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1、_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用目录第一章 绪论 . 1 1.1 全地势车简介 . 11.1.1 全地势车定义 . 1 1.1.2 全地势车进展历史 . 1 1.1.3 军用全地势车进呈现状 . 21.2. 本课题讨论的全地势车 - 全地虎 . 31.2.1 全地虎功能特点 . 3 1.2.2 全地虎结构特点 . 4 1.2.3 全地虎应用 . 51.3 本课题讨论的主要内容 . 5其次章 转向油缸设计 . 6 2.1 油缸的安装要求 . 62.2 转向时基本几何关系 . 72.3 确定液压缸主要尺寸 . 82.3.1 工作压力的确定 . 8 2
2、.3.2 运算液压缸的内径 D和活塞杆直径 . 9 2.4 液压缸的缓冲装置 . . . 9第三章全地势车铰接转向机构的建模与优化分析11 3.1 铰接转向系统 . 11 3.2 建模过程分析 . 123.2.1 转向连接件建模 . 12 3.2.2 转向主件建模 . 19 3.2.4 其他零件建模结果 . 24 3.3 模型的装配 . 25 3.3.1 UG 常用装配方法 . 25 3.3.2 UG 装配模式 . 25 _精品资料_ - - - - - - -第 1 页,共 43 页_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用3.3.3 设计装配过程 .
3、25第四章机构运动仿真及有限元分析 . 28 4.1 对铰接转向系统进行运动仿真 . 29 4.1.1 创建连杆 Links . 29 4.1.2 创建运动副 Joints . 29 4.1.3 定义运动驱动 Motion Driver） . 30 4.1.4 运动分析结果的图表输出 . 30 4.2 有限元分析 . 314.2.1 有限元分析方法基本理论. 31 4.2.2 关键部件有限元分析 . 32 4.2.3 有限元结果分析 . 34 4.2.4 有限元分析精度影响因素 . 36 4.2.5 提高有限元分析精度的措施 . 37_精品资料_ 第五章设计总计 . 38 5.1 设计结论 .
4、 38 5.2 总结展望 . 38致谢 . 40 参考文献 . 41第 2 页,共 43 页- - - - - - -_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用第一章 绪论1.1 全地势车简介1.1.1全地势车定义全地势车的英文是All Terrain Vehicle,缩写是 ATV ；全地势车指的是可以在任何地势上行驶的车辆,在一般车辆难以机动的地势上行走自如的一种车型；它可以轻 松的穿越沼泽、泥滩、雪地、山坡、池塘、河溪等相对恶劣的地势,依据行走方式分 类,全地势车有轮式和履带式两种；轮式全地势车目前主要应用于竞赛赛车、有用运 输车、家庭休闲用车等领域
5、,而履带式全地势车由于其进展潜力已经被越来越多的被 世界各国军队所熟悉,目前在军用领域拥有远大的进展前景；总体来说全地势车其发 展方兴未艾,不仅家族巨大,型号众多,功能齐全,造型新奇,堪称是一种全能的交 通工具；1.1.2全地势车进展历史全地势车最早显现于瑞典、苏联等少数几个位于北半球的欧洲国家,这些国家地势条 件较为特殊；例如瑞典是一个地势复杂的国家,山地雨水偏旺,低地湖泊沼泽较多,大面积的领土处于北极边缘地带的积雪区,常年冰冷潮湿；因此,瑞典陆军始终对作战或军用车辆的越野性能高度重视,特殊是在雪地上的通行性能；而由于当时的技术 水平所限,鉴于轮式车辆对地面的压力很难减小,材料和设计技术难度
6、较大等缘由,所以这个阶段的车型大都挑选了技术较为成熟的履带式车型,因此这一时期的全地势 车常称为履带型雪地车；而制造商瑞典阿尔维斯 赫格隆公司为满意瑞典陆军要求,不仅所产坦克、步卒战车注意越野性能,仍研制出能够适应多种地势条件的全地势越野车；阿尔维斯 赫格隆公司最早推出的一款全地势车是Bv202全地势车,而在 1981年4月, Bv202的进展型号 Bv206就已经进入瑞典陆军服役；随后该公司在 Bv206全地势车 基础上开发出装甲版的 Bv206S装甲全地势越野车；近期 Bv206S又有了一个新改型 BvS10,外号“ 北欧海盗”2 ；而随着时间推移,由于战争样式的转变,全面大战的可能性日益
7、降低,而环绕热 点地区的冲突却不断增加,但一般的战役车辆很难淡定地完成机动、运输和战役 任务；特殊是世界各国对特殊地带反恐机动作战车辆的迫切需求,加之人们对现_精品资料_ - - - - - - -第 3 页,共 43 页_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用代生活休闲消遣方式的要求提高,因而使得具备轻巧、敏捷、快速、舒服、噪声 低等优点的轮式全地势车也得到了快速进展；现在由于拥有特殊的操作应用性 能,全地势车已经全面应用到军事战争,消遣生活的各个层面；1.1.3 军用全地势车进呈现状【1】. 履带式全地势车履带式全地势车的主要特点是接地压力低,松软地
8、面通过性强；由瑞典阿尔维 斯 赫格隆公司生产的 Alvis Bv 206S履带式装甲全地势车、新加坡科技动力公司研制的 俊马多功能履带式全地势车是最有代表性的双车箱铰接车辆；和坦克车辆所不同的 是,虽然这些车型主要都采纳双箱铰接式底盘,全自动液力机械变速箱,扭杆式独立 悬挂结构,但并没有采纳履带车辆特有的转向方式,而是采纳了“ 轮式车辆的传动- 履 带车辆的行走 - 铰接车辆的转向” 方式,通过两个箱体之间的液压缸伸缩来实现车辆的 转向； 1 这类车型主要用于战时运输作战人员和物资装备；图1.1 瑞典的 BV206S 图1.2 新加坡骏马 JM-6【2】. 轮式全地势车轮式全地势车和履带式相比
9、接地压力较大,但和一般轮式车辆相比其通过性仍是 要高出一筹；主要缘由是轮式全地势车辆均采纳铰接式结构来增加车轮动行程,匀称 安排接地压力和降低最大峰值,从而提高通过性；此类全地势车辆的动力传动系统布 置和操纵装置与一般汽车基本相同,缺点是大多数车辆不具备水上行驶才能；【3】. 军用轻型全地势车军用轻型全地势车主要为轮履合一式结构的全地势车,实际上是指采纳履带式车 辆传动系统却能够以轮式行走的全地势车；其履带可以在不改动任何车辆结构条件下_精品资料_ - - - - - - -第 4 页,共 43 页_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用随时进行更换；但受其行走机构和转向方式的特点,目前只应用于小型轻载车辆,与 轮式全地势车相比所不同的是大多数轮履合一全地势车都具备水陆两栖作战功能；轻型全地势车的主要使用对象是轻型机械化步卒、伞降兵及特种部队等特殊兵 种,主要适用于山地丛林等地性比较复杂的区域,要求具有很强的越野性
