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1、TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司技术部2011 年 8 月TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 1目录一、基本操作.31.TRW 操作界面介绍.32.首选项.33.各种测量工具及测量成果输出.54.点云分割工具.65.取样工具.7二、OfficeSurvey 模块.91.平面切割工具.92.等高线工具.103.容积计算与报告工具.114.三角格网建模.125.基于三角格网模型的切割、等高线和体积计算.136.三角格网模型的编辑.147.多义线绘图工具.158.特征集工具.16三、建模模块.181.基于点云的三维建模工具.182.相交工
2、具.203.模型修改工具.204.几何体建模工具.21四、工厂模块.221.工厂 EasyPipe 自动管道建模工具.222.工厂工字钢建模工具.23TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 2五、隧道检测工具.241.设计模型导入与检测图生成.242.检测图分析工具-切片.253.检测图分析工具-超欠挖体积计算.264.检测图分析工具-ISO 等值线图.275.检测图分析工具-生成检测模型.28六、影像匹配工具.29七、三角网模型修改工具.31TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 3一、一、基本操作基本操作1.TRW 操作界面介绍12345
3、671菜单栏2工具栏3工作空间43D 视图窗口5列表栏6状态栏7属性栏2.首选项编辑/首选项 弹出首选项对话框TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 4选项选项显示坐标框架勾选（是否显示坐标框架在 3D 视图窗口）自动旋转不勾选（点云会自动选装）移动时减少点个数勾选（鼠标移动时减少点显示的个数，当鼠标停止移动时全部显示点）显示正射模式的比例尺勾选（是否显示比例尺在 3D 视图窗口）总是指向上（Z 轴）不勾选（是否让坐标框架始终指向 Z 轴方向）消除鼠标放大缩小不勾选（是否利用滚轮可以进行放大缩小）颜色颜色背景颜色（一般使用黑色）凸显颜色（框架的颜色）可以根据自己的需要
4、调整适合自己的颜色图像卡加速图像卡加速有视频存储器（勾选可以加快视频显示）修改：可以设置撤销的次数位置：设置文件存储位置坐标系统：显示格式语言设置：修改后需要重启软件才生效TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 5设置小数点位置:一般四位长度单位：米其他默认3.各种测量工具及测量成果输出工具/测量工具1距离测量2角度测量3点坐标测量4斜坡测量5创建6关闭利用此工具栏，可以测量点与点之间的距离，计算三点之间的角度，显示点的坐标，斜坡表面点得方向，并且可以把测得的结果以报告的形式输出。举例：测距-创建目标TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 6
5、将创建目标选中，点击文件/输出物体属性点击保存 生成 rtf 格式文件，可以用 word 打开查看。4.点云分割工具选中目标物/工具/分割工具或 点击工具栏图标TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 71多边形选择2矩形选择3选取内部4选取外部5创建目标6显示未被划分的点7关闭工具举例：多边形选择-选取内部-创建5.取样工具选中目标物/工具/分割工具或 点击工具栏图标在工作空间中的工具选项卡弹出取样方法有 6 种方法:随机取样空间取样基于扫描的取样基于强度的取样基于间断的取样基于地形的取样A.随机取样按百分比取样下面会显示初始和剩余的点数点击创建 保存结果点击关闭 一
6、个目标将在列表中创建TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 8B.空间取样按点之间的距离取样点击预览显示初始和剩余的点点击创建 保存结果点击关闭 一个目标将在列表中创建C.基于地形的取样基于地形的取样，可以对不想要的点进行过滤，例如植被过滤。显示不想要的点（红色）勾选竖直过滤限差：可以通过预览的图像来确定剩余的地形地物如下图所示TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 9然后点击创建并关闭。二、二、OfficeSurveyOfficeSurveyOfficeSurveyOfficeSurvey 模块模块6.平面切割工具在办公室测量模块下，选中点
7、云目标，选择菜单栏下的 OfficeSurvey/平面切割工具，会在工作空间栏内工具选项卡下显示操作步骤：首先进行点云分割，按照要求进行取样第 1 步 定义切平面选择法线1从坐标系中设置（可以选择 x 轴，Y 轴，Z 轴）2拟合（拟合平面，找出最好的横断面）3从物体中选取TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 104与屏幕垂直的平面6在平面选取三个点7编辑参数位置：根据法线选择偏移位置第 2 步 定义切面选择多切片 厚度间隔 0.5 点击预览在右侧 3D 视图窗口，分两个栏显示，上面显示全部分割的切面，下栏显示一个切割面，如下图所示：第 3 步 控制 可以控制显示单个
8、界面的图形点击创建，在列表栏中会创建目标。7.等高线工具在办公室测量模块下，选中点云目标，选择菜单栏下的 OfficeSurvey/等高线工具，会在工作空间栏内工具选项卡下显示操作步骤：首先进行点云分割，按照要求进行取样第 1 步 定义高程范围从一个点到另一个点 利用鼠标点取间隔 1m（按需要定义）等高线的个数：9（自动计算出个数）第 2 步 计算等高线限差：0.01（约束等高线的平滑精细程度）显示点云 勾选可以进行预览TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 11第 3 步 定义主等高线第一：可以进行点选取跳过：3（定义跳过几个设置主等高线）第 4 步 显示等高线1（
