减速器研发公司企业仓储与库存管理（参考）

泓域/减速器研发公司企业仓储与库存管理 减速器研发公司 企业仓储与库存管理 目录 一、 产业环境分析 2 二、 从机器人关节设计看待减速器要求 2 三、 必要性分析 3 四、 企业生产物流管理概述 4 五、 企业生产物流的类型 8 六、 企业供应物流管理里 10 七、 企业采购管理 12 八、 企业销售物流的组织 23 九、 企业销售物流管理 30 十、 企业仓储管理概述 38 十一、 企业库存管理与控制 42 十二、 项目概况 45 十三、 项目风险分析 48 十四、 项目风险对策 51 十五、 SWOT分析 53 十六、 组织机构及人力资源 63 劳动定员一览表 64 十七、 发展规划分析 66 一、 产业环境分析 到“十三五”末，力争实现经济增长、发展质量效益、生态环境在省市争先进位；地区生产总值比2010年增加1.5倍以上、城乡居民人均可支配收入比2010年增加1.5倍以上；是到2020年确保如期全面建成小康社会。 二、 从机器人关节设计看待减速器要求 人形机器人减速器选择应满足兼具轻小化、较高额定输出扭矩的要求。根据《高扭矩仿人机器人驱动单元研究》，输出扭矩高的驱动单元往往外形尺寸更大，但在面向多自由度、小体积仿人机器人应用时会导致关节庞大笨重，严重影响机器人的运动性能；而较小体积的驱动单元其扭矩密度较小，会导致人形机器人无法胜任负载需求较高的任务，从而限制机器人应用场景。由驱动单元的情况可以看出对减速器选择上应兼顾输出扭矩高的同时质量和尺寸更小的要求。 人形机器人腿部结构和运动体系复杂，需要设计多个自由度，因此对减速器数量和性能要求更大。人形机器人是一个非常复杂的运动体系，需要做到平衡和灵活运动，因此在其腿部结构设计上的运动平衡和控制尤为重要。根据TeslaBot公布信息，其腿部一共配有12个自由度，结合相关文献显示，广东工业大学团队设计的一款机器人中其腿部也包含12个自由度，分别为髋关节3个自由度，包含偏航、翻转、俯仰关节；膝关节1个自由度，包含一个俯仰关节；踝关节2个自由度，包含俯仰、翻转关节。 在与人体比例相仿的腿部环节，要求关节输出扭矩至少保证50±5Nm左右。常见的仿人机器人下半身质心通常在膝关节或膝关节略高一点的位置，因此，低功耗、高效率的腿部设计应尽可能提高质心高度，提高大腿质量占比。根据《基于准力矩电机驱动的仿人机器人系统设计》所列指数，其设计的产品腿部长度为875mm，胯度348mm，侧宽183mm，大腿长300mm，小腿长350mm，总体与人体比例相仿。测试得到腿部关节输出扭矩至少要保证50±5Nm左右。 结合机器人关节对于重量、尺寸以及输出扭矩的较高要求，精密行星减速器、RV减速器、谐波减速器有望率先用于机器人关节。圆柱减速器、三环减速器以及摆线针轮减速器即使将重量、体积等参数做到很小，但对于额定输出功率将很难满足要求；低传动比的行星减速器可以通过多级传动的方式来提升额定输出扭矩；滤波减速器虽然性能较优，但由于还处于技术研发阶段，未能大面积商用。因此，从当下人形机器人关节设计的角度来看，行星减速器、谐波减速器以及RV减速器有望率先使用。 三、 必要性分析 1、提升公司核心竞争力 项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。 四、 企业生产物流管理概述 （一）企业生产物流管理的含义 企业生产物流管理是指伴随企业内部生产过程的物流活动，即在企业现有的生产布局条件下，根据企业生产系统的要求，实现原材料、零部件等物料在供应库、生产现场减品库之间流转的物流活动。企业生产物流管理的含义，可以从以下三个角度来理解。 （1）从企业生产物流管理的范围来看，生产物流一般是原材料、燃料、外购件投入生产后经过下料、发料，运送到各加工点和储存点，以在制品的形态从一个生产单位流入另一个生产单位，按照规定的工艺过程进行加工、储存，借助一定的运输装置，在某个点流转，又从某个点流出，始终体现着物料实物形态的流转过程。