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1、电子装置的制作方法专利名称：电子装置的制作方法技术领域：本发明涉及一种具有主控制单元和从控制单元的电子装置。背景技术：在具有诸如复印功能、打印功能和传真功能等的多个功能的多功能复印机(所谓 的数字多功能外围设备)中，对装置进行操作所需的诸如马达和风扇等的电子组件分散配 置在机架中。为了控制这些组件，控制系统通常由主控制板和用于与主控制板相协作地控 制复印机的一部分的多个从控制板构成。近来，在这种主从分布控制系统中，已经使用串行 通信作为主控制板和从控制板之间的通信方法。使用串行通信使得能够削减信号数，从而 由于布线的削减而带来成本的降低。在主从分布控制系统中，需要用于在从控制板出现问 题的情况
2、下对该系统进行保护的技术。作为用于对主从分布控制系统进行保护的技术，例如，日本特开2006-110150号 公报公开了如下结构主控制单元和从控制单元利用通信线路相连接，并且在从控制单元 中设置用于对从侧CPU的操作进行监视的看门狗计时器。在该结构中，主控制单元经由通 信线路以指定间隔(例如，100ms)向从控制单元的看门狗计时器发出初始化命令，并载入 初始倒计时值(例如，3秒)。将从该看门狗计时器输出的复位信号连接到从侧CPU的复位 端子，并且在初始值由于系统错误等没有被载入的情况下，当倒计时达到零时，对从侧CPU 进行复位。在日本特开2006-110150号公报中，在存在多个从控制单元的情况
3、下，需要在每 一个从控制单元中设置用于监视和复位从控制单元的看门狗计时器。由此，看门狗计数 器和相关外围电路组件的数量随着从控制单元的数量的增加而增加，由此导致了成本的增 加。组件数量的增加还使故障的原因增多。发明内容已经考虑到相关技术作出了本发明，并且本发明提供一种能够在主从通信时发生 故障的情况下进行系统保护而无需对每一个从控制单元设置看门狗计时器的电子装置。根据本发明的方面，提供了一种电子装置，包括上层控制单元，用于控制所述电 子装置；第一下层控制单元和第二下层控制单元，其由所述上层控制单元控制；以及复位 单元，用于复位所述第一下层控制单元和所述第二下层控制单元，其中，所述上层控制单元
4、将表示正在正常进行通信的监视数据以预定时间间隔发送到所述第一下层控制单元和所 述第二下层控制单元中的至少一个单元，所述第一下层控制单元和所述第二下层控制单元 中的所述至少一个单元响应于接收到所述监视数据，将监视信号输入到所述复位单元，以 及如果在未输入所述监视信号的情况下经过了预定时间，则所述复位单元复位所述第一下 层控制单元和所述第二下层控制单元。根据本发明，在具有主控制单元和多个从控制单元的电子装置中，不需要为各从 控制单元设置看门狗计时器。因此，削减了组件数量，从而使得能够实现成本的削减和故障率的降低。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。图1是根据本发明第一实
5、施例的图像形成设备的示意截面图。图2是根据本发明第一实施例的图像形成设备的控制系统的框图。图3是根据本发明第一实施例的通信系统的示意框图。图4是用于说明串行通信的示意图。图5是根据本发明第一实施例的通信系统的框图。图6是用于说明CPU的串行通信控制的示例的流程图。图7是用于说明ASIC的串行通信控制的示例的流程图。图8是根据本发明第二实施例的通信系统的框图。图9是根据本发明第三实施例的通信系统的框图。具体实施例方式第一实施例图像形成设备的结构图1是用于说明用作根据本发明第一实施例的电子装置的图像形成设备的示意 截面图。将使用图1说明根据本实施例的图像形成设备的结构及其图像形成操作。图1示 出作
