福州大学机械原理试题

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1、二 0 0 二年福州大学工程硕士入学试题共 4 页第1 页根据需要，答案也可直接做在试卷上。试卷必须附在答卷内交回，答题时可不抄原题，但必须写清楚所答题目顺序号。专业：科目：机械原理 编号：1、填空题与问答题：（1 8 分）（1）在曲柄摇杆机构中，当 为主动件、且 与 两次 时，则机构出现死点位置。（2）矩形螺纹的螺旋副与三角螺纹的螺旋副各有何特点？各适用于何种场合？（3）为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在（高速轴）（低速轴）上。（4）刚性回转构件的静平衡条件是什么？刚性回转构件的动平衡条件是什么？（5）比较棘轮机构和槽轮机构的用途。（6）试简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？2、试

2、绘制图示机构的机构运动简图。（6 分）共 4 页第1 页3、先明确指出图示机构运动简图中的复合钱链、局部自由度、和虚约束,然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。（6 分）4、对于图示钱链四杆机构，试用作图法求：（1 0 分）1）该机构的极位夹角。、杆 3的最大摆角W；2）机构的最小传动角加n；3）判断机构有无死点及摆杆的快速行程方向。（注意保留精确作图线）5.试设计一曲柄摇杆机构A B C D。已知机构的行程速比系数K=l.2 5,机架长 LA D=5 0 m m,摇杆长LC D=4 0 m m,摆杆摆角W

3、=6 0。试作图确定曲柄长度 LA B和连杆长度LB C。（注意保留精确作图线，建议取比例尺0.0 0 1 m/m m）（8 分）共 4页第2 页6、对于图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，B C 和 D A 均为圆心在轴心 0的圆弧。试用图解法在图中标出推程运动角6 t、远休止角6 s、回程运动角6 h、近休止角6 s 、升程h（8 分）。A7.在一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中，已知Zi=2 0,Z2=4 0,m=2 m m,a =2 0,d f i=3 7.0 m m,S 2=2.4 1 3 6 5 2 1 8 5 m m,试问：（1 5分）1）两齿轮的变位系数XI、X2 各为

4、多少？2）这对齿轮传动属于何种传动类型？其安装中心距a，=?3）齿轮1 的人1、心1、a a l、P a l、S i、P l 各为多少？共 4 页第3 页8、在图示轮系中，已知各轮齿数.求传动比i i H o （1 2 分）9、在一盘状转子上有四个不平衡质量，它们的大小及回转半径分别为：ii=5kg,/2=10kg,/3=8kg,i4=7kg,ri=10mm,r2=10mm,r3=15mm,r4=20mm.它们的方位如图所示。现需加一平衡质量m c使转子达到动平衡，该平衡质量的回转半径为rc=2 5 m m.求该平衡质量的大小及方位角仇（6 分）0 m l号 干士瑞9 m31 0、请写出5 种

5、总构件数 4、且能将主动件的连续转动变换为从动件的往复移动的机构名称，并画出它们的机构示意图。（5 分）1 1、试标出图示机构在图示位置时的全部速度瞬心。（6分）共 4页第4页二 00三年福州大学研究生入学考试试题（硕士）根据需要，答案也可直接做在试卷上。试卷必须附在答卷内交回，答题时可不抄原题，但必须写清楚所答题目顺序号。所有的作图题均应注意保留精确的作图线。专业：机械制造及其自动化 科目：机械原理 编号：4 1 41、问答题：（2 6分）（1）根据机构组成原理，机构的级别是以什么来定义的？（2）试比较连杆机构和凸轮机构的优缺点。（3）计算等效构件上的等效力（或等效力矩）的条件或依据是什么？

6、计算等效构件的等效转动惯量（或等效质量）的条件或依据是什么？（7）刚性回转构件的静平衡条件是什么？刚性回转构件的动平衡条件是什么？（8）棘轮机构的用途是什么？槽轮机构的用途是什么？（9）若滚子直动从动件盘形凸轮机构的推程最大压力角超过许用压力角，可采取什么措施减小推程最大压力角？（1 0）分度圆与节圆有什么区别？齿轮压力角与啮合角有什么区别？（1 1）请写出4种构件数4 4、且能将主动件的连续转动变换为从动件的往复移动的机构名称，并画出各种机构的示意图。2、试绘制图示机构的机构运动简图。（8分）共 6 页 第 1 页-00三年福州大学研究生入学考试试题（硕士）3、先明确指出图示机构运动简图中的

7、复合较链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。（8分）4、对于图示钱链四杆机构，A B匀速顺时针转动，试用作图法：（1 2分）4）求该机构的极位夹角0、杆C D的最大摆角W ；5）求机构的最小传动角而；6）判断机构有无死点？7）判 断C D杆的快速行程方向。5、作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。（图中构件1、2作纯滚动）（8分）共 6 页 第 2 页二 00三年福州大学研究生入学考试试题（硕士）6、对于图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，B C和D A均为圆心在轴心0的圆弧。试

8、用图解法在图中标出推程运动角6 t、远休止角6 s、回程运动角6 h、近休止角5 s，、升程h（1 0分）。7、试作图求出图示偏置曲柄滑块机构的较链点B的具体位置。已知A、B n 3三点共线，滑块的C 2位置对应于曲柄A B 2位置。（1 0分）共 6 页 第 3页00三年福州大学研究生入学考试试题（硕士）8、图示轮系中，已知各轮齿数Z i，求传动比力6 （1 4 分）9、图示圆盘的质量m=量k g,其偏心距r=5 mm,方向如图垂直向下。由于结构限制，只能在同侧两平面I、n 上安装平衡配重，所加平衡配重的回转半径分别为r b t=2 5 mm,r b ii=5 0 mmo试求在平衡面I、I

