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1、建议课时建议课时：2课时课时.理解液压传动在机械整个动力传递过程中的地位和作用理解液压传动在机械整个动力传递过程中的地位和作用;.理解液压传动的工作原理。理解液压传动的工作原理。.会起动和操作基本型透明试验台；会起动和操作基本型透明试验台；.能够掌握基本型液压试验台的油路连接关系。能够掌握基本型液压试验台的油路连接关系。知识目标知识目标知识目标知识目标技能目标技能目标技能目标技能目标任务描述 小明和斌斌第一次来到液压实训室，东看看西瞧瞧，感到一切都很新奇。他们看到了一台标示着液压基本型透明试验台的设备，就想动手操作一下。老师告诉他们，今天的学习任务就是学会操作和分析这台透明型试验台。一、理论知
2、识准备一、理论知识准备一、理论知识准备一、理论知识准备1.传动的主要形式传动的主要形式 传动机构是机械的一个重要组成部分，它的作用是将内燃机、电动机的动力传递给工作装置，实现机械的功能。传动形式有很多种：常见的有四种:机械传动、电力传动、气压传动、液压传动。2.液压传动的工作原理液压传动的工作原理 液压传动是以液体为工作介质，利用静压传递原理来工作的。其传动原理可以用液压千斤顶来说明。液压千斤顶外观及工作原理如下页图所示。液压千斤顶外观图液压千斤顶工作原理图液压千斤顶的工作过程：液压千斤顶的工作过程：当手柄带动小活塞向上运动时，小油缸与小活塞形成的容积增大形成局部真空，排油止回阀关闭，油箱中的
3、油液在大气压力的作用下，顶开吸油止回阀，进入小油缸中，这是吸油的过程。当手柄往下压时，吸油止回阀关闭，小油缸中的油液在压力的作用下顶开排油止回阀，进入大油缸中，这是排油过程。当操作手柄上下往复运动时，千斤顶顶起的负载就不断上升。当需要大油缸的活塞停止时，使手柄停止运动，此时，排油止回阀在液压力作用下关闭，大油缸的活塞就锁定动，截止阀关闭，当大油缸的重物需要放下时，打开截止阀，油液在重力的作用下经过此阀流回油箱。从平时我们操纵液压千斤顶的经验可以知道：（1）如果液压千斤顶没有顶起重物时，手柄向下压的力就很小，压起来很省力，如果千斤顶在顶重物时，手柄向下压的力就很大，压起来就很费力，而且重物越重，
4、压起来越费力，这也就是说，手柄需要施加多大的力是取决于要顶起多重的重物的。手柄施加的力越大，油缸内的油液压力也就越大，这也就是说，油缸内油液压力的大小取决于外负载。（2）如果手柄摇得比较快，单位时间内进入大油缸的油液量就大，重物上升的速度就快。对于液压传动来说，必须明确以下三点：对于液压传动来说，必须明确以下三点：第一，以液体为工作介质；第二，必须在密闭容腔中进行；第三，液压传动的两个基本特性：压力取决于负载；速度压力取决于负载；速度取决于流量。取决于流量。二、任务实施二、任务实施二、任务实施二、任务实施1.1.准备工作准备工作（1）准备好液压基本型透明试验台，确认设备油路、电路正常。（2）准
5、备好挖掘机、装载机模型。（3）分好小组，准备好小组学习工作页。2 2技术要求与注意事项技术要求与注意事项（1）起动前，应进行充分的检查。（2）插上电源，确定线路油路正常后，按控制台绿色按钮，看到红色灯亮，听到电机正常运转后松开，让试验台空转起动一会儿。（3）扳动控制台上最右侧黑色开关，黑色开关往左扳动，活塞杆被推向左侧，向左移动；黑色开关扳回中位，三位四通阀阀芯回复中位，活塞杆不动；再将黑色开关扳向右位，活塞杆向右移动；开关再扳回中位，电磁阀阀芯复位，活塞杆不动。（4）工作完毕，按控制台绿色按钮，关掉电机，液压试验台停止运转。（5）试验台起动过程中，注意观察油路流向、阀芯移动方向以及活塞杆移动