9、控制下栏显示的等高线图形）显示如下图点击创建-关闭 在列表栏中显示所建目标。8.容积计算与报告工具在办公室测量模块下，选中点云目标，选择菜单栏下的 OfficeSurvey/容积计算工具，会在工作空间栏内工具选项卡下显示操作步骤：首先进行点云分割，按照要求进行取样第 1 步 定义平面选取平面与定义切割平面相同第 2 步 定义分辨率分辨率：1m(定义将体积表面分割成小的正方体的TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 12长度如下图就可以看出来)第 3 步 容积预览显示点云勾选点击预览 在 3D 视图对话框可以预览点击报告 可以显示报告显示正（切挖）和负（填充）的量第 4
10、 步 编辑容积可以选择表面 编辑 填充洞口和平滑表面等操作。报告可以输出，点击输出，保存为 rtf 格式文件，可以用 word 打开查看。点击创建 并关闭在列表栏中可以显示创建的目标。9.三角格网建模在办公室测量模块下，选中点云目标，选择菜单栏下的 OfficeSurvey/三角网创建工具，会在工作空间栏内工具选项卡下显示操作步骤：第 1 步 选择点先进行点云分割，按照要求进行取样TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 13第 2 步 选择投影方式基于平面的投影基于圆柱的投影基于屏幕浏览的投影基于测站的投影无投影基于平面的投影来定义投影平面前面的定义切平面相同，讲解略
11、。基于圆柱的投影1从坐标系中设置（可以选择 x 轴，Y 轴，Z 轴）2画一个圆圈3画一个圆柱体4从物体中选取轴5编辑参数第 3 步 生成三角网显示边缘 勾选显示点 勾选显示端点和三角形的个数删除间断 勾选点击预览三角网 可以在 3D 视图窗口显示 三角网预览如下图点击创建并关闭，在列表栏中显示目标。10.基于三角格网模型的切割、等高线和体积计算利用新建好的三角格网模型进行的切割、等高线和体积计算与点云的切割、等高线和体积计算是类似的。TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 14D.三角格网模型的切割选中模型，点击选择菜单栏下的 OfficeSurvey/平面切割工具E
12、.三角格网模型的等高线计算选中模型，点击选择菜单栏下的 OfficeSurvey/等高线工具F.三角格网模型的容积计算选中模型，点击选择菜单栏下的 OfficeSurvey/容积计算工具TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 1511.三角格网模型的编辑选中模型，点击选择菜单栏下的 OfficeSurvey/三角网编辑工具第 1 步 选择三角网区域1选择方式（选择元素、选择端点、选择边缘、选择三角形）2选择区域3反选4显示的三角形5选择的三角形6显示边缘不选择就是全选第 2 步编辑三角网TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 161删除2改进
13、3平滑（可以三角形网面进行平滑）平滑前平滑后4删除突起点（可以删除表面的图起点）删除突起点前删除突起点后5翻转三角形法线6翻转选择的边缘7提取新的三角网8显示模型于队列窗第 3 步后面详细介绍。点击创建并关闭，在列表中显示目标。12.多义线绘图工具选中模型，点击选择菜单栏下的 OfficeSurvey/多义线绘图工具TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 17这里主要介绍，定义在 2D 平面里，再用选择工具进行选取绘图。操作如图所示点击 2D 图标，将点云定义在二维平面上，然后在绘图，如下图所示：点击创建，目标创建完成。13.特征集工具选中模型，点击选择菜单栏下的 O
14、fficeSurvey/特征集工具第一步 点击编辑特征码数据TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 18点击输入找到属性库，其路径为：C:ProgramFilesTrimbleTrimbleRealWorks7.0TablesSteelWorksAISC将属性库导入。选择特征码，然后在 3D 视图窗口点取特征点点击创建并关闭，特征点集被创建。可以通过点击文件输出物体属性报告。TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 19三、三、建模模块建模模块14.基于点云的三维建模工具在建模模式下，选中点云目标，点击建模/基于点云的三维建模工具本教程选用一个
15、两个弯管之间加一个弯管来讲解此工具G.第一个直管先进行点云分割，按照要求进行取样第 1 步 选择几何体类型1平面2球体3圆柱体4椎体5箱 体 6方 环 体7三 维 点8线 段9圆弧段10圆环体11拓展体点击拟合/创建，如下图所示:TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 20H.创建第二段直管当创建，与上一段管相连的管道时，需要是使用约束第二步 计算几何体1使平行2使垂直3使轴通过一个点4与圆柱体正切5固定到一个轴6锁定半径下图是利用第四种约束与圆柱体正切选择几何体，然后选择与圆柱体正切，然后点击与之相切的直管TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限
16、公司 21点击拟合，创建，如上图所示。I.下面讲解一下如果创建两个直管之间的弯管第一步选择圆环体，第二步选择与圆柱体正切，然后依次选择第一根管和第二根管，点击拟合，如下图所示点击创建，并关闭。15.相交工具点击建模/相交工具TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 22选择，依次把三个管选中修改前修改后点击关闭，修改完成。16.模型修改工具点击建模/模型修改工具1更改形状2沿基本坐标轴拖动3沿自己的轴拖动4旋转5从其他的几何体中选取一个轴，然后拖动6从其他的几何体中选取一个轴，然后旋转7从其他的几何体中选取一个点，然后旋转8从其他的几何体中选取一个面，然后拖动通过上面的工具，可以对模型任意拉长，和改变形状。17.几何体建模工具点击建模/几何体生成器工具第 1 步 选择几何体TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 23几何类型与上面的类似（略）第 2 步 定义几何体根据自己的要求创建几何体。TrimbleRealworks操作流程北京天拓斯特科技有限公司 24四、四、工厂模块工厂模块18.工厂 EasyPipe 自动管道建模工具选中点云，
