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1、机电控制技术机电控制技术第五章第五章 继电器继电器接触器基本控制电路接触器基本控制电路第五章第五章继电器继电器接触器基本控制电路接触器基本控制电路目录目录目录目录 上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页 目目 录录5.1电气控制电路的基本知识电气控制电路的基本知识5.2三相交流异步电动机的基本控制电路三相交流异步电动机的基本控制电路5.3三相交流异步电动机降压启动三相交流异步电动机降压启动5.4继电器继电器接触器典型控制电路分析接触器典型控制电路分析7/2/2022机电控制技术第五章第五章继电器继电器接触器基本控制电路接触器基本控制电路目录目录目录目录 上一页上一页上一页上一页下一页
2、下一页下一页下一页 通常把通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触头的接通或断开通常把通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触头的接通或断开来实现的各种控制的电路称为继电器来实现的各种控制的电路称为继电器接触器控制电路，其控制方法一接触器控制电路，其控制方法一般有手动和自动两种，操作者以简单的控制电器（如闸刀开关、转换开般有手动和自动两种，操作者以简单的控制电器（如闸刀开关、转换开关等）来实现电力拖动的控制，称为手动控制；操作者以自动电器来实关等）来实现电力拖动的控制，称为手动控制；操作者以自动电器来实现电力拖动的控制，称为自动控制。现电力拖动的控制，称为自动控制。尽管电力拖动自动控制已向无触头、
3、连续控制、弱电化、微机控制尽管电力拖动自动控制已向无触头、连续控制、弱电化、微机控制方向发展，但由于继电器方向发展，但由于继电器接触器控制系统所用的控制电器结构简单、接触器控制系统所用的控制电器结构简单、价格便宜、能够满足机械生产的一般要求，因而其仍然获得广泛的应用。价格便宜、能够满足机械生产的一般要求，因而其仍然获得广泛的应用。7/2/2022机电控制技术第五章第五章继电器继电器接触器基本控制电路接触器基本控制电路目录目录目录目录 上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页 继电器接触器控制电路的基本组成元件是低压电器，通常把额定电压继电器接触器控制电路的基本组成元件是低压电器，通常把
4、额定电压等级在交流等级在交流1200V、直流、直流1500V以下的电器称为低压电器。由于低压以下的电器称为低压电器。由于低压电器种类繁多、功能各样、构造各异、用途广泛、工作原理各不相同，电器种类繁多、功能各样、构造各异、用途广泛、工作原理各不相同，因而常用低压电器的分类方法也很多。因而常用低压电器的分类方法也很多。5.1电气控制电路的基本知识电气控制电路的基本知识1.按用途或控制对象分按用途或控制对象分 1）配电电器）配电电器配电电器主要用于低压配电系统中。要求该系统在发生故障时能保配电电器主要用于低压配电系统中。要求该系统在发生故障时能保证准确动作、可靠工作，在规定条件下具有相应的动稳定性与
5、热稳定性，证准确动作、可靠工作，在规定条件下具有相应的动稳定性与热稳定性，使电器不会被损坏。常用的配电电器有刀开关、转换开关、熔断器和断使电器不会被损坏。常用的配电电器有刀开关、转换开关、熔断器和断路器等。路器等。7/2/2022机电控制技术第五章第五章继电器继电器接触器基本控制电路接触器基本控制电路目录目录目录目录 上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页 2）控制电器）控制电器控制电器主要用于电气传动系统中。要求该系统具有寿命长、体积控制电器主要用于电气传动系统中。要求该系统具有寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠的特点。常用的控制电器有接触器、小、重量轻且动作迅速、准确、
6、可靠的特点。常用的控制电器有接触器、继电器、启动器、主令电器和电磁铁等。继电器、启动器、主令电器和电磁铁等。2.按动作方式分按动作方式分 1）自动电器）自动电器自动电器可依靠自身参数的变化或外来信号的作用，自动完成接通自动电器可依靠自身参数的变化或外来信号的作用，自动完成接通或分断等动作，如接触器和继电器等。或分断等动作，如接触器和继电器等。2）手动电器）手动电器手动电器是指用手动操作来进行切换的电器，如刀开关、转换开关手动电器是指用手动操作来进行切换的电器，如刀开关、转换开关和按钮等。和按钮等。7/2/2022机电控制技术第五章第五章继电器继电器接触器基本控制电路接触器基本控制电路目录目录目
