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1、自动化设备及其控制系统、控制装置制造方法自动化设备及其控制系统、控制装置制造方法本实用新型公开了一种自动化设备及其控制系统、控制装置，所述自动化设备中，包括主控电路板和核心板，其中，所述主控电路板包括底板和设置于底板上的副主机芯片，所述核心板与所述底板通过通用串行总线USB可拆卸连接，并且通过所述底板连接所述副主机芯片，所述核心板不设置在所述底板上；所述自动化设备还包括电容，所述电容的一端连接所述副主机芯片的供电端，另一端接地。通过上述方式，本实用新型能够降低自动化设备中部分控制元件损坏、更新导致其他元件一同更换的问题，且方便部分控制元件损坏、更新后的更换。【专利说明】自动化设备及其控制系统、
2、控制装置【技术领域】 0001本实用新型涉及机械【技术领域】，特别是一种自动化设备及其控制系统、控制装置。【背景技术】 0002纺织设备如针织机等作为自动化设备的一种，是用于编织布料的设备，参阅图1，其主要包括电源电路101、操作盒102、主控电路板103、机头104、电机105以及安装除操作盒102之外的上述元件的机床106。 0003电源电路101为操作盒102、主控电路板103、机头104、电机105提供合适的电源。主控电路板103包括底板1031、安装在底板1031上的核心板1032和副主机芯片1033。机头104包括用于编织的机头板1041和执行元件1042。操作盒102包括显示屏1
3、021和人机交互电路1022。操作盒102和主控电路板103上均设有显示转换模块，主控电路板103上还设有显示数据线的插槽1035。操作盒102上的显示转换模块1023和主控电路板103上的插槽1035通过传输差分信号的显示数据线连接。操作盒102上的显示转换模块1023还连接显示屏1021，主控电路板103上的显示转换模块1034分别连接主控电路板103上的插槽1035和核心板1032。操作盒102上的人机交互电路1022通过数据线连接至主控电路板103上的插槽1035，再通过插槽1035连接至核心板1032。核心板1032通过接插或焊接方式固定在底板1031上，一般通过并口方式与底板103
4、1进行连接，而副主机芯片1033则焊接在底板1031上。 0004主控电路板103的底板1031还包括数据接口 1036，用于独立输入编织数据等信息到核心板1032，然后解析编织数据，将解析编织数据后获得的数据经过副主机芯片1033发给机头104中的机头板1041，机头板1041驱动执行元件1042进行编织操作。同时，主控电路板103还控制电机105等元件的各种操作，采集各种工作状态数据和各种传感数据后输出给外部设备比如操作盒102上的显示屏1021。 0005具体地，主控电路板103上的核心板1032则将各种工作状态数据和各种传感数据等相关信息通过显示数据线传输到操作盒102的显示屏1021
5、上显示，而人机交互电路1022则输入用户的指令，并将指令通过数据线传到核心板1032进行相应处理。 0006上述结构中，由于核心板1032焊接在主控电路板103的底板1031上，一旦由于核心板1032升级或损坏，则必然导致整个主控电路板103的更换，进一步增加成本，而且由于底板1031 般比较大，因此维护或更换导致的运输成本较高，也不方便。对于核心板1032插接在底板1031上的情况，不同的核心板1032与底板1031插接的接口也不相同，因此虽然可以更换核心板1032，但是当需要更换另一种核心板1032时，由于新的核心板的接口已经发生改变，在重新设计核心板1032时一样必然导致主控电路板103
6、整个的重新设计；可以更换核心板1032的方案中，并不能保证核心板1032损坏后底板1031能够独善其身，在一些情况下仍然会牵连损坏到底板1031 ;而且主控电路板103 般放置在纺织设备背部的底下，在更换核心板1032时可能会出现人工操作空间不够或比较困难的情况。实用新型内容 0007本实用新型的目的在于提供了一种自动化设备及其控制系统、控制装置，能够降低自动化设备中部分控制元件损坏、更新导致其他元件一同更换的问题，且方便部分控制元件损坏、更新后的更换。 0008为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是，提供一种自动化设备，包括:主控电路板和核心板；其中，所述主控电路板包括底板和设
7、置于底板上的副主机芯片，所述核心板与所述底板通过通用串行总线USB可拆卸连接，并且通过所述底板连接所述副主机芯片，所述核心板不设置在所述底板上；所述自动化设备还包括电容，所述电容的一端连接所述副主机芯片的供电端，另一端接地。 0009其中，包括可拆卸连接所述主控电路板上的I/O扩展板。 0010其中，包括设置于所述主控电路板上的步进电机驱动器，所述步进电机驱动器包括驱动芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片分别连接所述副主机芯片和功率驱动电路。 0011其中，所述自动化设备为纺织设备。 0012为了解决上述技术问题，本实用新型采用的另一种技术方案是，提供一种自动化设备的控制系统，包括:具有第一实时性
8、和第一运算能力的第一控制电路、具有第二实时性和第二运算能力的第二控制电路、第一基板以及第二基板；所述第一控制电路设置于所述第一基板上，所述第二控制电路设置于所述第二基板上；其中，所述第一实时性高于所述第二实时性，所述第一运算能力低于所述第二运算能力；所述第二基板与所述第一基板通过USB数据线可拆卸连接，使得所述第二控制电路可拆卸连接所述第一控制电路，并通过所述第一控制电路控制所述自动化设备的操作；所述控制系统还包括电容，所述电容的一端连接所述第二控制电路的供电端，另一端接地。 0013为了解决上述技术问题，本实用新型采用的又一种技术方案是，提供一种自动化设备的控制装置，包括:具有第一实时性和第
