智能驾驶设备研发公司治理与内部控制_参考

泓域/智能驾驶设备研发公司治理与内部控制 智能驾驶设备研发 公司治理与内部控制 xx集团有限公司 目录 一、 产业环境分析 4 二、 激光雷达产业阶段 4 三、 必要性分析 7 四、 企业内部控制规范的基本内容 7 五、 企业内部控制规范体系的结构 19 六、 内部牵制 20 七、 内部控制 23 八、 信息与沟通的作用 26 九、 信息与沟通的概念 27 十、 信息控制 29 十一、 沟通控制 39 十二、 家族治理模式的产生 42 十三、 家族治理模式的评价 45 十四、 德日公司治理模式的评价 46 十五、 德日公司治理模式的主要内容 48 十六、 公司简介 52 公司合并资产负债表主要数据 53 公司合并利润表主要数据 53 十七、 发展规划分析 53 十八、 项目风险分析 56 十九、 项目风险对策 59 二十、 组织机构、人力资源分析 60 劳动定员一览表 60 一、 产业环境分析 海南省，简称琼，是中华人民共和国省级行政区，省会海口。是中国的经济特区、自由贸易试验区（港），地处中国华南地区，北以琼州海峡与广东划界，西临北部湾与广西、越南相对，东濒南海与台湾对望，东南和南部在南海与菲律宾、文莱、马来西亚为邻。海南省陆地总面积3.54万平方公里，其中海南岛3.39万平方公里，海域面积约200万平方公里。是中国最南端的省级行政区。海南岛岛屿轮廓形似一个椭圆形大雪梨，地势四周低平，中间高耸，呈穹隆山地形，以五指山、鹦哥岭为隆起核心，向外围逐级下降，由山地、丘陵、台地、平原等地貌构成。海南属热带海洋性季风气候，全年暖热，雨量充沛。截至2019年末，海南省辖4个地级市，5个县级市、4个县、6个自治县。常住人口944.72万人，实现地区生产总值5308.94亿元，人均地区生产总值56507元。 二、 激光雷达产业阶段 美国汽车工程师学会（SAE）将智能驾驶的发展按驾驶控制权的归属分为六个阶段：L0-L2为较低阶辅助驾驶阶段，由驾驶员主导、系统辅助完成；L3-L5为高阶智能驾驶阶段，驾驶决策责任方逐步由驾驶员过度到系统。智能驾驶按技术架构分为感知、决策和执行三个层次。感知层是汽车的“眼睛”，主要负责对环境信息和车内信息的采集与处理；决策层是汽车的“大脑”，依据感知信息来进行驾驶决策判断；执行层相当于汽车的“四肢”，按照决策结果对车辆进行控制。这其中，感知层是实现智能驾驶的基础和前提，在信息传输上归纳为三个层面：1、物理信息，包括姿态、速度、形状、温度、能耗等；2、语义信息，辨别物体的类别；3、行为预测，预测物体的行为。 智能传感器是感知层的硬件核心。感知层通过传感器实现对信息的感知，根据作用机理不同分为传统传感器和智能传感器，前者主要负责车辆对自身状态的感知，安装在动力总成、底盘系统等汽车关键部位，该类传感器多以MEMS工艺生产，具有低成本、高可靠性、小体积等优势。后者负责从车辆外界获取信息，是智能驾驶感知层的硬件核心，主要包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达四大类别的硬件传感，具备两个显著特征：1）量少价高，与传统传感器相比，智能传感器数量少且价格高，基本都在百元以上，占据了汽车传感器总成本的绝大部分；2）量随级升，随着汽车SAE等级提升，为了提高感知冗余，所需配备的智能传感器数量随之增多。 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及最新出现的激光雷达特色鲜明，在探测精度、感知范围、环境抗干扰及成本等方面各有所长，组成了智能驾驶感知系统的“主力阵容”。摄像头：技术成熟成本可控，成为最主要的视觉传感器。