6、为图像形成设备的示例的具有图像扫描器(读取设备)和电子照相打印机(图像再现 设备)的数字多功能外围设备的结构。 通过进给辊204对放置在自动原稿进给设备201的原稿放置单元203上的原稿进 行分离和进给，并且该原稿经由输送引导件206被输送到读取设备202。该原稿通过输送带 208进一步以恒定速度输送，并通过排出辊205排出到外部。图像读取单元213经由由反射 镜210、211和212组成的光学系统，将读取设备202的读取位置处利用照明系统209照射 的图像转换成图像信号。图像读取单元213由透镜、用作光电转换元件的CCD、CCD的驱动 电路等组成。原稿读取模式包括流读取模式和固定模式。在流读
7、取模式中，在相对于固定 读取系统(包括照明系统209以及镜子210、211和212)以恒定速度输送原稿的同时读取 原稿。在固定模式中，原稿放置在读取设备202的原稿台玻璃214上，并在以恒定速度移动 读取系统的同时读取该原稿。通常，在流读取模式中读取薄片形式的原稿，而在固定模式中 读取装订后的原稿。 图像信号在被图像处理单元103(未示出)处理之后，通过图像再现设备301以页 为单位在记录薄片上进行再现。通过半导体激光器(未示出)等将图像信号调制成光学信 号。调制后的激光束经由使用多面镜的光学扫描设备311以及镜子312和313，在表面由 充电装置310均勻充电的感光鼓309上进行曝光，从而形
8、成潜像。通过显影装置314中的 调色剂对潜像进行显影，并且通过转印分离装置315将调色剂图像转印到记录薄片。记录 薄片容纳在薄片盒302和304中。来自薄片盒302的记录薄片通过进给辊303进给，通过 输送辊306输送，并在通过定位辊308对相对于图像的定时进行了调整之后输送到感光鼓 309的转印位置。另一方面，来自薄片盒304的记录薄片通过进给辊305进给，通过输送辊307和306输送，并在通过定位辊308对相对于图像的定时进行了调整之后输送到感光鼓 309的转印位置。转印有调色剂图像的记录薄片通过输送带317输送到定影装置318，并对 记录薄片上的调色剂进行定影。当设置了单面模式时，通过定
9、影排出辊319和排出辊3M将来自定影装置318的 记录薄片排出到外部。如果设置了双面模式，则反转辊321经由输送辊320将记录薄片从 定影排出辊319输送到反转路径325。此外，紧挨在记录薄片的后端已经通过与双面路径 326的接合处之后，通过对反转辊321的转动进行反转来反转记录薄片。通过辊322和323 来对输送至双面路径的记录薄片进行输送，并且在经由输入辊306通过定位辊308对相对 于背面图像的定时再次进行了调整之后，将背面图像转印并定影到记录薄片，并将该记录 薄片排出到外部。图2是本实施例中的控制板的框图。本实施例中的图像形成设备的整体控制由作 为主控制板(上层控制单元)的中央控制板1
10、04以及作为从控制板(下层控制单元)的图 像形成单元控制板120、定影输送单元控制板121和薄片输送单元控制板122构成。这里， 薄片输送单元控制板122负责对从前述薄片盒302和304到定位辊308的薄片输送进行控 制。定影输送单元控制板121负责对从定位辊308经由转印和定影到排出和双面输送的薄 片输送进行控制。图像形成单元控制板120负责控制剩余部分。主从通信系统接着将参考图3说明本实施例的图像形成设备内由中央控制板104上的主控制单 元101 (上层控制单元)和图像形成单元控制板120上的两个从控制单元102 (下层控制单 元)构成的通信系统。主控制单元101由负责装置的整体控制的CP
11、U 107和具有串行通信 功能的主ASIC 108构成。从控制单元10 和102b分别由具有与主ASIC 108的串行通信 功能的从ASIC 106a和106b构成，并分别连接到主ASIC 108。而且，设置了能够同时复位 两个从ASIC 106a和106b的看门狗计时器105(以下称为WDT 105)。将从该WDT 105输出 的复位信号分别连接到两个从ASIC 106a和106b的复位端子。注意，“看门狗”是一种监视 机构，并且如本实施例部分公开的用于实施本发明的“看门狗”还可被称为“监视”。此外，主ASIC 108使用到从控制单元10 和102b的两个串行通信线路中的到从 控制单元10