7、录目录 上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页 3.按触头类型分按触头类型分 1）有触头的电器）有触头的电器有触头的电器可利用触头的接通和分断来切换电路，如接触器、刀开关有触头的电器可利用触头的接通和分断来切换电路，如接触器、刀开关和按钮等。和按钮等。2）无触头的电器）无触头的电器无触头的电器无可分离的触头。它主要利用电子元件的开关效应，即导无触头的电器无可分离的触头。它主要利用电子元件的开关效应，即导通和截止来实现电路的通断控制，如接近开关、电子式时间继电器和固通和截止来实现电路的通断控制，如接近开关、电子式时间继电器和固态继电器等。态继电器等。4.按工作原理分按工作原理分 1）电
8、磁式电器）电磁式电器电磁式电器是根据电磁感应原理动作的电器，如接触器、继电器和电磁电磁式电器是根据电磁感应原理动作的电器，如接触器、继电器和电磁铁等。铁等。2）非电量控制电器）非电量控制电器非电量控制电器是指依靠外力或非电量信号（如速度、压力、温度非电量控制电器是指依靠外力或非电量信号（如速度、压力、温度等）的变化而动作的电器，如转换开关、行程开关、速度继电器、压力等）的变化而动作的电器，如转换开关、行程开关、速度继电器、压力继电器和温度继电器等。继电器和温度继电器等。7/2/2022机电控制技术第五章第五章继电器继电器接触器基本控制电路接触器基本控制电路目录目录目录目录 上一页上一页上一页上
9、一页下一页下一页下一页下一页 5.1.1电气控制图纸电气控制图纸 电气控制图纸可分为电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备电气控制图纸可分为电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。接线图。1.电气控制原理图电气控制原理图电气控制原理图是指用各种电器符号连接起来描绘全部或部分电气设备电气控制原理图是指用各种电器符号连接起来描绘全部或部分电气设备的工作原理图。如图的工作原理图。如图5-1所示为普通机床的电气控制原理图。电气控制所示为普通机床的电气控制原理图。电气控制原理图的绘制原则包含以下几点：原理图的绘制原则包含以下几点：(1)电气控制原理图中应将电源电路、主电路、控制电路和信号电路分
10、开绘制。电气控制原理图中应将电源电路、主电路、控制电路和信号电路分开绘制。(2)电气控制原理图中，同一电器组件的各个部件的电器符号可以不画在一起，电气控制原理图中，同一电器组件的各个部件的电器符号可以不画在一起，但代表同一组件的文字符号必须相同。但代表同一组件的文字符号必须相同。(3)电器的线圈、信号灯等耗能组件应直接与下水平电源线连接。而控制触头应电器的线圈、信号灯等耗能组件应直接与下水平电源线连接。而控制触头应连接在上水平电源线与耗能组件之间。连接在上水平电源线与耗能组件之间。7/2/2022机电控制技术第五章第五章继电器继电器接触器基本控制电路接触器基本控制电路目录目录目录目录 上一页上
11、一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页 (4)所有电器触头均按没有通电或没有外力作用的状态绘制，行程开关均按挡块所有电器触头均按没有通电或没有外力作用的状态绘制，行程开关均按挡块碰撞前的状态绘制。碰撞前的状态绘制。(5)为便于检修线路和方便阅读，电气控制原理图可分为若干个图区并用阿拉伯数为便于检修线路和方便阅读，电气控制原理图可分为若干个图区并用阿拉伯数字编号，并处于电气控制原理图的下部。字编号，并处于电气控制原理图的下部。(6)每个接触器线圈的文字符号下面有两条竖直线分成左、中、右三栏，栏中写每个接触器线圈的文字符号下面有两条竖直线分成左、中、右三栏，栏中写有受其控制而动作的触头所处图区数