6、方向，并思考油路间的连接关系。3.3.操作步骤操作步骤（1）操作透明试验台。（2）厘清试验台各部件的名称（见下页液压基本型透明试验台基本结构图）。（3）摸索部件间的油路连接关系。（4）再次起动并操作透明试验台，使液压缸出现既定的动作，分析油路的流动方向以及油路的油压高低，画出油路连接草图。液压基本型透明试验台基本结构三、学习扩展三、学习扩展三、学习扩展三、学习扩展1.液压技术的发展历史液压技术的发展历史 17世纪，帕斯卡提出静压传递原理，也就是著名的帕斯卡定律，奠定了液压传动技术的理论基础。18 世纪末，英国研制出世界上第一台水压机；19世纪末德国制造出了液压龙门刨床，美国制造了液压六角车床和
7、磨床。第二次世界大战期间，液压技术在军用装备上得到了广泛的应用；二战后，液压技术迅速在民用领域得到大发展；现在，液压传动技术与电子控制技术、计算机控制技术已经高度融合，使得液压控制技术的现代化程度越来越高。2.2.液压传动技术的应用液压传动技术的应用液压技术广泛应用于工程机械的工作装置控制系统中。液压技术在挖掘机、压路机、装载机、摊铺机上的应用建议课时建议课时：4课时课时1 1了解常见液压元件的职能符号；了解常见液压元件的职能符号；2 2掌握液压系统的五大基本组成；掌握液压系统的五大基本组成；3 3液压传动的优缺点。液压传动的优缺点。1 1能绘制元件间的油路连接关系图；能绘制元件间的油路连接关
8、系图；2 2建立实物与符号间的对应关系。建立实物与符号间的对应关系。技能目标技能目标技能目标技能目标知识目标知识目标知识目标知识目标任务描述 小明和斌斌经过上一个任务的学习，会操作和分析基本型透明试验台，知道了试验台油路间连接关系，可是，该怎样把试验台的油路用简单明了的符号表现出来呢？老师告诉他们，这节课的任务就是绘制基本型液压试验台的液压系统图。一、理论知识准备一、理论知识准备一、理论知识准备一、理论知识准备常见的液压图形符号油箱：储存油液、散热、分离油中的杂质和空气滤油器：过滤混在油液中的各种杂质齿轮液压泵：把电机的机械能转换成油液的压力能，为系统提供压力能，是液压系统的动力元件压力表：用
9、于观测系统工作压力溢流阀：用于调定系统的压力，使系统压力在一个稳定值上，起到保护系统的作用。普通节流阀：阀芯端加工有三角槽，通过转动手轮改变进出油口的通流面积，也就改变了通流量，从而达到控制速度的目的。三位四通电磁换向阀：控制系统中液体流动的方向和通断。双杆液压缸：将液体压力能转换为机械能输出的装置，使运动部件实现往复直线运动或摆动二、任务实施二、任务实施二、任务实施二、任务实施1.1.准备工作准备工作（1）准备好液压基本型透明试验台，确认设备油路、电路正常。（2）准备好实物图片与液压符号的对应图。（3）准备液压千斤顶实物。（4）准备推土机铲刀升降系统图。2 2.技术要求与注意事项技术要求与注
10、意事项（1）摸索实物油路时按照油箱-泵-压力阀-流量阀-方向阀-液压缸的顺序整理整个试验台的油路。（2）要确认学生绘制的实物草图是完全符合实际的油路连接关系的。（3）学生绘制的试验台职能符号原理图是能够完整表现整个试验台油路关系的。（1）摸索油路，整理部件间的关系。（2）分组讨论如何绘制油路实物草图。（3）画出透明试验台的职能符号原理图。（4）分析绘制的试验台原理图，对各元件功能进行归类。3.3.操作步骤操作步骤（5 5）分析液压千斤顶的五大组成部分（见下图）（6）分析推土机铲刀升降系统的组成部分（见下图）液压千斤顶结构图推土机铲刀升降系统三、学习扩展三、学习扩展三、学习扩展三、学习扩展1.1
11、.液压传动系统的组成液压传动系统的组成（1）动力元件：指的是液压泵，它是液压系统的动力源，为整个液压系统提供压力油。（2）执行元件：通常指的是液压缸和液压马达。其作用是在液压油的推动下输出力和速度。（3）控制元件：通常指各种阀类元件，如溢流阀、节流阀和换向阀等。其作用是控制执行元件完成预期的工作运动。（4）辅助元件：系统中起辅助作用的元件，如油箱、油管、密封元件、滤油器、蓄能器、冷却器等等，它是整个液压系统中不可或缺的组成部分。（5）工作介质：工作介质就是液压油，它是能量传递载体，其作用是实现运动和动力的传递。2 2.液压传动的优点液压传动的优点（1）单位质量输出功率比较大。（2）液压传动能在
