟：x 0.04 一 sin 45 x 0.05 + 八 x 0.05-Fx 0.03= 6N-m【答案】3、在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。根据 速度合成定理，做出当角0 = 30。时速度平行四边形并求滑块A 的相对速度和牵连速度。【问答题】【答案】解：以ABA点为动点，动系与OC固连, 由点的速度合成定理v.=vr+vr作速度平行四边形，其中：vfl =(-) vr =wcos30 ,ve = sin3()
12、,【答案】4、均质圆柱体在水平面上纯滚动，质量为M,半径为Ro 其上缠绕绳子，绳子沿水平经滑轮后，吊有一质量为m的 重物，绳子和滑轮的质量不计。试求：重物的加速度。和绳 子的张力Er。(提示：绳子的速度等于2倍C点的速度)【问答题】【答案】解：以系统为研究对象, 物下降入时，其速度为&圆柱作纯滚动。设当重釆用动能定理：為-兀=帽，其中：7；=|wv2+|m/?即：:屁呼弥(法)对上式求一次导数,注意到峭蓦，有“禺以重物为研究对象，绘受力图由质点运动微分方程,FT + mg = ma”吗一心奈器。【答案】5、已知平面力系中 F, =120N, F2 =100N, 6=40N,M=9.2Nm0各力作用位置如图所示，图中尺寸的单位为mm。试求力系向点。的简化结果，并求力系合力的大小及其与原 点。的距离d。100 qFi【问答题】【答案】解：Fa-=F2x| + / =100NFy=R + F2x = 200NF = yjF
