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1、 循环式远动规约(CDT 规约) 1 循环式远动规约 ( C D T ) 1 主题内容与适用范围 本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。 本标准适用于点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动设备与系统。本标准还适用于调度所间以循环式远动规约转发实时信息的系统。 2 引用标准 国家标准: 地区电网数据采集与监控系统通用技术条件和远动终端通用技术条件 。 3 一般技术要求 3 . 1 本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送、变位遥信优先传送, 重要遥测量更新循环时间较短,区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息,以满足电网调度安全
2、监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。 3 . 2 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送: a . 遥信 b . 遥测 c . 事件顺序记录(S O E ) d . 电能脉冲记数值 e . 遥控命令; f . 设定命令; g . 升降命令; h . 对时; i . 广播命令; j . 复归命令; k . 子站工作状态。 3 . 3 信息按其重要性不同的优先级和循环时间,以便实现国家标准地区电网数据采集与监控系统通用技术条件和远动终端通用技术条件所规定的要求和指标。 3 . 3 . 1 上行(子站至主站)信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下: 3 . 3 . 1 . 1 对时的子站时钟
3、返回信息插入传送; 3 . 3 . 1 . 2 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送,要求在 1 s 内送到主站 3 . 3 . 1 . 3 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送; 3 . 3 . 1 . 4 重要遥测安排在A 帧传送, 循环时间不大于3 s ; 3 . 3 . 1 . 5 次要遥测安排在B 帧传送, 循环时间一般不大于6 s ; 3 . 3 . 1 . 6 一般遥测安排在C 帧传送, 循环时间一般不大于2 0 s ; 3 . 3 . 1 . 7 遥信状态信息, 包含子站工作状态信息, 安排在D 1 帧定时传送, 3 . 3 . 1 . 8 电能脉冲计数值安排在D 2 帧定时
4、传送; 3 . 3 . 1 . 9 事件顺序记录安排在E 帧以帧插入方式传送。 3 . 3 . 2 下行( 主站至子站) 命令的优先级排列如下. 3 . 3 . 2 . 1 召唤子站时钟, 设置子站时钟校正值, 设置子站时钟; 3 . 3 . 2 . 2 遥控选择、执行、撤消命令, 升降选择、执行、撤消命令, 设定命令; 3 . 3 . 2 . 3 广播命令; 3 . 3 . 2 . 4 复归命令. 3 . 3 . 3 D 帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量, 以几分钟至几十分钟循环传送。 3 . 3 . 4 E 帧传送的事件顺序记录是随机量, 同一个事件顺序记录应分别在三个E 帧内重
5、复传送,传送规则见4 . 8 条。 3 . 3 . 5 变位遥信和遥控、升降命令的返校信息以信息字为单位优先插入传送, 连送三遍。对时 循环式远动规约(CDT 规约) 2 的时钟信息字也优先插入传送, 并附传送等待时间, 但只送一遍, 传送规则见4 . 8 条。 4 帧 4 . 1 帧结构 帧结构如图1 所示。每帧都以同步字开头, 并有控制字, 除少数帧外均应有信息字。信息字的数量依实际需要设定, 帧长度可变。 4 . 2 字、字节、位的排列和发码规则. 帧的同步字、控制字、信息字的排列规则:字节由低B1到高Bn上下排列、字节的位由高b7到低b0左右排列,如图2 所示。 同步字 控制字 信息字