这样就构成了企业内部物流活动的全过程。所以，简单地说，生产物流的边界始于原材料、外购件的投入，让于成品仓库，贯穿于生产全过程。 （2）从企业生产物流管理的属性来看，企业生产物流和生产流程同步，是生产所需物料在空间和时间上的运动过程，是生产系统的动态表现。 （3）从企业生产物流管理研究的内容来看，生产物流管理研究的核心是如何对生产过程的物料流和信息流进行科学的规划、管理与控制。 （二）企业生产物流管理的基本特征 企业生产物流管理的基本特征主要体现在以下六个方面。 （1）连续性、流畅性。企业生产过程主要是对原材料和零部件进行加工、组装的过程，各工序需要的物料必须在适当的时间、适当的地点以适当的质量和适当的数量进待供给，从而保证生产连续进行。物料总是处于不停地流动之中，物料连续性主要表现为空间上的连续性和时间上的流畅性。空间上的连续性要求生产过程各个环节在空间布置上合理紧凑，使物料的流程尽可能短，没有迂回往返现象。时间上的流畅性要求物料在生产过程各个环节的运动自始至终处于连续流畅状态，没有或很少有不必要的停顿与等待现象。 （2）平行性、交叉性。平行性和交叉性是指物料在生产过程中应进行平行交叉流动。平行性是指同一种在制品同时在多道相同的工序上加工流动；交叉性是指一批在制品在上道工序还未加工完时，将已完成的部分在制品转到下道工序加工。平行交叉流动可以大大缩短产品的生产周期。 （3）比例性、协调性。比例性和协调性是指生产过程的各个工艺阶段之间、各道工序之间在生产能力上要保持一定的比例以适应产品制造的要求。比例关系表现在各生产环节的工人数、设备数、生产面积、生产速率和开动班次等因素之间相互协调和适应，比例是相对的、动态的。生产物流的比例性主要是生产数量要求的表述，强调产品生产需要的物资在各个环节之间的分配存在比例关系。 （4）均衡性、节奏性。均衡性和节奏性是指产品从投料到最后完工都能按预定的计划（定的节拍、批次）均衡地进行，能够在相等的时间间隔内（如月、旬、周、日）完成大体相等的工作量或稳定递增的生产工作量，很少有时松时紧、突击加工现象。任何时间上的延迟或提前都会打乱企业的生产节奏。生产节奏意味着生产操作在生产工艺流程上具有一定的稳定性，同时生产企业在相同时间间隔内完成的工作量大体相等或稳定递增或递减 （5）准时性。准时性是指生产的各阶段、各道工序都按后续阶段和工序的需要生产，即在需要的时候按需要的数量生产所需要的零部件。只有保证准时性，才有可能确保上述连续性、平行性、比例性、均衡性等特征的实现。 （6）柔性、适应性。柔性和适应性是指加工制造的灵活性、可变性和可调节性，即在短时间内以最少的资源从一种产品的生产转换为另一种产品的生产，从而适应市场的多样化、个性化要求。 （三）企业生产物流管理的目标 企业在生产过程中进行生产物流管理主要是为了实现生产物流运作的效率性和经济性。具体来讲，企业生产物流管理主要有以下三个方面的目标。 （1）效率性目标。效率性目标是指为产品提供畅通的物料流转渠道，保证生产物流的连续性和高效率。生产物流的连续性决定了生产物料的流动方向与产品生产工艺过程的运行顺序要保持一致，生产物料的流动受阻就意味着产品生产过程的停滞或速度减慢，企业可能面临产品的生产周期延长、产品生产效率下降等一系列相关问题。因此，生产物流管理的第一个目标就是要保证产品生产的连续性，体现生产物流的效率性。也就是说，只有生产物料的流转可以顺利地、畅通无阻地进行，才能保证产品生产的效率。 （2）经济性目标。经济性目标是指减少生产物料装运的频率和缩短搬运的距离，降低企业生产物流管理的成本和费用。生产物流管理的平行性为物流管理提出了空间要求，生产物流管理的节奏性为物流管理提出了时间要求。