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1、西南大学 培训与继续教育学院 课程代码： 0933 学年学季：20231 窗体顶端单项选择题 1、对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（ ）。1. 2. 3. 4. 2、一系统在干扰单独作用下的误差函数，在输入信号单独作用下的误差函数，则系统总的稳态误差为（ ）。1. 9/5 2. -9/5 3. 0 4. 3、二阶系统当时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（ ）。1. 增加 2. 不变 3. 减小 4. 不定 4、一系统的传递函数为，则其相频特性为（ ）。1. arctan3 2. -90-arctan3 3. -arctan3 4. 90-arctan3 5、某环节的传递函数
2、为，该环节是（ ）。1. 微分环节 2. 一阶微分环节 3. 惯性环节 4. 积分环节 6、当系统已定，并且输入知道时，求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（ ）。1. B. 最优控制 2. 数学建模 3. 系统校正 4. 系统分析 7、某系统的传递函数为，则影响系统时间响应快速性的因素是（ ）。1. K 2. K和T 3. 输入信号大小 4. T 8、某控制系统的方框图如图所示，则该系统的稳态误差表达式为（ ）。1. 2. 3. 4. 9、若，则（ ）。1. 2. 3. 4. 10、系统的传递函数为，则其单位阶跃响应函数为（ ）。1. 2. 3. 4. 11、某系统
3、的微分方程为，均为常数，则该系统是（ ）。1. 线性定常系统 2. 非线性系统 3. 非线性时变系统 4. 线性时变系统 12、已知，其拉氏反变换（ ）。1. 2. 3. 4. 13、传递函数的极点是（ ）。1. 2，3 2. -2 3. -3 4. -2，-3 14、系统方框图如图所示，则该系统的传递函数为（ ）。1. 2. 3. 4. 15、设系统的特征方程为，则该系统（ ）。1. 稳定性不确定 2. 不稳定 3. 稳定 4. 临界稳定 16、已知原函数，则（ ）。1. 2. 3. 4. 17、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。1. 最优控制 2. 系统校正 3
4、. 自适应控制 4. 系统辩识 18、以下指标中，不能反映系统瞬态性能指标的是（ ）。1. 相位穿越频率 2. 上升时间 3. 调整时间 4. 峰值时间 19、图示对应环节的传递函数是（ ）。1. 2. 3. 4. 20、瞬态响应指标中，延迟时间的定义是（ ）。1. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 2. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 3. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 4. 单位阶跃响应从零开始第一次达到稳态值所需的时间 21、设单位反馈控制系统的开环传递函数为，则系统稳定时的开环增益K值的取值范围是（ ）。1. 2. 3. 4.22、若系统的传递函数的所
5、有零点和极点都在复平面的左半平面，则该系统称为（ ）。1. 最小相位系统 2. 振荡系统 3. 非最小相位系统 4. 不稳定系统 23、系统的静态加速度误差系数Ka定义为（ ）。1. 2. 3. 4. 24、二阶欠阻尼系统的上升时间、峰值时间和调整时间等指标，反映了系统的（ ）。1. 精度 2. 稳定性 3. 快速性 4. 相对稳定性 25、作为控制系统，一般（ ）。1. 闭环一定振荡 2. 闭环不振荡 3. 开环不振荡 4. 开环一定振荡 26、控制系统中，（ ）。1. 系统阶次越高，系统稳定误差越大 2. 系统阶次越高，增益越大，系统稳定误差越小 3. 系统型次越高，增益越大，系统稳定误差
6、越小 4. 系统型次越高，增益越大，系统稳定误差越大 27、一阶系统的传递函数为，则系统的增益K和时间常数T依次为（ ）。1. 0.8，3 2. 1.25，3.75 3. 3，0.8 4. 3.75，1.25 28、已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益和型次为（ ）。1. 25，0型 2. 100，型 3. 100，型 4. 25，型 29、控制论的中心思想是（ ）。1. 一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘学科 2. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 3. 对生产力的发展、生产效率的提高具有重大影响 4. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点 30、关于劳斯稳定判据，以下叙
7、述正确的是（ ）。1. 劳斯稳定判据属于几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的。 2. 劳斯稳定判据属于几何判据，是用来判断开环系统稳定性的。 3. 劳斯稳定判据属于代数判据，是用来判断开环系统稳定性的。 4. 劳斯稳定判据属于代数判据，是用来判断闭环系统稳定性的。 主观题31、控制系统在输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数称为系统的 。参考答案：时间响应 32、若前向通道的传递函数为，反馈通道的传递函数为，则开环传递函数为 。参考答案： 33、若系统传递函数有一个或一个以上的极点位于s平面的右半平面内，则系统 。参考答案：不稳定 34、一单位反馈控制系统的前向通道传递函数为，则该闭环系统的
8、特征方程为。参考答案： 35、在系统频率特性的伯德图上，在开环对数频率特性为正值的频率范围内，沿着增加的方向，对数相频特性曲线自上而下穿越-180线（相角减小），称为 。参考答案：负穿越 36、若系统传递函数的所有零点和极点均在s平面的左半平面内，则该系统称为 ；若系统传递函数有零点或极点在s平面的右半平面内，则该系统称为非最小相位系统。参考答案：最小相位系统 37、二阶微分环节的传递函数为 。参考答案： 38、一般对机械控制工程系统有三方面的性能要求，即稳定性、准确性和 。参考答案：快速性 39、若系统传递函数的全部极点均位于s平面的左半平面内，则系统 。参考答案：稳定 40、频率响应是系统
9、对正弦输入信号的稳态响应，频率特性包括 和相频特性两种特性。参考答案：幅频特性 41、延时环节频率特性的奈氏图是 。参考答案：单位圆 42、给系统加入外界的扰动， ，系统在足够长的时间内能恢复到原来平衡状态或者趋于一个给定的新的平衡状态，则该系统是稳定的。参考答案：当扰动消除后 43、频域性能指标是根据 控制系统的性能要求制定的。参考答案：闭环 44、当开环传递函数的奈氏曲线离点越远，闭环系统的稳定性越 ；开环奈氏曲线离点越近，则其闭环系统的稳定性越低。参考答案：高 45、在伯德图上，幅值裕量表示为当系统相频特性曲线达到 时，幅值距零分贝线的距离。参考答案： 46、凡是几个环节的输入相同，输出
10、相加或者相减的连接形式称为 。参考答案：并联连接 47、在输入端加一正弦信号，线性系统输出端得到的稳态响应幅值和相位要改变，而 不发生改变。参考答案：频率 48、二阶系统在阶跃信号作用下，其超调量与 有关。参考答案：阻尼比 49、对单位反馈系统来说，偏差与误差 。参考答案：相同 50、比例环节的对数幅频特性曲线为平行于横坐标的 。参考答案：水平直线 51、在单输入单输出系统的瞬态响应分析或者频率响应分析中，采用的数学模型是 。参考答案：传递函数 52、系统的稳态误差与系统开环传递函数的型次、输入信号和 有关。参考答案：开环增益 53、当系统为0型系统时，其奈氏图起始于 上某一点。参考答案：正实轴 54、系统方框图是系统中各环节的功能和信号流向的 表示方法。参考答案：图解 55、传递函数是指 ，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。参考答案：在初始条件为零时 56、二阶振荡环节的标准传递函数是 。参考答案： 57、若二阶系统的无阻尼振荡频率为，当系统发生阻尼振荡时，其振荡频率为 。参考答案： 58、单回路系统开环的对数幅频特性可以用各环节的对数幅频特性的纵坐标值 的办法得到。参考答案：相加59、传递函数表示系统 ，与外界输入无关。参考答案：本身