6、1 信息字n 同步字 图1 帧结构 向通道发码规则. 低字节先送, 高字节后送; 字节内低位先送, 高位后送。 4 . 3 同步字 同步字按通道传送顺序分为3 组E B 9 0 H , 即1 l 1 0 、l 0 1 1 、l 0 0 1 、0 0 0 0 , 。为保证通道中传送顺序, 写入串行口的同步字排列格式见图3 。 4 . 4 控制字. 控制字共有B7Bl 2 6个字节, 如图4 所示。 4 . 4 . 1 控制字节说明: E :扩展位 当E = 0 时使用表2 已定义的帧类别, 当E = 1 时帧类别可另行定义, 以便扩展功能。 L :帧长定义位。 当L = 0 时表示本帧信息字数n
7、 为0 , 即本帧没有信息字; B7 B0 D 7 H ( 1 1 0 1 0 1 1 1 B ) 0 9 H ( 0 0 0 0 1 0 0 1 B ) D 7 H ( 1 1 0 1 0 1 1 1 B ) 0 9 H ( 0 0 0 0 1 0 0 1 B ) D 7 H ( 1 1 0 1 0 1 1 1 B ) 0 9 H ( 0 0 0 0 1 0 0 1 B ) 图4 控制字 图3 同步字排列格式 ( a ) ( a ) 控制字组成 ( b ) 控制字节 4 . 4 . 2 S 与D 在上行及下行信息中的定义说明: 在上行信息中, S = 1 表示控制字中源站址有内容,源站址字节
8、即代表信息始发站的站号,即子站站号;D = 1 ,目的站址字节代表主站站号。 在下行信息中, S = 1 表示源站址字节有内容,源站址字节代表主站站号;D = 1 表示目的站址字节有内容,即代表信息到达站的站号;D = 0 表示目的站址字节内容为F F H , 即代表广播命令,所有站同时接收并执行此命令。 B7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 B7 b0 图 2 字节排列 B1字节 B2字节 . . . b7 b0 E L S D 0 0 0 1 (b) B1字节 B2 B3 B4 B5 B6 控制字节 帧类别 信息字数 n 源站址 目地站址 校验码 B1字节 B2 B3 B4 B5
9、 B6 循环式远动规约(CDT 规约) 3 以上所述的上行信息和下行信息中若同时S = 0 , D = 0 , 则表示源站址和目的站址无意义。 4 . 5 生成多项式和中间余式表 本规约采用C R C 校验,控制字和信息字都是(n 、k )= ( 4 8 , 4 0 ) 码组,生成多项式为G ( X ) = X8+ X2+ X + 1 , 陪集码为F F H 。按4 . 2 条所述发码规则的顺序以 G ( X ) 模2 除前5 个字节,生成余式R ( X ) 。以R ( X ) 作为校验码。若用查表法,信息字、控制字基本码元的中间余式见表1 。 表1 中间余式表 信息字、控制字的码元 查表法中
10、间佘式 0 1 H 1 1 1 0 0 0 0 0 B 0 2 H 0 1 1 1 0 0 0 0 B 0 4 H 0 0 1 1 1 0 0 0 B 0 8 H 0 0 0 1 1 1 0 0 B l 0 H 0 0 0 0 1 1 1 0 B 2 0 H 0 0 0 0 0 1 1 1 B 4 0 H 1 1 1 0 0 0 1 1 B 8 0 H 1 0 0 1 0 0 0 1 B 4 . 6 帧类别. 本规约定义的帧类别码及其含义见表2 。 表2 帧类别代号定义表 定 义 帧类别代号 上行 E = 0 下行 E = 0 6 1 H 重要遥测(A 帧) 遥控选择 C 2 H 次要遥测(B
11、 帧) 遥控执行 B 3 H 一般遥测(C 帧) 遥控撤消 F 4 H 遥信状态(D 1 帧) 升降选择 8 5 H 电能脉冲数值(D 2 帧) 升降执行 2 6 H 事件顺序记录(E 帧) 升降撤消 5 7 H 设定命令 A 8 H D 9 H 7 A H 设置时钟 0 B H 设置时钟校正值 4 C H 召唤子站时钟 3 D H 复归命令 9 E H 广播命令 E F H 4 . 7 信息字数 信息字数n 表示该帧中所含信息字数量, 即信息字1 至信息字n 的总数, n = 0 表示无信息字。E 帧长度不得大于A 帧长度。 4 . 8 帧系列及信息字传送规则 4 . 8 . 1 在规定循环
