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1、轨道式巡航无线网络监控系统的制作方法专利名称：轨道式巡航无线网络监控系统的制作方法技术领域：本实用新型涉及一种监控系统，具体涉及一种轨道式巡航无线网络监控系统。背景技术：随着中国经济的发展，网络和视频处理技术的发展，网络摄像机开始应用到各个 领域。目前选购网络摄像机的用户群主要应用于以下环境生产厂房仓库、大型超市、设备 机房、家居、门店、办公场所、视频会议等。用户通过网络远程浏览监控网页或者使用专用工 具把视频保存备档，应用比较灵活。但是现在很多监控设备与监控器都是有线连接，而且不 能移动，只能固定在某一地点，由摄像头转动来监控所需要的地域。无线轨道巡航监控系 统，它是在“四遥”的基础上开发出
2、的“第五遥”(即远程遥视系统)是为弥补“四遥”无法 实现远程实时监视报警的弊端开发的系统。(2009年5月21日，中国国家电网公司正式发 布了举世瞩目的“建设坚强智能电网”的研究报告，首次向社会公布了 “智能电网”的发展 计划)。过去高压室巡视是由纯人工操作巡视，在人工操作过程中难免有漏巡的情况发生， 无线轨道巡航监控系统是机器巡查方式可避免此类事件发生，并且是人工值守变电站向无 人值守变电站转型中的重要组成部分。发明内容本实用新型公开一种定位精度高、噪音低、运行平稳、可移动的轨道式无线网络监 控系统。本实用新型包括PLC可编程控制器、触摸屏、多点位置传感器、继电器单元、伺服 系统、轨道、可移
3、动小车、滑触线、集电器、固定架、限位检测装置和无线网络摄像机，PLC可 编程控制器与触摸屏电信号连接，多点位置传感器与PLC可编程控制器电信号连接，继电 器单元与PLC可编程控制器电信号连接，PLC可编程控制器与伺服系统电信号连接，伺服系 统通过皮带连接可移动小车，可移动小车安装在轨道上，无线网络摄像机安装在可移动小 车上，滑触线和轨道平行安装在固定架上，限位检测装置分别安装在轨道的两端，限位检测 装置与伺服系统电信号连接。本实用新型还有其他特点1、无线网络摄像机通过双集电器与滑触线电信号连接，双集电器安装在可移动小 车上。2、可移动小车由伺服系统内的伺服电机带动皮带驱动，皮带安装在轨道内部。
4、3、无线网络摄像机支持802. llb/g无线网络、CDMAlX无线网络和GPRS无线网络， 采用TCP/IP网络通讯、RS-232数据通讯和RS-485数据通讯多种通讯格式。4、可移动小车安装有纠偏装置，防止可移动小车倾斜卡死。5、轨道与滑触线为平行设置，小车移动平稳，防止无线网络摄像机摇摆造成画面 不稳定，无线网络摄像机预留远程控制接口，可远程控制摄像机位置。6、机械设计及材料选择采取降噪措施，降低系统噪音。0012轨道式巡航无线网络监控系统的几大优点本系统可以达到可移动小车移动速度每分钟3米-30米，可设定巡检的速度及 加速度，定位精度高，定位误差小于2厘米。可以实现自动巡航、定时巡航、
5、远程控制巡航、 报警定位、故障跟踪、显示报警位置、显示限位状态、显示伺服状态、显示和工控机的通讯状 态、限位保护，同时位置校准、可设定移动小车最大位置数及位置、时钟比对、分钟校验。采 用无线轨道巡航监控系统可以大大减化甚至替代人工巡查操作，本系统不会产生过强噪音 影响实用，无线监控系统是监控和无线传输技术的结合，它可以将不同地点的现场信息实 时通过无线通讯手段传送到监控中心，本系统采用液晶触摸屏做为控制终端，界面高度集 成，简单易学，设置方便，易操作，易管理，不需要为新建传输铺设网络、增加设备，轻而易举 地实现远程无线监控。图1为本实用新型结构示意图；其中1、PLC可编程控制器，2、触摸屏，3
