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1、工程六工程六 导向与重量平衡系统导向与重量平衡系统 本章重点：本章重点：1.1.导轨的结构及安装导轨的结构及安装2.2.导靴的结构导靴的结构3.3.导轨架的结构导轨架的结构4.4.重量平衡系统重量平衡系统一、导向与重量平衡系统概述一、导向与重量平衡系统概述一导向系统功能一导向系统功能 在电梯运行过程中限制轿厢和对重的活动自在电梯运行过程中限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只沿着各自的导轨做升降由度，使轿厢和对重只沿着各自的导轨做升降运动，不会发生横向的摆动和振动，保证轿厢运动，不会发生横向的摆动和振动，保证轿厢和对重运行平稳不偏摆。和对重运行平稳不偏摆。电梯的导向系统包括轿厢导向和对重导
2、向两电梯的导向系统包括轿厢导向和对重导向两个局部。个局部。6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装二导向系统的组成及其位置二导向系统的组成及其位置 轿厢与对重导向系统均由导轨、导靴和导轨架组轿厢与对重导向系统均由导轨、导靴和导轨架组成。成。轿厢以两根至少导轨和对重导轨限定了轿厢轿厢以两根至少导轨和对重导轨限定了轿厢与对重在井道中的相互位置；导轨架是导轨的支撑件，与对重在井道中的相互位置；导轨架是导轨的支撑件，固定在井道壁上；导靴安装在轿厢和对重架的两侧固定在井道壁上；导靴安装在轿厢和对重架的两侧轿厢和对重各自装有至少四个导靴，导靴的靴衬轿厢和对重各自装有至少四个导靴，导靴的靴衬或滚轮与
3、导轨工作面配合，使电梯轿厢和对重分别或滚轮与导轨工作面配合，使电梯轿厢和对重分别沿着各自的导轨作上、下运行。沿着各自的导轨作上、下运行。6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装对重导向系统1、导轨；2、对重；3、曳引绳；4、导靴轿厢导向系统1、导轨；2、导靴；3、导轨支架；4、平安钳6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装三重量平衡系统三重量平衡系统 重量平衡系统由对重系统和重量补偿系统构成。重量平衡系统由对重系统和重量补偿系统构成。轿厢与对重由曳引绳悬挂在曳引轮两侧，保证曳引轿厢与对重由曳引绳悬挂在曳引轮两侧，保证曳引力的产生，平衡两侧的重量，降低了电梯的驱动力，称力的产生，
4、平衡两侧的重量，降低了电梯的驱动力，称为对重系统。为对重系统。当楼层很高时，曳引钢丝绳自重会很大。轿厢运行当楼层很高时，曳引钢丝绳自重会很大。轿厢运行时，钢丝绳重量不断地改变位置，为补偿此重量变化对时，钢丝绳重量不断地改变位置，为补偿此重量变化对电梯运行带来的影响，在轿底和对重底之间装设补偿链电梯运行带来的影响，在轿底和对重底之间装设补偿链，补偿两侧重量的变化。电梯的重量平衡系统，保证了，补偿两侧重量的变化。电梯的重量平衡系统，保证了电梯曳引传动正常，运行平稳可靠。电梯曳引传动正常，运行平稳可靠。6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装二、导轨二、导轨一导轨的作用一导轨的作用 1 1、
5、轿厢和对重在竖直方向运动时的导向，限制、轿厢和对重在竖直方向运动时的导向，限制轿厢和对重的活动自由度。轿厢和对重的活动自由度。2 2、当平安钳动作时，导轨作为固定在井道内被、当平安钳动作时，导轨作为固定在井道内被夹持的支承件，承受着轿厢或对重产生的强烈制动力，夹持的支承件，承受着轿厢或对重产生的强烈制动力，使轿厢或对重制停可靠。使轿厢或对重制停可靠。3 3、防止由于轿厢的偏载而产生歪斜，保证轿厢、防止由于轿厢的偏载而产生歪斜，保证轿厢运行平稳并减少振动。运行平稳并减少振动。6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装二导轨的种类和标识二导轨的种类和标识 1 1、导轨的横截面断面形状、导轨的
6、横截面断面形状 电梯导轨采用机械加工或冷轧加工方式制作，其电梯导轨采用机械加工或冷轧加工方式制作，其常见的导轨横截面如下图。常见的导轨横截面如下图。电梯中大量使用电梯中大量使用“T“T形导轨形导轨a a图，货梯对重图，货梯对重导轨和额定速度为导轨和额定速度为lmlms s以下的客梯对重导轨，一般多以下的客梯对重导轨，一般多采用采用“L“L型型b b图导轨。图导轨。c c、d d、e e图所示常用于速度低于图所示常用于速度低于m/sm/s的电梯，导轨的电梯，导轨外表一般不作机械加工。外表一般不作机械加工。f f、g g为冷轧成型的导轨。为冷轧成型的导轨。6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构