摄像头类似人眼，可对物体几何特征、色彩及文字信息进行识别，借助算法可实现对障碍物距离的探测，技术成熟成本可控，因而成为L2及以下ADAS系统中最主要的视觉传感器，但受光照及恶劣天气影响大，识别准确率在长尾场景存在安全隐患。毫米波雷达：全天候性能佳，但探测精度有限。毫米波雷达工作原理类似激光雷达，具有同时测距和测速的功能，有效探测距离可达200m，由于波长较长，对烟雾、灰尘的穿透力、抗干扰能力强，可全天候工作，但角度分辨能力通常较弱，难以判断障碍物的具体轮廓，对小尺寸障碍物的判断更加模糊。超声波雷达：最早上车，适用近距离停车辅助。技术成熟、成本低，抗干扰能力强，但测量精度差，测量范围通常小于5m，主要用于停车辅助，是最早上车且应用数量最多的智能传感器。激光雷达：技术难度大、成本高，尚未规模量产。测量精度高、范围广，可以实时构建车辆周边环境3D模型，受限于技术难度大、成本高，目前尚未大规模量产上车。 激光雷达与对其他智能硬件传感器不是替代而是功能的补充叠加。相较摄像头和毫米波雷达，激光雷达所见即所得，能够实现三维实时感知，避开了对算法和数据的高度依赖，在探测精度、可靠性和抗干扰能力等方面具备特色优势，能够规避部分长尾场景存在的感知失灵情况，可显著提升智能驾驶系统的可靠性和冗余度，因而被大多数整车厂、Tier1认为是L3+智能驾驶（功能开启时责任方为汽车系统）必备的传感器。 三、 必要性分析 1、现有产能已无法满足公司业务发展需求 作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。 随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。 2、公司产品结构升级的需要 随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位。 四、 企业内部控制规范的基本内容 我国企业内部控制规范的基本框架，可以概括为五大目标、五大原则和五大要素。 （一）内部控制的目标 内部控制是围绕目标展开的，因此明确目标至关重要。内部控制的目标，应是整个控制系统的出发点，决定了系统运行的方式和方向。《企业内部控制基本规范》中对内部控制提出了合法合规、资产安全、财务报告及相关信息真实完整、提高经营效率和效果以及促进企业实现发展战略的五大目标，简称为合规目标、资产安全目标、报告目标、经营目标和战略目标。内部控制五大目标是一个完整的目标体系，由于各大目标在控制体系中的层级不同，其在整个目标体系中的地位和作用也有所差异。 1、合规目标 合规目标要求企业或其他组织完全遵循国家的法律法规和监管要求，是企业成功运营的必要保证，与企业活动的合法性相关。企业生存于社会这个大环境下，必须遵守社会的基本规范，包括法律规范和道德规范，必须在社会允许的范围内展开各项活动，即“小制度不能大于大法”。因此，遵守法规、制度是企业一切活动的前提，也是首先要保证完成的目标。国家有关法律、制度的落实必将依靠内部控制的有效执行加以保证。一个违反国家法律法规、丧失道德底线的企业，必然会将自身置于高风险的环境中，从而对自身的生存和发展造成巨大的威胁，后果可想而知。 合规目标方面的关注点主要包括：公司的各项活动符合法律法规确定的要求，通常涉及知识产权、市场、价格、税收、环境、员工福利以及国际贸易等。 2、资产安全目标 虽然在COSO框架中没有将保护资产安全作为一个主要目标，而是作为主要目标中的一个子目标，但是我国的《企业内部控制基本规范》中重新将其作为内部控制目标的一个部分，这是基于我国的国情和现状做出的必然选择，是有一定用意的。我国普遍存在产权多元化现象，而且国有资产流失现象极其严重，保护资产安全和完整对资产所有者来说具有特别重大的意义。资产安全与否实际上是内部控制的一个过程控制结果，是实现其他目标的物质前提。