企业生产物流管理系统同时从空间和时间的角变来考虑生产物料的装卸、搬运操作。搬运和装卸是企业生产转换过程中的主要物流活动，决定着物流费用和成本支出的水平。而搬运的距离和装卸的频率是两种操作费用的主要影响因素，要实现物流成本的最小化，需要对装卸效率、搬运距离进行合理的安排。 （3）适应性目标。适应性目标是指有效控制物料损失，防止人员或设备发生意外事故。 生产物流管理的比例性和节奏性影响着物流管理的质量，也就是说生产物料的需求增加将引起物料装卸、搬运频率的增加，产生物料损失的机会就增大。这需要生产物流管理系统通过整体安排和控制将装卸、搬运过程中的物料损失降到最低，从而使生产物流管理系统对生产变异具有较高的承受能力，提高运作效率。 五、 企业生产物流的类型 企业生产物流可依据生产专业化的程度、工艺过程的特点和物料流经的区域等，划分为不同的类型。 （一）按照生产专业化的程度划分 生产专业化的程度可以通过产品的品种多少、同一品种的产量大小和生产的重复程度来衡量。产品的品种越多，每一品种的产量越少，生产的重复性越低，则生产的专业化程度越低。据此可以把企业生产物流划分为以下三种类型。 （1）大量生产。大量生产品种单产量大、生产的重复程度高。 （2）单件生产。单件生产与大量生产相对应，是另一个极端。单件生产品种繁多，且每种仅生产单位产量，生产重复程度低。 （3）成批生产。成批生产介于大量生产与单件生产之间，即品种不单一，每种都有一定的批量，生产有一定的重复性。由于成批生产的范围很广，通常又可划分为大批生产、中批生产小批生产。 （二）按照工艺过程的特点划分 按照物料在生产工艺过程中的流动特点，企业生产物流又可分为连续型和离散型两种类型。 （1）连续型生产物流。连续型生产物流是指物料均匀、连续地按一定工艺顺序运动，在运动中不断改变形态和性能，最后形成产品。连续型生产设施地理位置集中，生产过程自动化程度高，有条件采用自动化装置实现对生产过程的实时监控。其管理重点是保证物料的连续供应和各生产环节的正常运行。 （2）离散型生产物流。离散型生产物流是指物料离散地运动，最后形成产品。表现为产品由许多零部件构成，各个零部件的加工过程彼此独立，制成的零部件通过各个部件装配和总装最后形成产品。各个生产环节之间要求有一定的在制品储备，如汽车、计算机、服装等的生产即属于这种类型。零部件种类繁多、加工工艺多样化等导致管理较为复杂，其管理重点是保证物料的及时供应，尽量减少在制品库存，减少工序间不必要的等待时间，缩短生产周期。 （三）按照物料流经的区域划分 生产物流从范围上来看，是发生在企业内部、伴随企业生产过程的物流活动。从物料投入生产到产成品入库为止，整个过程按照物料流经的区域，企业生产物流可以分为工厂间物流和工序间物流。 （1）工厂间物流。对于大型企业来讲，发生在备专业厂间的运输物流就是生产过程中的工厂间物流。 （2）工序间物流。工序间物流也称车间物流，是指生产过程中车间内部和车间、仓库之间各道工序、工位上的物流。其内容包括：仓库向车间运送原材料、零部件的搬运活动，接受原材料、零部件的储存活动，加工过程中间的在制品储存活动，各种物料在车间、工序之间的搬运活动，成品出厂前的储存活动。对生产物流研究的重点是针对工序间物流进行的。 六、 企业供应物流管理里 （一）企业供应物流管理的概念 企业供应物流管理是企业物流活动的起始阶段。作为企业生产之前的准备工作和辅助作业活动，它是指企业生产所需的一切物料（如原材料、燃料、备品备件、辅助材料等）在供应企业与生产企业之间流动的一系列物流及管理活动。供应物流管理的运作安排需要根据企业的生产计划，使物流运作与企业生产紧密衔接并实现操作上的一致性，从而保证企业生产活动的连贯性和持续性。 供应物流是企业物流系统中独立性相对较强的子系统，与企业的生产系统、销售系统、回收系统，以及企业外部的资源市场、运输市场、其