12、很大范围内实现无极调速，且调速范围大，工作准确平稳。（3）液压系统便于实现过载保护，使用安全可靠。（4）液压系统操作起来省力，控制方便，易于实现自动化。（5）液压元件可以实现自润滑，使用寿命长。（6）液压元件已经实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造、使用和维修。3.3.液压传动的缺点液压传动的缺点（1）液压传动系统效率较低。（2）液压系统对温度变化就比较敏感，不适宜在较高或较低的温度条件下工作。（3）液压传动无法保证严格的传动比，因而不适宜于高精度的定比传动。（4）液压元件制造要求高，价格高，维修困难。建议课时建议课时：2课时课时1 1理解系统参数：压力与流量；理解系统参数：压力与流量
13、；2 2掌握液压系统的两个基本特性；掌握液压系统的两个基本特性；3 3了解压力的表示方法；了解压力的表示方法；4.4.掌握常见的故障现象。掌握常见的故障现象。1 1能够识别液压试验台各个功能模块的作用；能够识别液压试验台各个功能模块的作用；2 2能够选择所需的液压元件；能够选择所需的液压元件；3.3.能够根据绘制的系统图在试验台上搭建液压系统回路。能够根据绘制的系统图在试验台上搭建液压系统回路。4.4.能够起动所搭建的回路，并描述油路的流向。能够起动所搭建的回路，并描述油路的流向。技能目标技能目标技能目标技能目标知识目标知识目标知识目标知识目标 任务描述 小明和斌斌不但会操作基本型透明试验台，
14、还将基本型透明试验台的液压系统图绘制成功了，他们对学习很有兴趣也很有信心。这时老师说，还有一个任务需要大家完成，就是根据所画的系统图，在基本型试验台上搭建出系统图的实物油路。一、理论知识准备一、理论知识准备一、理论知识准备一、理论知识准备1.基本型试验台功能简介 YZ-01基本型液压传动试验台是根据最新的液压传动课程教学大纲要求设计的试验台（见右图）。它采用先进的力士乐技术液压元件，加上独特的电气模块化控制单元，构成了插接方便、安全性能高、技术含量高的快速组合式液压传动教学试验台。基本型试验台外观2.液压系统中的压力1）静压力当液体相对静止时，液体单位面积上所受的法向力称为压力。压力就是指压强
15、，通常用字母“P”表示。P=F/A (N/m2)在SI制中压力的单位为牛/米2（Pa，帕斯卡），由于Pa的单位太小，工程上一般使用较大的单位kPa（千帕）和MPa（兆帕）。1MPa=103kPa=106Pa 在液压技术中，还经常会见到的压力单位有巴（bar）和千克力每平方厘米（kgf/cm2）,这些压力单位与兆帕之间的换算关系如下：1bar=1.02kgf/cm2=100kPa=0.1MPa2）静压力的特性（1）静压力永远垂直于承压表面，其方向和该面的法线方向一致。（2）静止液压内任意点所受到的各个方向上的静压力都相等。3）压力的表示方法 液体中的压力有三种表示方法：绝对压力、相对压力（表压力
16、）和真空度三种表示方法。绝对压力、相对压力（表压力）、大气压力、真空度之间的关系（见右图）：绝对压力=大气压力+相对压力 相对压力=绝对压力-大气压力 真空度=大气压力-绝对压力相对压力、绝对压力与真空度关系图3.流量 单位时间内流体流过截面积为A的某一截面的体积，称为流量。用q表示，单位为m3/s或L/min，即 q=Av 由上式可以推出 v=q/A 由此式可知，当液压缸的有效作用面积一定时，活塞运动速度v取决于输入液压缸的流量q。这也印证了液压系统基本特性之一：速度取决于流量，与压力无关。二、任务实施二、任务实施二、任务实施二、任务实施1.1.准备工作准备工作（1）检查液压基本型试验台，确认泵站、油路、电路正常。（2）检查与试验台配套的各种液压元件、电线。（3）准备油路连接图。2 2技术要求与注意事项技术要求与注意事项（1）油管连接能够完全实现整个液压系统图的工作过程。（2）尽量用最少的油管和最少的电线实现技术要求。（3）搭建完成后，起动试验台出现预期的动作。3.3.操作步骤操作步骤（1）对照系统图，选取搭建油路所需的元件。（2）摸索并掌握试验台的构建及组成。（3）搭建液压回路。（