6、、多点位置 传感器，4、继电器单元，5、伺服系统，6、可移动小车，7、无线网络摄像机，8、限位检测装置。图2为本实用新型电气连接示意图；其中9、轨道，10、固定架，11、滑触线，12、双集 电器。具体实施方式根据说明书附图进一步说明，PLC可编程控制器与触摸屏(2)电信号连接， 多点位置传感器(3)与PLC可编程控制器(1)电信号连接，多点位置传感器(3)安装在所 需监控的区域内，接收报警信号并将信号传输至PLC可编程控制器(1)，继电器单元(4)与 PLC可编程控制器(1)电信号连接，继电器单元(4)接收PLC可编程控制器(1)发出的报警 信号并将信号传输至报警主机，PLC可编程控制器(1)
7、与伺服系统(5)电信号连接，伺服系 统(5)接收PLC可编程控制器(1)信号并控制可移动小车(6)移动，伺服系统(5)通过皮带 连接可移动小车(6)，可移动小车(6)安装在轨道(9)上，滑触线安装在固定架(10)上，轨 道与滑触线为平行设置，轨道也安装在固定架(10)上，无线网络摄像机通过双集电器与滑 触线电信号连接，双集电器安装在可移动小车上，限位检测装置(8)分别安装在轨道(9)的 两端，限位检测装置与伺服系统电信号连接，限位检测装置用来限制可移动小车(6)在 轨道的起始点和终点的位置，无线网络摄像机安装在可移动小车(6)上，可移动小车由 伺服系统内的伺服电机带动皮带驱动，无线网络摄像机支
8、持802. llb/g无线网络、CDMAlX 无线网络和GPRS无线网络，可移动小车安装有纠偏装置，防止可移动小车倾斜卡死，小车 移动平稳，防止无线网络摄像机摇摆造成画面不稳定，无线网络摄像机预留远程控制接口， 可远程控制摄像机位置，机械设计及材料选择采取降噪措施，降低系统噪音。监控者使用触摸屏控制PLC编程控制器，PLC编程控制器控制伺服系统，伺服系统 控制可移动小车，可移动小车上安装的无线网络摄像机实时监控所需区域，本系统是一种 定位精度高、噪音低、运行平稳、可移动的轨道式巡航无线网络监控系统。权利要求一种轨道式巡航无线网络监控系统，包括PLC可编程控制器、触摸屏、多点位置传感器、继电器单
9、元、伺服系统、轨道、可移动小车、固定架、滑触线、限位检测装置和无线网络摄像机，其特征在于PLC可编程控制器与触摸屏电信号连接，多点位置传感器与PLC可编程控制器电信号连接，继电器单元与PLC可编程控制器电信号连接，PLC可编程控制器与伺服系统电信号连接，伺服系统通过皮带连接可移动小车，可移动小车安装在轨道上，轨道与滑触线平行安装在固定架上，限位检测装置分别安装在轨道的两端，限位检测装置与伺服系统电信号连接，无线网络摄像机安装在可移动小车上。2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡航无线网络监控系统，其特征在于所述的无线 网络摄像机通过双集电器与滑触线电信号连接，双集电器安装在可移动小车上。3.根据
10、权利要求1所述的一种轨道式巡航无线网络监控系统，其特征在于所述的可移 动小车由伺服系统内的伺服电机带动皮带驱动，皮带安装在轨道内部。4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡航无线网络监控系统，其特征在于所述的无线 网络摄像机支持802. llb/g无线网络、CDMAlX无线网络和GPRS无线网络。5.根据权利要求1所述的一种轨道式巡航无线网络监控系统，其特征在于所述的可移 动小车安装有纠偏装置。专利摘要一种轨道式巡航无线网络监控系统，包括PLC可编程控制器、触摸屏、多点位置传感器、继电器单元、伺服系统、轨道、可移动小车、滑触线、固定架、限位检测装置和无线网络摄像机，无线网络摄像机安装在可移动小车上，监控者使用触摸屏控制PLC编程控制器，PLC编程控制器控制伺服系统，伺服系统控制可移动小车，可移动小车上安装的无线网络摄像机实时监控所需区域，本系统是一种定位精度高、噪音低、运行平稳、可移动的轨道式巡航无线网络监控系统。