7、及安装常见导轨截面6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装2、导轨的标识 “T型导轨是电梯常见的专用导轨，具有良好的抗弯性能及加工性能。“T型导轨的主要参数是底宽b、高度h和工作面厚度k，我国现推广使用国际标准“T型导轨，共有十三个规格，以底面宽度和工作面加工方法作为规格标志，如表所示。T型导轨横截面图6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装规格标志底宽 b（）高度 h（）工作面厚度 k（）T45/AT50/AT70-1/AT70-2/AT75-1/AT75-2/A T75-3/A（B）T82/A（B）T89/A（B）T90/A（B）T125/A（B）T127-1/A（B）T1
8、27-2/A（B）4550707075757582.589901251271274550657055626268.2562758288.988.955989910915.88161615.8815.88标准T型导轨规格 优先选用导轨的主要尺寸 规格标志bhnkT50/AT75-3/BT89/BT90/BT127/B507589901275062627588.9/3033.44250.851015.881615.88三导轨的技术性能要求三导轨的技术性能要求1 1、材质要求：、材质要求：电梯导轨采用普通碳素钢轧制，导轨材料应符合电梯导轨采用普通碳素钢轧制，导轨材料应符合GB700-79GB700-
9、79中中Q235Q235钢的要求，其强度应为钢的要求，其强度应为370370520MPa520MPa。2 2、截面几何特性：、截面几何特性：导轨的抗弯扭能力，取决于横截面的几何特性，导轨的抗弯扭能力，取决于横截面的几何特性，承受弯矩是电梯导轨的主要受力形式，导轨的抗弯强承受弯矩是电梯导轨的主要受力形式，导轨的抗弯强度与截面的抗弯模量有关，抗弯刚度与截面的轴惯性度与截面的抗弯模量有关，抗弯刚度与截面的轴惯性矩有关。矩有关。6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装3 3、工作面的粗糙度、工作面的粗糙度 导轨工作面指导轨与导靴相互接触作用的外表，导轨工作面指导轨与导靴相互接触作用的外表，导轨
10、工作面的粗糙度，对电梯运行平稳性有不可无视导轨工作面的粗糙度，对电梯运行平稳性有不可无视的影响。的影响。对机械加工的导轨，加工纹路的形状和方向影响对机械加工的导轨，加工纹路的形状和方向影响到电梯的运行。实践证明，导轨宜采用刨削加工，其到电梯的运行。实践证明，导轨宜采用刨削加工，其加工刀痕的方向与电梯运动方向一致，而不宜采用铣加工刀痕的方向与电梯运动方向一致，而不宜采用铣加工。对机械加工导轨，要求长度方向的粗糙度高于加工。对机械加工导轨，要求长度方向的粗糙度高于横向，其意义是考虑加工刀痕的方向对电梯运行的影横向，其意义是考虑加工刀痕的方向对电梯运行的影响。响。6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨
11、的结构及安装 纵向机械加工导轨：纵向机械加工导轨：Ra=1.6 m；冷轧导轨：冷轧导轨：；横向机械加工导轨和冷拉导轨均为：横向机械加工导轨和冷拉导轨均为：。对工作面粗糙度不作要求的导轨，只能应用在杂对工作面粗糙度不作要求的导轨，只能应用在杂物梯、低速梯的对重侧等。物梯、低速梯的对重侧等。6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装4、几何形状精度 导轨的几何形状误差主要指工作面的直线度和扭曲。1直线度 导轨直线度表示工作面的宏观不平，对电梯的运行平稳性影响大。导轨标准以B/A 的比值来评价导轨的直线度。A为测量点与基准点之间的最短距离，B为测量点与基准平面之间的最大距离；a是检查最短长度1