12、的通信线路来发送看门狗数据(监视数据)。已接收到该看门狗数据的从 ASIC 106a将基于所接收到的看门狗数据的看门狗信号(监视信号)从从ASIC 106a的输 出端口输出，并将该看门狗信号输入到WDT 105。WDT 105具有用于在来自从ASIC 106a的 看门狗信号之间的间隔超过预先确定的预定时间的情况下输出复位信号的监视功能。连接 到从ASIC 106a和106b的复位端子的该复位信号能够复位这些ASIC。对复位后的从ASIC 106a和106b进行初始化，并且从ASIC106a和106b的输入端口和输出端口的逻辑返回到初 始状态。因此，即使例如加热器等为ON(接通)，也将该加热器等
13、初始化为OFF (关闭)或安 全状态。作为具体示例，在本实施例中，WDT 105是例如倒计数器。当设置了初始值时，启动 倒计数器，并且当计数器值达到零时，输出终止信号。该终止信号是对从控制单元的复位信 号。此外，在该结构中，从从ASIC 106a输入的看门狗信号用作用于将初始值载入WDT 105 的信号。即，计数器的载入信号和初始值构成看门狗信号。该结构当然可以变化。在能够 采用的其它结构中，例如，WDT 105本身还可以具有当被看门狗信号触发时载入初始值的功能。此外，在本实施例中，共享WDT 105的多个从控制单元设置在单个控制板上。这是因为 在连接各板的通信线路上发生故障的情况下，同样的故
14、障也可能发生在设置在同一板上的 从控制单元中。然而，设置在单个控制板上的多个从控制单元可被分成多组，并且在各组中 共享WDT，或者WDT可以被多个控制板间的多个从控制单元共享。共享从控制单元的数量当 然不限于两个，还可以是三个或更多个。看门狗数据的发送接着将说明使用串行通信的看门狗数据发送方法。如图4所示，主ASIC 108与从 ASIC 106a(或ASIC 106b)之间的串行通信由三种类型的信号构成，即通信时钟、发送数据 和接收数据。利用该串行通信，以固定的间隔进行数据发送/接收。此外，发送数据和接收 数据由起始位、命令、数据、奇偶校验位和停止位构成，其中前述看门狗数据被置于该发送 数据
15、和该接收数据的数据段中。例如，在图4的示例中，看门狗数据对应于8位发送数据中 的D1。主ASIC 108将看门狗数据置于Dl中，并周期性地发送该数据。已接收到看门狗数据的从控制单元10 将基于所接收到的看门狗数据的看门狗 信号输入到WDT 105。因此，在到从控制单元10 的通信线路上发生诸如断开等物理问题 的情况下，由于正常看门狗信号将不再被输入到WDT 105，因此自动复位从控制单元10 和102b这两者。此外，在从控制单元10 本身的操作发生问题的情况下，由于正常看门狗 信号将不再被输入到WDT 105，因此自动复位从控制单元10 和102b这两者。这里，当主 控制单元101与从控制单元
16、10 之间的通信或者从控制单元10 本身发生问题时，从控 制单元102b也会与从控制单元10 同时复位。此时，即使主控制单元101与从控制单元 102b之间的通信以及从控制单元102b本身是正常的，也会复位从控制单元102b。然而，即 便在多个从控制单元的其中之一发生问题的情况下，装置也不能正常操作，因此复位正常 的从控制单元并没有影响。接着，将说明在不包括看门狗的串行通信即与未正在监视看门狗数据的从控制单 元102b的串行通信发生通信故障的情况下的系统保护。主控制单元101监视与包括从控 制单元102b的从控制单元的串行通信，并且如果存在问题，则停止在正常状况下周期进行 的向从控制单元10 发送看门狗数据。结果，WDT105将复位信号输入到各从控制单元，从 而复位从控制单元102b并解决可能存在的任何问题。将在下文中详细说明结构和过程。图5是根据本实施例的通信系统的更详细的框图。CPU 107通过总线连接到主 ASIC 108。CPU 107经由主ASIC 108的总线I/F 109对主ASIC 108的通信控制单元Illa 和Illb以及生成看