9、I 内应加的平衡配重明1、mb”的大小及方位。（8 分）1 0、在偏置曲柄滑块机构中，曲柄为原动件。已知偏置量e =1 0 mm,曲柄长度=2 0 mm,机构最大压力角a ma x=30。试用图解法求该机构的滑块行程h。（1 0 分）1 1、一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中，已知齿数Z 1=1 9,Z 2=1 1 6,m=4 mm,a =2 0 ,dti=7 0.0 0 mm,实际中心距a =2 7 0 mm,试问：（1 2 分）1）齿轮1 的变位系数七为多少？2）该齿轮传动属何种传动类型（标准、等变位、正传动、负传动）？简述理由。3）齿轮2的变位系数 2、基圆半径外2、齿顶圆半径外

10、2、齿顶圆处渐开线压力角a a 2、齿顶圆处渐开线曲率半径P a 2 各为多少？共 6 页 第 4 页二 00三年福州大学研究生入学考试试题（硕士）1 2、某周期性变速稳定运转的机械中，选择转动构件作为等效构件，其等效驱动力矩Me d、等效阻力矩Me r 在一个周期内的变化如图所示，两曲线所围的各段盈亏功为F i=1 5 0 0 N m,F2=1 0 0 0 N m,F4=1 0 0 0 N m,F5=1 0 0 N mo 则盈亏功数值F 3=N m;最大盈亏功为 N m；若等效转动惯量J e 为常数，主轴的最大转速发生在图中_ _ _ _ _ _ _ _ 位置，最小转速发生在图中_ _ _

11、_ _ _ _ _ 位置。（1 0 分）注意：1 3a 或 1 3b 任选一题！若两题都作，则只计1 3a 的成绩。1 3a、图示机构中，已知构件尺寸及构件1 的等角速度3 。试用矢量方程图解法求机构在图不位置时构件3的角速度3 3和角加速度a 3,并用影像法求构件3上D点的速度v D和加速度a D。（要求列出矢量方程式，式中应分析各矢量大小和方向，画出速度和加速度图，写出结果表达式）（1 4 分）共 6 页 第 5 页二 00三年福州大学研究生入学考试试题(硕士)13b.The first line of the subroutine LINK,RRP,and RPR is:SUB LI N

12、 K(X A,Y A,V A X,V A Y,A A X,A A Y,Q,W,E,LA B,X B,Y B,V B X,V B Y,A B X,A B Y),SUB R R P(M,Y B,L A B,X A,Y A,V A X,V A Y,A A X,A A Y,Q A B,WA B,E A B)SUB RPR(M,XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,XC,YC,VCX,VCY,ACX,ACY,LAB,QBD,W,E)In the six-bar mechanism shown below,XA=0,YA=0,LAB=28mm,LBc=66mm,ZDBC=60,LBD=33mm,XE

13、=94mm,YE=15mm,LEF=100mm.The crank AB rotatesat a constant speed of 10 rad/sec.A main program is required to analyze the outputmotions of the point F.The mechanism will be analyzed for the whole cycle when thedriver AB rotates from 0 to 360 with a step size of 50.（14 分）共 6 页 第 6 页福州大学2004年招收硕士/博士研究生入

14、学考试试卷招 生 学 院 机械工程及自动化学院考 试 科 目 机械原理_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _招生专业 机械制造及其自动化科 目 编 号414_一、问答题：（4 0 分）1、（3分）从机构结构和组成的观点来看，机构是由哪三部分组成的？2、（3 分）机构的级别是如何定级的？3、（4分）双摇杆机构存在的条件是什么？4、（4分）在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，什么运动规律使凸轮机构产生刚性冲击？什么运动规律产生柔性冲击？什么运动规律则没有冲击？5、（3分）用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是什么？6、（4分）与直齿轮传动相比较，斜齿轮传动的主要优点是什么，

15、并简述其理由。7、（3分）机器中安装飞轮的目的是什么？8、（4 分）某 机 器 主 轴 的 最 大 角 速 度。侬=2 0 0 r a/s ,最 小 角 速 度（ym i n=1 9 0 r a$s,则 该 机 器 的 主 轴 平 均 角 速 度 明 等 于 多 少？机器运转的速 度 不 均 匀 系 数 b 等于多少？9、（4分）机 器 等 效 动 力 学 模 型 中 的 等 效 质 量（转 动 惯 量）是 根 据 什 么 原 则 进 行转 化 的？等 效 力（力 矩）又 是 根 据 什 么 原 则 进 行 转 化 的？1 0、（2分）齿式棘轮机构制动爪的作用是什么？1 1、（3分）在单销四槽

16、的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为多少?1 2、（4分）在满足什么条件时，双万向校链机构的主、从动轴的角速度比恒为1?二、计算题1、（8分）在图示机构中，若以构件/为主动件，试:（1）计算自由度，说明是否有确定运动。（2）如要使构件6 有确定运动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。共 7 第 1 页2、（8分）在图示机构中，已知原动件/以匀角速度 沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度看（需写出表达式）。13、（12分）注意：3a或 3b任选一题！若两题都作，则只计3 a 的成绩。3a、图示机构中，已知构件尺寸及构件1的等角速度3 试用矢量方程图解法求机构在图示位置时构件3的角速度3：,和角加速度a 3,并用影像法求构件3 上 F点和C点的速度和加速度。（要求列出矢量方程式，式中应分析各矢量大小和方向，画出速度和加速度图，写出结果表达式）3b、The first line of the subroutine RRP,RPR,and LINK is:SUB RRP(M,YB,LAB,XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,QAB,W