台达变频器技术及应用教学课件第5章

1台达台达变频器技器技术及及应用用课程程电子教案子教案自动化系列课件自动化系列课件授课教师：陈松授课教师：陈松授课教师：陈松授课教师：陈松联系方式：联系方式：联系方式：联系方式：EmailEmail：浙江师范大学工学院机械系浙江师范大学工学院机械系浙江师范大学工学院机械系浙江师范大学工学院机械系2第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节一一.按键功能说明按键功能说明图5-1 KPMS-LE01数字操作器 标准MS300系列变频器数字操作器KPMS-LE01配备有5位数7段LED显示屏，如图5-1所示。3第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节一一.按键功能说明按键功能说明按键名称说明运转键可令驱动器执行运转停止/重启键可令驱动器停止运转及异常重置显示画面选择键按此键显示项目逐次变更以供选择参数资料设定键用以参数修改驱动器的各项参数设定状态显示区：分别可显示驱动器的运转状态运转(RUN)、停 止(STOP)、PLC、正 转(FWD)、反 转(REV)等4第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节一一.按键功能说明按键功能说明按键名称说明主显示区：LED显示变频器当前的设定值，可显示频率、电流、电压、转向、使用者定义单位、异常等设定按钮：可设定此旋钮作为主频率输入数值键上移键：设定值及参数变更使用，按此键即可增加面板上显示的参数数值左移键/数值下移键：设定值及参数变更使用（使用左移键需长按MODE键）表5-1 KPMS-LE01键盘面板按键及其功能说明5第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节一一.按键功能说明按键功能说明图5-2 KPMS-LE01显示器对照图 为方便查看主显示区设定值，提供数字操作器的七段显示器对照图，如图5-2所示，并对主要功能显示项目做简要叙述，见表5-2。6第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节一一.按键功能说明按键功能说明显示项目说明显示变频器目前的设定频率显示变频器实际输出到马达的频率显示用户定义之物理量输出，左图范例为参数00-04=30显示负载电流正转命令反转命令显示计数值表5-2 MS300变频器功能显示项目说明7第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节一一.按键功能说明按键功能说明显示项目说明显示参数项目显示参数内容值外部异常显示若由显示区读到End的讯息（如左图所示）大约一秒钟，表示数据已被接受并自动存入内部存贮器 若设定的资料不被接受或数值超出时会自动显示表5-2 MS300变频器功能显示项目说明8第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节1.画面选择图5-3 画面选择操作流程二二.键盘面板操作流程键盘面板操作流程9第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节二二.键盘面板操作流程键盘面板操作流程(1).参数设定（2）资料修改图5-4 参数设定操作流程图5-5 资料修改操作流程1.画面选择10第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节二二.键盘面板操作流程键盘面板操作流程（4）PLC模式设定（3）转向设定图5-6 转向设定操作流程图5-7 PLC模式设定操作流程1.画面选择11第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节二二.键盘面板操作流程键盘面板操作流程2.F page（1）一般模式1 最高操作频率01-00为两位数，例：参数01-00=60.00Hz，其操作流程如图5-8所示。图5-8 一般模式1操作流程12第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节二二.键盘面板操作流程键盘面板操作流程2.F page（2）一般模式2 最高操作频率01-00为三位数，例：参数01-00=599.0Hz，其操作流程如图5-9所示图5-9 一般模式2操作流程13第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节二二.键盘面板操作流程键盘面板操作流程3.应用宏界面应用宏页面的显示为APP，若参数13-00=0则不显示APP页面。（1）参数13-00=0关闭应用宏功能，不显示APP页面，如图5-10所示。（2）参数13-00=1开启使用者自定义应用宏，显示为USEr，如图5-11所示。图5-11 13-00=1的参数设置图5-10 13-00=0的参数设置14第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节二二.键盘面板操作流程键盘面板操作流程3.应用宏界面（4）参数13-00=3风机(Fan)，显示为Fan，如图5-13所示。图5-13 13-00=3的参数设置（3）参数13-00=2空压机(Compressor)，显示为CoPr，如图5-12所示。图5-12 13-00=2的参数设置15第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节二二.键盘面板操作流程键盘面板操作流程3.应用宏界面（5）参数13-00=4水泵(Pump)，显示为PUMP，如图5-14所示。