12、米；B/A的值应符合规定，见图所示。6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装导 轨 加 工 方 法 和 规 格B/A（最大值）冷 拉 导 轨T45/A、T50/A其他0.00160.0014机 械 加 工 导 轨0.0010标准导轨的 B/A值 6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装2扭曲：导轨的扭曲，是导轨在内应力作用下的一种永久变形，变形过大的导轨将无法安装和使用。导轨标准以导轨的扭转角来评价扭曲程度，在测量时，要求在导轨长度不小于1米的条件下进行，并应符合表的要求。3厚度偏差：导轨厚度K的偏差应不大于0.1。6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装导轨的扭转角导
13、 轨 加 工 方 法 和 规 格冷轧导轨T45/A、T50/A其他50/米40/米机 械 加 工 导 轨30/米导轨的扭转角导轨的扭转角 6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装四导轨的安装技术要求四导轨的安装技术要求1 1、导轨的连接、导轨的连接 导轨架设在整个井道高度，每根导轨长导轨架设在整个井道高度，每根导轨长3 35 5米，必米，必须进行连接安装。安装时两根导轨的端部要加工成榫头须进行连接安装。安装时两根导轨的端部要加工成榫头与榫槽楔合定位，底部用连接板固定，图示为两根导轨与榫槽楔合定位，底部用连接板固定，图示为两根导轨端部连接结构图。端部连接结构图。6.1 6.1 导轨的结构
14、及安装导轨的结构及安装导轨的连接1、上导轨；2、下导轨；3、连接板；4、螺栓孔6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装1 1接头处的定位质量：接头处的定位质量：为保证导轨定位准确，应使榫头完全楔入榫槽，连为保证导轨定位准确，应使榫头完全楔入榫槽，连接后，接头处不应存在连续缝隙允许存在不大于接后，接头处不应存在连续缝隙允许存在不大于mmmm的的局部缝隙。局部缝隙。由于榫头和榫槽在加工时误差的影响，在对接时常由于榫头和榫槽在加工时误差的影响，在对接时常会出现台阶见图示，台阶会出现台阶见图示，台阶a a的大小为导轨接头的定的大小为导轨接头的定位质量，将直接影响电梯的运行平稳性，因此必须加以位
15、质量，将直接影响电梯的运行平稳性，因此必须加以严格控制。严格控制。为使接头处平顺光滑，按表所示的长度要求进行导为使接头处平顺光滑，按表所示的长度要求进行导轨接头修光。轨接头修光。6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装电 梯 类 型高 速 梯快、低速梯修光长度 b（）500200导轨接头处修光长度 6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装2 2接头处的强度和刚度：接头处的强度和刚度：导轨接头处的强度和刚度，应能承受电梯的偏重导轨接头处的强度和刚度，应能承受电梯的偏重力及平安钳动作的冲击力，其强度与连接板的厚度、力及平安钳动作的冲击力，其强度与连接板的厚度、连接螺栓的直径与数目、
16、连接板与导轨螺栓孔径等有连接螺栓的直径与数目、连接板与导轨螺栓孔径等有关。关。连接螺栓的数目一般每边不少于连接螺栓的数目一般每边不少于4 4个，连接板的厚个，连接板的厚度及螺栓直径因导轨规格而异。度及螺栓直径因导轨规格而异。6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装标准导轨连接板厚度、螺栓直径 导轨规格连接板厚度（）螺栓直径（）螺栓孔直径（）T4550/AT7080/A（B）T8990/A（B）T125127/A（B）88.51317812121691313176.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装2、导轨的固定 导轨固定在导轨架上，固定方法多采用压板固定法，如下图。导轨压板将导轨压紧在导轨架上，当井道下沉或导轨热胀冷缩，导轨受到的拉伸力超出压板的压紧力时，导轨能作相对移动，从而防止了弯曲变形。压板的压紧力可通过螺栓的拧紧程度来调整，拧紧力大小的决定于电梯的规格、导轨上下端的支承形式等。6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 对于杂物梯、低速小吨位电梯对重导轨，也可采对于杂物梯、低速小吨位电梯对重导轨，也可采用螺栓固定法，把螺栓直接穿过导轨，将它紧固在导用螺栓