12、字。有受其控制而动作的触头所处图区数字。2.电气设备位置图电气设备位置图 电气设备位置图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际电气设备位置图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置，以便机电设备的制造、安装及维修。各电器组件的安装位置是安装位置，以便机电设备的制造、安装及维修。各电器组件的安装位置是由机械设备的结构和工作要求所决定的，如电动机要和被拖动的机械零部由机械设备的结构和工作要求所决定的，如电动机要和被拖动的机械零部件在一起，行程开关应放在要取得信号的地方，操纵组件应放在操纵方便件在一起，行程开关应放在要取得信号的地方，操纵组件应放在操纵方便的地方，一般电器组件应
13、放在电气控制柜中。的地方，一般电器组件应放在电气控制柜中。7/2/2022机电控制技术第五章第五章继电器继电器接触器基本控制电路接触器基本控制电路目录目录目录目录 上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页 3.电气设备接线图电气设备接线图 电气设备接线图表示各电器组件之间的实际接线情况，它可用于安装接线、电气设备接线图表示各电器组件之间的实际接线情况，它可用于安装接线、检查维修和施工。检查维修和施工。7/2/2022机电控制技术第五章第五章继电器继电器接触器基本控制电路接触器基本控制电路目录目录目录目录 上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页 5.1.2常用低压电器常用低压电
14、器 1.接触器接触器 接触器可用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。它主要接触器可用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。它主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等，能实现远距离自动控制。它用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等，能实现远距离自动控制。它具有低电压释放保护的功能，在电力拖动自动控制线路中被广泛应用。具有低电压释放保护的功能，在电力拖动自动控制线路中被广泛应用。7/2/2022机电控制技术第五章第五章继电器继电器接触器基本控制电路接触器基本控制电路目录目录目录目录 上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页 2.继电器继电器 继电器在
15、控制电路中作信号转换用。由于继电器用于控制电路，继电器在控制电路中作信号转换用。由于继电器用于控制电路，流过其触头的电流小，因而不需要灭弧装置。流过其触头的电流小，因而不需要灭弧装置。1）电流继电器）电流继电器电流继电器的线圈串接于电路中，工作时可根据通入线圈电流的大电流继电器的线圈串接于电路中，工作时可根据通入线圈电流的大小而自动接通或断开电路。这种继电器的线圈匝数少、导线粗、阻抗小。小而自动接通或断开电路。这种继电器的线圈匝数少、导线粗、阻抗小。电流继电器可分为过电流继电器和欠电流继电器。电流继电器可分为过电流继电器和欠电流继电器。（1）过电流继电器。通常交流过电流继电器的吸合电流）过电流
16、继电器。通常交流过电流继电器的吸合电流I0=（1.13.5）IN，直流过电流继电器的吸合电流，直流过电流继电器的吸合电流I0=（0.753）IN。由于过电流。由于过电流继电器在出现过电流时其衔铁吸合，故过电流继电器无释放电流值。继电器在出现过电流时其衔铁吸合，故过电流继电器无释放电流值。（2）欠电流继电器。正常工作时，欠电流继电器线圈流过负载额定电流，）欠电流继电器。正常工作时，欠电流继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合。当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放带动触头动作。衔铁吸合。当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。7/2/2022机电控制技术第五章第五章继电器继电器接触器基本控制电路接触器基本控制电路目录目录目录目录 上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页 2）电压继电器）电压继电器电压继电器可反映电路中电压的变化，其线圈工作时并联在回路中，电压继电器可反映电路中电压的变化，其线圈工作时并联在回路中，可根据线圈两端电压的大小接通或断开电路。电压继电器线圈匝数多、导可根据线圈