9、一运算能力的第一控制电路和第一基板；所述第一控制电路设置于所述第一基板上，所述第一实时性高于第二实时性，所述第一运算能力低于第二运算能力，所述第二实时性、第二运算能力分别是第二基板上的第二控制电路的实时性和运算能力；其中，所述第一基板用于与所述第二基板通过USB接口可拆卸连接，使得所述第二控制电路可拆卸连接所述第一控制电路，并通过所述第一控制电路控制所述自动化设备的操作；所述控制装置还包括电容，所述电容的一端连接所述第一控制电路的供电端，另一端接地。 0014其中，包括可拆卸连接所述第一基板的I/O扩展板。 0015其中，包括设置于所述第一基板上的步进电机驱动器，所述步进电机驱动器包括驱动芯片
10、和功率驱动电路，所述驱动芯片分别连接所述第一控制电路和所述功率驱动电路。 0016为了解决上述技术问题，本实用新型采用的又一种技术方案是，提供一种自动化设备的控制装置，包括:具有第二实时性和第二运算能力的第二控制电路和第二基板；所述第二控制电路设置于所述第二基板上，所述第二实时性低于第一实时性，所述第二运算能力高于第一运算能力，所述第一实时性、第一运算能力分别是第一基板上的第一控制电路的实时性和运算能力；其中，所述第二基板用于与所述第一基板通过USB接口可拆卸连接，使得所述第二控制电路可拆卸连接所述第一控制电路，并通过所述第一控制电路控制所述自动化设备的操作；所述控制装置还包括电容，所述电容的
11、一端连接所述第二控制电路的供电端，另一端接地。 0017为了解决上述技术问题，本实用新型采用的又一种技术方案是，提供一种自动化设备的控制装置，包括:第一控制电路和第一基板；所述第一控制电路设置于所述第一基板上，至少用于控制所述自动化设备的操作；其中，所述第一基板用于与第二基板通过USB数据线可拆卸连接，使得所述第二基板上的第二控制电路可拆卸连接所述第一控制电路，并通过所述第一控制电路控制所述自动化设备的操作；所述控制装置还包括电容，所述电容的一端连接所述第一控制电路的供电端，另一端接地。 0018本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况，本实用新型将核心板与底板直接固定的结构更改为核心板通
12、过通用串行总线USB接口与底板可拆卸连接，使得所述核心板不直接设置在所述底板上，也使得核心板与底板其他电路的相互独立性大幅增强，因而即使核心板损坏或重新设计，也不会牵连到底板及其上电路；并且通过通用接口可拆卸连接的方式可使核心板的更换轻而易举，大幅节省人力。 0019此外，现有技术核心板和副主机芯片之间用并口连接,并口的属性决定了核心板必须近距离靠近副主机芯片。因此本实用新型将并口连接方式改为USB接口，使得核心板可以较远地连接副主机芯片，为简单方便操作自动化设备与更换核心板提供硬件支持。【专利附图】【附图说明】 0020图1是现有技术一种自动化设备的结构示意图； 0021图2是本实用新型自动
13、化设备一实施方式的结构示意图； 0022图3是本实用新型自动化设备另一实施方式的结构示意图； 0023图4是本实用新型自动化设备又一实施方式的结构示意图； 0024图5是本实用新型自动化设备又一实施方式的结构示意图； 0025图6是本实用新型自动化设备又一实施方式中，操作盒的立体结构示意图； 0026图7是本实用新型自动化设备又一实施方式中，操作盒的立体结构示意图； 0027图8是本实用新型自动化设备又一实施方式的结构示意图； 0028图9是本实用新型自动化设备的控制系统一实施方式的结构示意图； 0029图10是本实用新型自动化设备的控制装置一实施方式的结构示意图； 0030图11是本实用新型
14、自动化设备的控制装置另一实施方式的结构示意图； 0031图12是本实用新型自动化设备的控制装置又一实施方式的结构示意图； 0032图13是本实用新型自动化设备又一实施方式中，操作盒的结构示意图。【具体实施方式】 0033下面将结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。需要注意的是，为了便于清楚描述本实用新型的自动化设备，以下将以纺织设备为例进行说明，当然，本实用新型的自动化设备并不限于纺织设备，也适用于其他的自动化设备，例如印染设备等。 0034参阅图2，本实用新型自动化设备一实施方式中，以自动化设备为纺织设备为例进行说明，主要包括主控电路板I和核心板2。 0035主控电路板I包括底板11和
15、设置在底板11上的副主机芯片12。底板11作为主控电路板I的基板，主要用于承载主控电路板I的各种器件，同时底板11也是具有电路结构的电路板。副主机芯片12可以通过接插或焊接等方式固定在底板11上。自动化设备还包括电容Cl，电容Cl为滤波电容，其一端连接副主机芯片12的供电端，另一端接地。 0036核心板2和底板11通过通用串行总线USB可拆卸连接，并通过底板11连接副主机芯片12，即核心板2与副主机芯片12通过USB接口进行通信。可以理解的是，本实施方式中，核心板2上设置的通用接口为与USB数据线的一端匹配的USB通用接口，底板11上设置的通用接口为与USB数据线的另一端匹配的USB通用接口，核心板2与底板11之间通过USB数据线连接。当需要更换核心板2时，只需将USB数据线拔出核心板2上的接口即可实现核心板2与底板11的分离，从而实现核心板2和底板11的可拆卸连接。主控电路板I还可以通过通用串行总线USB向核心板2供电。此外，核心板2不设置在底板11上。可以理解的是，核心板2固定在除了底板11之外的其他器件上，例如可设置在操作盒上或在纺织设备的非背部其他位置上，即核心板2与底板11为分离设计，其与底板11之间仅是通过通用接口进行连接。 0037通过本实施方式，由于核心板2与底板11是采用通用串行总线USB可拆卸连接，与现有的连接方式相比，不仅有利于核心板I的更换，且当更换新