图5-14 13-00=4的参数设置（6）参数13-00=5传送(Conveyor)，显示为CnYr，如图5-15所示。图5-15 13-00=5的参数设置16第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节二二.键盘面板操作流程键盘面板操作流程3.应用宏界面（7）参数13-00=6工具机应用(Machine tool)，显示为CnC，如图5-16所示。图5-16 13-00=6的参数设置（8）参数13-00=7包装(Packing)，显示为PAC，如图5-17所示。图5-17 13-00=7的参数设置17第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节二二.键盘面板操作流程键盘面板操作流程3.应用宏界面（9）参数13-00=8纺织应用(Textiles)，显示为tiLE，如图5-18所示。图5-18 13-00=8的参数设置 在参数13-00设定不为0的情况下，进入APP页面，按ENTER键进入后会根据参数13-00的设定值显示对应的快捷显示，接着在各快捷显示页面下按ENTER键会看到使用者自定义或各行业别的参数集合，参数设定方式同一般情况下的参数设定，可直接按上键或下键即可选择欲设定的参数。（若选择使用者自定义但却没有在参数13-0113-50设定任何常用的参数，则在USEr显示页面时按ENTER键无法进入下一层）18第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节二二.键盘面板操作流程键盘面板操作流程4.参数设定（1）无号参数（参数设定范围0）1）左移键功能关闭：按上下键调整参数值，调整至欲设定的值后按ENTER键即可。2）左移键功能开启：长按MODE键两秒直到参数值最低位开始闪烁，于此位数按上键数值会依序增加，当此位数数值为9时再按上键会跳回至0。3）若按下键则闪烁的光标位置会左移一位，同样于此时按上键此位数的值会递增;再按下键游标位置会再左移一位。4）完成设定后，左移键功能并不会被关闭，若要关闭左移键功能则需再次按MODE键两秒。图5-21 左移功能流程图19第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节二二.键盘面板操作流程键盘面板操作流程4.参数设定（2）有号数参数设定情境1参数值为一位小数或无小数位，Ex：参数03-03。1）左移键功能关闭：按上下键调整参数值，调整至欲设定的值后按ENTER键即可。2）左移键功能开启：长按MODE键两秒直到参数值最低位开始闪烁，于此位数按上键数值会依序增加，当此位数数值为9时再按上键会跳回至0。3）若按下键则闪烁的光标位置会左移一位，同样于此时按上键此位数的值会递增；再按下键光标位置会再左移一位；至最高位数时按上键会由“0”转成“-”（负号）。4）完成设定后，左移键功能并不会被关闭，若要关闭左移键功能则需再次按MODE键两秒。Ex：参数03-03预设是0.0，长按MODE键后开启左移功能，按左移键之流程如图5-22所示：图5-22 左移功能流程图20第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节二二.键盘面板操作流程键盘面板操作流程4.参数设定（3）有号数参数设定情境2参数值为两位小数，Ex:：参数03-74。1）左移键功能关闭：按上下键调整参数值，调整至欲设定的值后按ENTER键即可。2）左移键功能开启：长按MODE键两秒直到参数值最低位开始闪烁，于此位数按上键数值会依序增加，当此位数数值为9时再按上键会跳回至0。3）若按下键则闪烁的光标位置会左移一位，同样于此时按上键此位数的值会递增；再按下键光标位置会再左移一位；至最高位数时按上键会由“0”转成“-”（负号）。4）对于有三位数字以及两位小数的，且有正负值的参数设定值（Pr.03-74，-100.00%100.00%），数字显示器只会显示四位数字（-100.0 or 100.0）Ex：参数03-74预设是-100.0，如图5-23所示。若将参数设定往上调整0.001则会显示-99.99。图5-23 参数情境2流程图21第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节三三.快速快速调试用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：（1）确认电动机参数，变频器在参数中设定电动机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电动机铭牌中直接得到。（2）变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。（3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动。22第第5 5章章 MS300MS300变频器的运行与功能变频器的运行与功能 5.1 MS300变频器的快速调节变频器的快速调节三三.快速快速调试（1）设置负载（P00-16），确定电动机的负载类型（默认一般负载）。当P00-16=0时，为一般负载；当P00-16=1时，为重载。（2）设置停车方式（P00-22）,确定电动机的停车方式（默认减速刹车方式停止）。当P00-22=0时，为以减速刹车方式停止；当P00-22=1时，为自由运转方式停止。（3）设置运转方向（P00-23），确定电动机的运转方向（默认可正反转）。当P00-23=0时，为可正反转；当P00-23=1时，为禁止反转；当P00-23=2时，为禁止正转。（4）设置上限频率（P01-10），确定电动机最大频率。设定值范围为0.00-599.00Hz，这里设定