12、时间的前提下, 帧系列可以根据要求任意组织。帧系列如何组织, 详见附录A 。 4 . 8 . 2 帧系列采用下列三种方式传送. 4 . 8 . 2 . 1 固定循环传送. 用于传送A 、B 、C 、D 1 、D 2 帧. 见附录A 2 、A 3 、A 4 。 循环式远动规约(CDT 规约) 4 4 . 8 . 2 . 2 帧插入传送, 用于传送E 帧, 见附录A 的A 2 、A 3 、A 4 例。 S O E 可能连续出现, 当轮到送E 帧时用软件指针定好发送界限, 后续出现的归下一次再送。 4 . 8 2 . 3 信息字随机插入传送, 用于传送下列三种信息: a . 对时的子站时钟返回信息;
13、 b . 变位遥信; c . 遥控、升降命令的返校信息. 4 . 8 . 3 上述4 . 8 . 2 . 3 条信息一出现就应插入当前帧的信息字传送, 但需遵守以下规则: 4 . 8 . 3 . 1 变位遥信、遥控和升障命令的返校信息连续插选三遍, 对时的子站时钟返回信息才插送一遍. 4 . 8 . 3 . 2 变位遥信、遥控和升降命令的返校信息、连续插送三遍必须在同一帧内,不许跨帧.若本帧不够连续插送三遍, 全部改到下帧进行. 4 . 8 . 3 . 3 被插的帧若是A 、B 、C 或D 帧则原信息字被取代. 原帧长度不变. 若是E 帧则应在S O E 完整字之间插入, 帧长度相应加长, 见
14、附录A 的A 5 例。 4 . 8 . 4 子站加电或重新复位后, 帧系列应从D 1 帧开始传送。 4 . 8 . 5 遥控、设定和升降命令过程中若出现变位遥信则自动取消该命令, 并通过子站工作状态信息通知主站。 4 . 8 . 6 下行通道中不发命令时应连续发送同步码。 5 . 1 . 信息字结构 每个信息字由B n B n + 5 6 个字节构成: 功能码一个字节、信息、数据码4 个字节和校验码一个字节, 其通用格式如图5 所示。 B7 b0 功能码 B7 b0 B7 b0 B7 b0 B7 b0 校验码 5 . 2 功能码定义 功能码有2 5 6 个(0 0 H - F F H ),分别
15、代表不同信息用途,具体分配见表3 : 表3 功能码分配表 功能码代号 字数 用途 信息位数 容量 0 0 H 7 F H 1 2 8 遥测 1 6 2 5 6 8 0 H 8 1 H 2 事件顺序记录 6 4 4 0 9 6 8 2 H 8 3 H 备用 8 4 H 8 5 H 2 子站时钟返送 6 4 1 8 6 H 8 9 H 4 总加遥测 1 6 8 8 A H 1 频率 1 6 2 8 B H 1 复归命令( 下行) 1 6 1 6 8 C H 1 广播命令( 下行) 1 6 1 6 8 D H 9 2 H 6 水位 2 4 6 9 3 H 9 F H 备. 用 A 0 H D F H
16、 6 4 电能脉冲计数值 3 2 6 4 E 0 H 1 遥控选择( 下行) 3 2 2 5 6 E 1 H 1 遥控返校 3 2 2 5 6 E 2 H 1 遥控执行( 下行) 3 2 2 5 6 信息、 数据 Bn字节 Bn+1 Bn+2 Bn+3 Bn+4 Bn+5 循环式远动规约(CDT 规约) 5 E 3 H 1 遥控撤消( 下行) 3 2 2 5 6 E 4 H 1 升降选择( 下行) 3 2 2 5 6 E 5 H 1 升降返校 3 2 2 5 6 E 6 H 1 升障执行( 下行) 3 2 2 5 6 E 7 H 升障撤消( 下行) 3 2 2 5 6 E 8 H 1 设定命令( 下行) 3 2 2 5 6 E 9 H l 备用 E A H 1 备用 E B H 1 备用. E C H 1 子站状态信息 8 1 E D H l 设置时钟校正值( 下行) 3 2 1 E E H E F H 2 设置时钟( 下行) 6 4 1 F 0 H F F H 1 6 遥信 3 2 5 l 2 6 上行信息格式 6 1 遥测 遥测信息字格式见图6 。 6 2 总加遥测 总加遥测信息字