因此，该目标要求内部控制能够保护主体所有资产的安全和完整。 资产安全目标方面的关注点主要包括：关注企业日常经营活动的效率，提高企业的生产力和竞争力，防止资产缩水，关注资产使用及处置的授权情况。 3、报告目标 报告目标指内部控制应合理保证企业提供了真实、可靠的财务报告及其他信息。报告目标有助于组织向投资者、债权人等利益相关者以及内部管理层提供真实、可靠、完整的信息，具体包括内部和外部、财务与非财务信息，它是内部控制目标体系的基础目标。企业报告包括内部报告和外部报告，报告目标的提出更多地满足了企业外部的需求。对于外部使用者来说，真实、可靠和完整的财务报告能够公允地反映企业的财务状况和经营成果，从而有利于信息使用者做出决策。当然，非财务信息的重要性也是不言而喻的。 可靠的报告既为管理层提供了适合其既定目的的准确和完整的信息，也是外部监管的要求。报告目标方面的关注点主要包括以下几个部分。 （1）管理层决策及对公司活动、业绩监控的准确、及时、完整的信息的对内报告； （2）用于满足投资者、监管部门及其他相关信息需求者的真实、可靠、完整信息的对外报告； （3）信息的全面性，而不仅仅是财务信息。 4、经营目标 经营目标旨在有效和高效地使用企业有限的资源，提高经营的效率和效果，实现良好的运营。经营目标是企业实现其战略目标的核心和关键所在，战略目标与企业的使命相关联，战略目标只有通过分解和细化成经营目标才能得以落实。因此，没有经营目标，战略目标再好也无任何意义。 经营目标需要反映特定企业自身及所处特定经济环境的特点，全面考虑产品质量的竞争压力、产品的生产周期和与技术变化相关的其他因素。一般来说，经营目标引导企业的资源流向，经营目标不成熟或不明确，会造成企业资源的浪费。通常情况下，良好的内部控制能够提高企业的经营效率和效果，提高单位时间产量，优化产品质量，从而提高企业的核心竞争力。管理层必须确保经营目标反映现实的市场需求，并且有明确的绩效衡量指标。 经营目标方面的关注点主要包括以下几点。 （1）经营目标与公司战略目标及战略计划一致； （2）经营目标适应公司所处的特定经营环境、行业和经济环境等 （3）各个业务活动目标之间保持一致； （4）所有重要业务流程与业务活动目标相关； （5）适当的资源及有效配置； （6）管理层制定的公司经营目标及他们对目标的负责程度。 5、战略目标 战略目标是基于组织整体视角的最高层次目标，其他目标都应与战略目标协调一致并服务于战略目标。战略目标与企业的目标紧密相关，并且是支持企业目标实现的基础。管理者为实现企业价值最大化这一根本目标，针对内外部环境，评估与目标实现相关的风险，根据风险偏好，做出一系列的反应和选择。一个企业为实现其战略目标，首要的任务是在分析内外部环境的基础上制订战略，明确战略目标；其次，对风险进行识别和评估，并在制订相应风险应对措施的基础上形成战略规划；最后，将战略目标逐步分解成若干子目标，再将子目标层层分解至各个业务部门、行政部门和各生产过程。上述过程为企业实现其战略目标提供了合理保证。 战略目标反映了管理层就主体如何努力为其利益相关者创造价值所做出的选择，是最高层次的目标，与其使命相关并支撑其使命。战略是实现企业目标的全面性、方向性的行动计划。企业在考虑实现战略目标的各种方案时，必须考虑与各种战略相伴的风险及其影响，对于同样的战略目标可以选择不同的战略加以实现，而不同的战略则具有不同的风险。因此，企业在战略选择之前，有必要对当前的经营状况进行评估，分析内、外部环境因素，明确公司在行业中所处的位置及面临的机遇和挑战，不断审视当前的目标与使命。 战略目标方面的关注点主要包括以下几点。 （1）管理层对企业绩效现状进行的评估，是前期战略进行监控的基础，也是企业新战略制订的基础 （2）对内部和外部环境的监测分析； （3）战略